做做AI，造造人 - 动力老男孩的博客

磁悬浮预告篇

由 动力老男孩 发表于 2010/11/13 23:06:46

有一个月没有更新博客了，最近发生很多事情，晕头转向….不过可以肯定的一点是，真正的Geek们是不会闲着的。

前一段时间迷上了磁悬浮，鉴于之前制作两轮平衡小车的失败经历，圈圈妈建议我把东西做的靠谱点再发博客，省的出去丢人:)

好吧，今天终于可以发几张效果图了，视频和攻略接下来慢慢补充。

上拉式磁悬浮，可以调节间隙高度

下推式磁悬浮

下推式磁悬浮接线图

所需材料列表：
Arduino Mega 开发板 1块
L298N驱动板 1块
可任意折磨的洞洞板 1块
10K多圈电位器 2个
10K手拧式电位器 2个
3.9K电阻 2只
200K电阻 2只
LM358P数字放大器 1个
UGN3503霍尔传感器 2个
LM7809稳压器 1个
20V直流电源 1个
巨大圆环形黑磁铁 1个
圆片钕铁硼强磁 若干
绕线用铜丝 半斤
杜邦头连接线 若干
被电烙铁烫伤的烤人肉 1块

 友情提示：玩DIY的兄弟们，一定要把电烙铁，热胶枪，强磁等东西放到孩子们够不到的地方。顺路想起一个故事：当年在学校的时候，曾经拆过一个硬盘，里面有两块钕铁硼强磁；我和一个叫“大马猴”的同学决定用它夹前排某同学的耳朵；我们一人拿一块，本来只想轻轻夹一下，结果还很远的时候就“啪”的吸上了。这个可怜的家伙直接跳起来暴走。。。。呼呼，让你上课睡觉！:)

arduino 上拉式 下推式 磁悬浮

对 “磁悬浮预告篇” 的 44 条 评论

1. SEVEN 说：

   2010/11/14 于 00:22

   你确实好久没更新博客了。上来就是个磁悬浮。
   是不是为盗梦空间图腾（陀螺）专制的啊

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   • 动力老男孩 说：

     2010/11/16 于 09:40

     有这个想法，呵呵

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2. Ghost 说：

   2010/11/15 于 15:52

   圈圈妈建议我把东西做的靠谱点再发博客，省的出去丢人:)
   ————–
   怎么能说”丢人”呢?
   我们不仅想从你身上学到已经”成功”的经验,同时也需要学习一起”不成功”的经验.
   DIY这种东西,结果并不是最重要.重要的过程.
   你不也是很享受这个过程吗?
   我期待你能分享这个过程.

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   • 动力老男孩 说：

     2010/11/16 于 09:39

     呼呼，会陆续发出来的:)

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3. 于童光 说：

   2010/11/15 于 17:29

   加油
   问候下圈圈

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   • 动力老男孩 说：

     2010/11/16 于 09:39

     多谢多谢

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4. looping 说：

   2010/11/15 于 19:17

   嘿嘿，净整高科技啊。。

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5. 布兰婷 说：

   2010/11/18 于 14:49

   科技强人啊。

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6. yayu 说：

   2010/11/20 于 18:42

   老大整个能跑的玩具磁悬浮列车吧

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   • 动力老男孩 说：

     2010/11/21 于 21:16

     这个成本就高啦，如果有赞助我就做:D

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     • yayu 说：

       2010/11/22 于 00:02

       大概多少米

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       • 动力老男孩 说：

         2010/11/22 于 09:31

         这个我也估算不出来，没深入研究过
         但是高校里做磁悬浮列车课题的，经费动辄几十万几百万的吧
         自己做个简易的模型也许用不了这么多钱，但是零件加工是个大问题

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         • Ghost 说：

           2010/11/22 于 11:19

           高校的课题不是用来做研究的,一般都是用来申请经费的.
           不管什么高不高科技,不管能不能浮得起来.动一动都是上百万的.
           如果关系硬一点,千万也是小问题.
         • 动力老男孩 说：

