底盘小车的制作 – 轮子
由 动力老男孩 发表于 2010/02/16 22:31:08春节期间老丈人和丈母娘来北京了。本来我还非常担心，如果老人们发现我每天捣腾这些东西，一方面可能觉得我不务正业，一方面也可能会觉得自己的闺女生活在水深火热之中。
老丈人曾经做过十多年的铣工，知道我这点小爱好以后，非常有兴趣，这几天一直跟我一起探讨和制作机械部分，还说回家以后要送我一套什锦锉。哈哈，也许男人就是天生的机器人爱好者 
废话不多说了，先看看最近几天的进展。
首先是订制的几根45#钢的小轴，春节前终于送到了。下面是我手绘的加工图和送到的小轴：
小车的轴
非常杯具的事情：我只标注了Φ8的直径，没有标注公差，所以寄来的小轴比轴承粗了0.2毫米。用磨刀石磨了半天，发现45#钢真是太硬了，这样下去胳膊磨细了轴也细不了。用砂轮打的话，又担心打不圆。经过和老丈人的讨论，决定制作一个小型“车床”，用来打磨这根轴。正好可以用小车的电机来驱动。这是从百宝箱里搜刮出来的各种杂物：
各种车床配件
家里最可怜的菜板，一直被我用来做各种实验，这次它会变成一个车床。
百变菜板
直流电机需要一块角铁做支架，百宝箱里找不到合适的配件，我在家里寻摸了半天，终于发现电脑桌下面有几块合适的角铁，趁着老婆去午睡的机会把它拆了。作为补偿，让电脑桌也上个镜头：
电脑桌下面的角铁
看，和直流电机简直就是天生的一对
直流电机的支架
再用一块不知道从那里捡来的T型铁皮做成支架，一个简易的小车床就制作完成了：
小型车床
接下来就是用砂轮打磨了，老丈人亲自操刀上阵，看看战斗现场：
打磨短轴
经过打磨的短轴终于可以安装到轴承里了，事先套上一个直线轴承，然后装上传说中的无敌风火轮：
安装轮子
在轮子的另一面，用一个锥型齿轮，把动配合变成静配合，再用螺丝拧紧固定：
锥齿轮固定
最后把打磨用的直流电机拆下来，用联轴器连上。把上面的工序一式两份，底盘小车的两个驱动轮就完成了。明天的计划用铝条和角铝把两个轮子连上，然后再添加两个万向轮制作成底盘。两个直流电机的功率还没有试过，希望能带的动二十公斤的重量。
做好的轮子
肯好电脑桌下面的角铁有三个
厉害，原以为小爱是个迷你型的机器人，看到轮子后才发现这家伙好大个。你的工程相当的巨大啊。
计划做成一米高左右
你小心睡觉时机器人打你。哈哈哈
教它捏肩捶背，嘿嘿
迷你车床要保留，以后让小爱用来造小小爱
老大比我这个搞机械的还懂机械
那个简易车床很帅，不过请问你的电机和另一端支架的同轴度怎么保证的？
目测。。。
呵呵，那个T形铁片软硬刚合适，用钳子能掰动，最后差一点就用这个微调一下
唉，我这个学机械的都自愧不如啊