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解魔方的机器人攻略4 – 购买器件(下）

由 动力老男孩 发表于 2009/11/29 21:45:03

二，颜色传感器
身价第二高的同学隆重登场了。想玩魔方，当然要先能看到魔方，并且识别它的颜色。
NXT套装里自带一个亮度传感器（Light Sensor），我曾经打算用它来读取魔方的颜色。
后来发现这个亮度传感器只能读出灰度值，就跟个色盲似的，让它寻个线还凑合，让它看魔方简直就是杀牛用鸡刀。
没办法，只好再买一个专用的颜色传感器吧！
照样上淘宝买吧，价格500元左右。
需要注意的是，这个传感器虽然价格很贵，但是性能却没有想象的那么好。
它能以RGB的形式返回颜色值，但是误差是相当的大，后面我会专门介绍一下怎么在巨大的误差下判断颜色。

NXT 颜色传感器

三，魔方
魔方是制作萝卜头过程中非常关键的一环（废话）。问题在于，你不能随便在街头买个烂魔方，然后交给萝卜头。
因为萝卜头身体比较单薄，大刀耍不动的结果是把自己玩残了。
我的第一个魔方就是街头花10块买的，当时还觉得相当贵，想当年好像只用了一块钱。
结果很明显，魔方转到一半，萝卜头的胳膊飞出来了。
后来我分别买过Rubik牌和国甲牌，价格都是50左右，质量上还是咱们国产的好！
所以这里强烈推荐国甲，另外再强烈推荐个淘宝店叫魔方小站，自己搜一下吧：）

国甲魔方

四，乐高配件
乐高公司真是一个伟大的奸商。它的产品很好，但是零件总是不够用。当你差几个连杆的时候，就会发现这玩意儿真是贵的惊人。我建议不用专门去买连杆或者销钉这样的小件。可以直接去买个乐高小车或者推土机这样的套装，反正多出来的也没损失。
让人欢欣鼓舞的是，乐高颗粒有很多山寨的，尺寸完全一样，质量稍差一点，但是价格只有四分之一。
（一分钱一分货，乐高原装颗粒都是无毒的塑料，如果给孩子玩的话最好买原装的）

乐高铲车

 

对 “解魔方的机器人攻略4 – 购买器件(下）” 的 22 条 评论

1. 程序猎人 说：

   2009/12/14 于 12:05

   提醒一下，貌似与乐高机器人契合比较好的是国甲2，或者正版Rubik。因为边长刚好可以放入后面制作的托盘，又不会太紧。国甲3或者其他很多型号的魔方边长会长1mm，导致卡得太紧，无法推倒。
   具体数值有些记不清了，可以自己丈量比较。
   貌似最新出的国甲5，大小也与甲2一样，可以考虑。（要么就是甲4，型号有点记不清了……）

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2. 动力老男孩 说：

   2009/12/14 于 13:04

   我试过正版Rubik’s和国甲一代，国甲二代
   最好用的国甲二代，因为它个子最小（是每块小1mm，总共小3mm）
   正版的Rubik手感不错，但是摩擦力较大

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3. 米狼 说：

   2009/12/30 于 15:57

   你好!咱是否可以使用摄像头去取RGB值呢？请回复，电子邮件最好，谢谢！

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   • 动力老男孩 说：

     2009/12/30 于 23:08

     to：米狼
     当然可以用摄像头，取色更准而且速度会更快，不过我暂时还没有研究这个

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4. 小把戏 说：

   2009/12/31 于 00:52

   视频分析，可以帮点忙。

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5. 方方 说：

   2009/12/31 于 10:28

   作为魔方圈的人。纠正楼上几个问题。。。

   甲二是56mm边长，比正常大小小一个mm，不是每个块小一个。

   R的都是57

   国甲系列中现在封四 小甲 小小甲 是小个子的，比甲二甲五都小。其他都一样了。

   没有甲四，因为不好听，叫模一

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6. vv. 说：

   2009/12/31 于 10:55

   甲5封3很华丽

   鬼手使用中

   期待海燕…

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7. land@coshim 说：

   2009/12/31 于 16:47

   颜色传感器是红外的吧？ 估计就是老版套件光电头改装的

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8. obvioused 说：

   2010/02/06 于 16:46

   你好，对您的敬仰如同滔滔江水：），差点去买了8547，突然从卖家图片上发现8547的颜色传感器不太一样，您用的应该是HiTechnic color sensor V2 版本的颜色传感器，而8547配置的是LEGO color sensor，LEGO color sensor颜色探测使用了3个RGB发光二极管对反射光进行测定，而HiTechnic color sensor V2直接用了一个白光LED全光谱进行分析，按老外的说法，LEGO color sensor更适合于在高速的要求下识别，而HiTechnic color sensor V2适合于弱光和颜色分辨量就多的情形…
   PS:本人在校高中生,从小痴迷电子制作，小时候因为这，没少得过奖，但也没少耽误学习，本来高二早应该收手的，看着文章又激动了两天，杯具阿….

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   • 动力老男孩 说：

     2010/02/06 于 20:31

     既然是高二的话，建议你还是先好好学习吧
     考上好大学，将来才更有发挥的空间

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     • obvioused 说：

       2010/02/06 于 21:25

       是啊，保住一本再说…

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       • 动力老男孩 说：

         2010/02/06 于 23:25

         加油！一定没问题的，考上好学校
         到时候奖励自己一套机器人:)

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         • obvioused 说：

           2011/06/26 于 00:12

           湖北的分数出来了，应该稳上华科大了
           刚买好元件，打算尝试一下磁悬浮
           不过C语言还是个问题。。。得补补课
         • 动力老男孩 说：

           2011/06/26 于 09:11

           呵呵，恭喜小盆友
9. carlton 说：

   2010/08/23 于 20:52

   能否采用摄像头拍照方案；
   网上有用手机当计算机驱动的，就是采用手机的相机拍照分析的方案；
   这样就可以不用颜色传感器，当然相应的数据也是直接传给计算机了。

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   • 动力老男孩 说：

     2010/08/24 于 12:13

     当然可以，摄像头应该速度会更快

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10. peter 说：

    2010/09/29 于 15:14

    rubik的一开始很紧，但可以拆了然后把螺丝钉选松，加润滑油，或者是你玩久了，就松下来了。

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11. Crazy LEGO Player 说：

    2011/04/01 于 20:33

    用8547的颜色传感器效果更佳，误差小！！！！！！！

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12. 天行健 说：

    2011/05/10 于 08:34

    带国甲logo的魔方不行吧

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    • 动力老男孩 说：

      2011/05/10 于 21:19

      国甲一般都送一套贴片，把那个logo换成白的就好啦

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13. 张坚 说：

    2011/06/24 于 07:17

    用智能手机做取色的摄像头可以么

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    • 动力老男孩 说：

      2011/06/24 于 19:56

      可以啊，呵呵，现在已经好多这么干的了

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