做做AI，造造人 - 动力老男孩的博客

对 “半个月没啥进展” 的 22 条 评论

1. grapeot 说：

   2012/03/05 于 04:17

   一直在关注博主的网站，很钦佩您的动手能力并在努力学习中。看到这里想提醒一下，就是有个网站也是做四轴飞行器的：http://aeroquad.com/，里面有完整的开源控制代码，还有详尽的文档。也许可以参考一下。当然您可能早就知道了，只是提醒一下~

   回复
   • 动力老男孩 说：

     2012/03/05 于 10:56

     这个网站我没看过，很多英文站点都被我忽略了
     多谢多谢，晚上回家仔细看看

     回复
2. Allvie 说：

   2012/03/05 于 15:20

   自从一个偶然的机会发现博主的站,每天都会上来看下,特别是当博主开始摆弄四轴,来的更勤了,看博主的文章,还有相关的评论,受益良多.
   最近也准备搞四轴,和博主差不多的方式,arduino+9DOF+气压+超声波,然后用个小路由WR703来通信,这样视屏传输可以一起解决.arduino和wr703是之前造小车时使用的.
   之前网上找开源的四轴源码,无意中在淘宝code发现了博主的四轴源码,虽然很久没更新,但从中也学习了很多,之后会大量借鉴,博主莫怪,哈哈.
   现在在研究arduino开源四轴Multiwii,源码: https://code.google.com/p/multiwii/, 博主使用的传感器都有支持,推荐博主看看,或许可以从中获得点灵感.

   回复
   • 动力老男孩 说：

     2012/03/05 于 21:29

     非常感谢，最近工作有点忙，更新的相当慢。
     呵呵，多谢建议，祝你四轴顺利，嘿嘿

     回复
3. SSS_SXS 说：

   2012/03/06 于 08:47

   动力男孩，榜样的力量啊，哈哈，带动了那么多志同道合的兄弟

   回复
   • 动力老男孩 说：

     2012/03/06 于 20:34

     ：）

     回复
4. 猪头 说：

   2012/03/06 于 12:50

   要不是楼主…我还立不出一个项目呢…(^-^)虽然我觉得我们的项目比四轴飞行器要简单…不过还是要争取个科研资金……

   回复
   • 动力老男孩 说：

     2012/03/06 于 20:34

     有资金啊，不错不错，这个太爽了

     回复
5. ENIAC 说：

   2012/03/14 于 19:59

   看无线电上说商品电调有控制延迟，就是反映比较迟钝，是怎么回事？

   回复
   • 动力老男孩 说：

     2012/03/14 于 22:01

     哦？这个之前倒是没注意到，请问有详细的介绍吗？

     回复
     • ENIAC 说：

       2012/03/14 于 23:07

       在无线电11年12期，有这个四周飞行器的制作。。
       概括一下原话：
       要保持平衡就要求电机转速在四周飞行器倾斜时迅速调整，商品电调里的PID恰好阻止了这个过程的发生，转速可以快速提高，可要想降下来，就得等0.2秒，这时即使通知电调降低转速也没有效果，所以一旦倾斜，就会不停的晃来晃去。。

       特意留意了一下这个，可能您半个月没啥进展的问题就在这里！
       另外，我是个小P孩，今年14岁，也爱好这个，很想认识一下您。

       回复
       • 动力老男孩 说：

         2012/03/15 于 14:56

         哈哈，原来是小朋友！你说的这个太重要了，如果转速调节延时的话，我们费尽心思的采样和PID就没意义了，0.2秒已经是10个控制周期过去，早就倾斜十几度了。
         我查查资料，多谢!

         回复
6. ENIAC 说：

   2012/03/14 于 23:08

   如有不对，请指教。

   回复
7. ENIAC 说：

   2012/03/14 于 23:21

   我在西单住’。。。。。

   回复
8. ENIAC 说：

   2012/03/15 于 18:20

   嘿嘿。。。^_^

   回复
9. ENIAC 说：

   2012/03/15 于 18:27

   可能这是问题的罪魁祸首。
   无线电上还说要自己焊个I2C（I方C）的电调。您可以看看这期杂志。
   我拿回看见这玩意就很想DIY一台玩玩，可惜我的单片机技术还不够，我想先做个磁悬浮试试。。
   +个QQ认识一下^_^2425014157^_^

   回复
   • 动力老男孩 说：

     2012/03/15 于 19:46

     我找到这个文章了，但是看了下，很多玩家用普通电调也能飞四轴，我怀疑电调可能有设置的方式，可以去掉这种延时。
     I2C电调貌似比普通电调贵很多，我先调研一下。
     至于QQ真是抱歉了，平时很少用聊天工具，上班的叔叔们伤不起啊

     回复
10. ENIAC 说：

    2012/03/15 于 20:57

    我想做一个能浮地很高的磁悬浮，最好还能是动态会跳舞的，是不是就应该用一个很大磁力、直径大的汝磁磁钢的磁铁地盘和电流很大的放大器和线圈？

    回复
    • 动力老男孩 说：

      2012/03/15 于 22:19

      你需要悬浮多高呢？
      我的这个磁悬浮里，悬浮高度比较低，距离线圈只有2cm左右。
      实际上我的线圈是坐在环形磁铁上面的，如果用一圈小钕铁硼磁铁，线圈布置在里面，悬浮高度应该可以到4～5cm。
      当然磁铁和线圈电流再大点确实可以推的更高。在科技馆见到过比人还大的地球仪，就是用巨大的线圈推的。
      至于跳舞，这个很有意思，你打算让这个小设备带电源上去还是怎么样呢？
      目前我的磁悬浮稳定区域还是挺有限的，大概只有1cm左右的直径范围，如果晃动剧烈了就会飞到一边，我觉得加大线圈距离和电流可以扩大稳定范围。

      另外，我用的电源就是普通的2A的笔记本电源，如果你想玩个大的，估计要专门配个好电源吧

      回复
      • Conffge 说：

        2012/03/25 于 21:31

        其实悬浮高度很好解决。我用的是80MM内径的磁铁，悬浮高度也达到了近10cm，但是控制力不行啊，还得调高线圈就着。如果想要实现跳舞功能，悬浮范围很难解决，我演示的时候也尝试过，但是一旦偏离中心太远，就已经很不稳定，更别说还要进行别的运动了

        回复
        • 动力老男孩 说：

          2012/03/26 于 09:50

          总结的好，这个磁悬浮方案里，陀螺和大磁铁的距离其实还是挺大的，主要还是线圈的作用力范围比较小，只能把线圈搭在磁铁上，这样一来，可见的悬浮距离就很小了。

          回复
11. ENIAC 说：

    2012/03/26 于 14:01

    就是好需要更大磁力的磁铁和更大的线圈，我用喇叭上120-80-20mm的磁铁用手拿着磁钢就只能浮4–5厘米，显然不行啊。还得有更大的磁铁，当然线圈的磁力控制范围也得跟的上…

    回复