           2010/11/22 于 15:35

           是啊，好多钱
           口水直流:)
7. HacRi 说：

   2011/02/20 于 00:26

   看到了乐高玩具的身影……

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   • 动力老男孩 说：

     2011/02/20 于 01:09

     好眼力！

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8. 徐炜东 说：

   2012/02/05 于 21:12

   这……，能否解释下原理，有什么可以替代的么，全是你自己做的？

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   • 动力老男孩 说：

     2012/02/07 于 09:55

     原理在这一系列攻略里都讲了：http://www.diy-robots.com/?page_id=685
     纯手工制作，呵呵

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9. 徐炜东 说：

   2012/02/05 于 21:14

   再说一句，这些配件哪有的买？

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   • 动力老男孩 说：

     2012/02/07 于 09:57

     淘宝都有卖的

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10. sunny 说：

    2012/07/04 于 00:27

    我想做磁浮灯。。。。楼主帮忙估计下要多少钱

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11. Leighton 说：

    2014/07/04 于 11:54

    动力哥我想问一下，4个线圈是直接接到298的输出上的吗？导线电阻那么小，那电流得多大？！会不会烧坏298或者出现什么问题？

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    • husheng 说：

      2014/07/04 于 15:23

      其实我也想做，单片机输出的电流驱动能力很小吧，所以需要L298N放大一下。

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      • 动力老男孩 说：

        2014/07/07 于 17:41

        正解，多谢husheng的解释

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    • 动力老男孩 说：

      2014/07/07 于 17:41

      所以要绕线圈嘛，一对儿线圈总共大概20欧，电流会达到1A。
      虽然有点儿大，但是298N还是撑的住

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      • Leighton 说：

        2014/07/08 于 09:59

        感谢动力哥的指导。另外有个问题是，原理图里面有个地方不是很懂。我把电位器的第二脚跟3503的信号脚接到运放的两个输入端，三个器件都是5v电源。然后用磁铁测试，测量运放输出端的变化。发现，没有磁铁时，运放输出3.7v。磁铁靠近，电压不变，等到靠近到一定程度，电压骤降为0，中间没有过度。尝试改变电位器的阻值，发现当电位器电压大于3503电压时，运放输出3.7。小于3503时，输出0。不懂这是什么原理。
        另外，单独测量3503电压时，无外加磁铁时，电压输出为2.7v。外加磁场时，电压变化范围为0.8~4.2v。我觉得是否可以去掉运放？不知运放何用。

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        • husheng 说：

          2014/07/08 于 13:50

          这几天也在尝试着做。
          传感器检测到的信号一般都是很小的吧。一般后面都要接一个运放的。至于你说的那种情况，下午准备搭一个传感器电路试试看

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        • 动力老男孩 说：

          2014/07/08 于 14:31

          这个有点儿奇怪，我当时测霍尔的电压变化量很小，具体多少忘了，不加运放的话读数几乎不变。
          加运放之后倒是跟你说的0.8~4.2这个差不多，你的3503有链接吗，看看跟我买的是不是一样

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          • husheng 说：

            2014/07/08 于 16:19

            老男孩，霍尔传感器我找了一下我这边只有44E型号的。
            还有4个线圈的首尾应该如何连接呢。跟L298N如何连接。。
            你画的原理图我看不太明白
          • 动力老男孩 说：

            2014/07/08 于 16:38

            四个线圈是每两个凑一对，共用一个电源。
            两个线圈连接的时候原则上让它们电流相反，也就是说通电之后，一个如果是吸力，另一个就会是斥力，这样才能调节浮子位置。
            L298N一共两路输出，分别对应两组线圈
          • Leighton 说：

            2014/07/08 于 17:09

            http://detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.1.Dh1xXA&id=19103998196&ad_id=&am_id=&cm_id=140105335569ed55e27b&pm_id=
            就是tb第一个而已，没什么特别的吧。另外，我已经把运放搞通啦，现在是用运放在调试。电压变化正常了。就是自己绕的线圈太渣了，5欧姆的电阻，产生的磁场太小啦！
          • husheng 说：

            2014/07/08 于 17:36

            我刚用示波器试了之后也是这样。没有磁铁靠近时是2。2V左右，当磁铁靠近时候电压骤降为0.2V。中间也没有过渡过程。
          • 动力老男孩 说：

            2014/07/10 于 21:55

            骤降的话，可能传感器有问题吧
          • husheng 说：

            2014/07/11 于 09:06

            昨天测试之后确实发现传感器有问题，44e是开关式的，换成线性的后来就好了
          • 动力老男孩 说：

            2014/07/13 于 16:50

            你发的淘宝链接是线性的
12. 郑智 说：

    2014/09/03 于 14:21

    你好 请问能发给我下推式完整的程序吗？谢啦哈

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    • 动力老男孩 说：

      2014/09/08 于 15:50

      已经发了啊，在站内搜搜

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13. 高志伟 说：

    2015/04/21 于 10:31

    请问用stc51单片机可以带动吗，我用51做了一个，硬件都ok了，但是程序好像不能用，我用tip122当驱动芯片的，悬浮物会大浮动摆动，很快就掉了，不是吸上去就是掉下来

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    • 动力老男孩 说：

      2015/04/21 于 22:53

      那是因为参数没调好，硬件上应该是可以的

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      • 高志伟 说：

        2015/04/22 于 00:03

        tip122是单向导通的，为了磁场能够反向变化，我用了两个tip122，风别驱动两个线圈（磁场方向相反），这两个线圈是叠在一起的，不知道悬浮不了跟这个有没有关系，总感觉电流输出滞后，磁场变化比较慢

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        • 动力老男孩 说：

          2015/04/22 于 09:25

          两个线圈叠在一起，理论上应该没问题，但是电流需要大一点儿才能调节。
          从你描述的“震荡”情况来看，线圈的力量是够的，否则不会震荡，会径直下落或吸住。
          关于滞后我倒是想起个问题：你的控制周期是多长？

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14. 高志伟 说：

    2015/04/22 于 11:14

    我用ad0832采集32次数据取平均值后，然后就直接判断，再赋值，时间循环周期应该在2~3ms，我脉冲频率是2000hz，我是我随便代的，不知道合不合适？
    我是觉得两个线圈叠在一起阻抗会变大，电流无法短时间里增大到我想要的大小，我在想滞后会不会是这个原因造成的，

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15. 雨落 说：

    2016/09/20 于 19:21

    师兄，我现在在做一个磁悬浮的项目，可以指点一二吗？？？

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16. 夏利 说：

    2018/08/30 于 14:06

    请问UGN3503霍尔传感器 2个如何用，如何作PID调节的话，一路信号不就可以了吗？为什么要两路模拟信号，具体控制时，要用两路PID调节吗？请指导

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