刚进了一个树莓派
由 动力老男孩 发表于 2013/10/18 09:58:34本来想把办公室了的小推柜改装一下,架一个摄像头,装几个电动轮子,再加个小音箱麦克风。这样就变成一个在办公室跑来跑去的小柜子了……
其实更想做成WallE的样子,不过那样工程貌似过于浩大,先熟悉熟悉开发环境吧
【补充】这几天在上面安装了Linux操作系统,有几点吐槽:
1. 性能还是略为偏弱,比如高清输出的时候非常慢,上网还勉强,看大片就别指望了;
2. IO口有点少,如果想做个小机器,最多支持三、四个步进电机,有点儿少了。可能还需要给它配一个Arduino专门驱动设备;
3. 只能接网线,不能用wifi,这个太蛋疼了。过几天再买个USB的网卡跟它配上吧。
4. 耗电量比较大,如果做成移动小车的话,估计需要配个大电池
智能家居,小柜子上可以放咖啡壶,装个声控,平时它老老实实呆在墙角,喊他名字,它就顺着声源找过来了,可以供主人倒咖啡喝。也可以用在平时躲在墙角的垃圾桶身上。
听上去难度还挺大啊
智能垃圾箱,自动捡垃圾?
圈妈是这个意思
那不和扫地机一样了 专门满世界的扫地 然后自动归位充电或者停靠
树莓派貌似可玩性还是很不错的。
但是作为单片也不便宜了,作为系统性能优点孱弱;
一阵子前朋友送给我一个树莓派,我还不知道用它来干嘛
圈圈妈看到lechie的评论以后说,家里人不喝咖啡,直接做个会跑来跑去的垃圾桶吧……
嗯,我等动力哥做出东西来以后学习一下。不然这个好东西就浪费了
不知什么原因,我回复你的新浪留言,然后又被归类为了垃圾留言。可能中间提到了网站名称。让新浪变得更智能就靠你啦!
会移动的垃圾筒,我曾经脑海里冒出来这个想法,喊一声,就会跑过来,打开盖子让你丢垃圾!看来有这个想法的人不只我一个,如果开发出商用的产品来,说不定有市场咧!
哈哈,垃圾桶能跑不难,判断声音方向、规划路径、躲避障碍,这些就比较难啦。
辨别声音方向应该是需要多重的拾音装置吧。或者是MIC的阵列吧,还要专门写软件来分析这些音频 好复杂啊~~~
是啊,感觉很复杂的样子
这个原来在优酷上就看到过。。。实际效果确实很炫
http://v.youku.com/v_show/id_XNDMwNDIwMzAw.html
太棒了
性能太弱,上网已经有pad了。视频高清的也放不出来。真不知道能干啥!
不是用在这种场景,应该是需要一定CPU运算,但是又不想动用智能设备的地方。
举例来说,以前要做一个魔方机器人,实际上是用蓝牙连接到PC上运算;后来再先进一点儿,调用了手机的摄像头和CPU。
不管是PC还是手机,其实成本都还算是比较高的,现在只需要用一个两百多的树莓派就可以了。
有个大小和raspberry pi 一样,但运算和电脑差不多的板子叫parallella(专职运算,号称便携式超级计算机),对我来说这两者均支持python编程,性价比很高,楼主可关注。关于raspberry 控制电机,和arduino搭配才是王道。理想的搭配方式是牛逼的运算板(parallella,小型主板)+一般的运算板(raspberry)或专职板(DSA)+运算很菜但gpio多的板(arduino),形成类似人大脑,次级大脑和小脑,脊髓的布局。
多谢建议 :)
我暂时还没有用到需要这么高运算量的东西,所以树莓派倒是足够了。我也在纠结是不是要弄个Arduino跟它配合,看来是省不掉了
你的魔方机器人的核心计算代码可以移植到树莓派上么? 不知道这种程度的运行是否可以承受得住(至少不能说“发愣”10多S都不动吧)
应该可以,现在还有一些预先保存中间变量的算法(类似于cube explorer),先用pc算约半小时,产生2G的数据文件。
以后每次计算的时候,零点几秒就可以找到20步之内的最优解。
http://www.diy-robots.com/癸巳年(蛇)十月十八 2013-11-20wa42ja
在花园闻风而来~~仰慕
原来是校友,不亦乐乎!
发了邮件~没有回我呜呜呜
邮箱里邮件很多,有的忽略了,抱歉抱歉。
已经回复了
本打算弄个树莓派的,考虑下确实性能低了点,然后看到一个PCduino,好像性能好点,但是资料也不多
PCduino貌似可以兼容Arduino的开发方式,不过资料确实不多,所以还不知道好不好用
树莓派与PCduino区别在于哪?
两个设计理念差不多,跟普通单片机比,都是用比较强的芯片来担任CPU,内存和各种功能当然也更多了。
至于区别,个人觉得看你熟悉什么开发方式了,树莓派安装linux,可以用python等高级语言开发,PCDuino跟Arduino的开发语法比较兼容,熟悉的同学上手可能比较快