做做AI，造造人 - 动力老男孩的博客

对 “四轴飞行器” 的 62 条 评论

1. pccpu 说：

   2011/11/06 于 11:55

   支持！有开源的飞控啊！其实固定翼也不错。

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   • 动力老男孩 说：

     2011/11/06 于 19:31

     有开源的飞控吗？我在淘宝上看到有kk飞控，还有相应的遥控器。但是那个好像不是开源的，而且我想改为手机蓝牙遥控的话，现有的板子好像也不好修改

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     • 动力老男孩 说：

       2011/11/06 于 20:00

       先自己纠正一下，kk果然是开源的，不过它只是硬件开源，听说软件是汇编的，汗啊

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2. pccpu 说：

   2011/11/06 于 13:32

   咱们论坛的附件是不是都不能下载？

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   • 动力老男孩 说：

     2011/11/06 于 19:33

     理论上应该是能下载的，不过那个论坛没啥人气，我有半年没去看了，今天试了半天密码没登录上。
     前不久迁移了一次服务器，不知道是不是文件丢失了，你可以给我个页面，我直接进服务器看文件在不在

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     • pccpu 说：

       2011/11/07 于 19:04

       http://www.diy-robots.com/bbs/viewthread.php?tid=907&extra=page%3D1下载页面是这个。把您的大号喊错了真对不住啊！！！

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       • 动力老男孩 说：

         2011/11/07 于 21:58

         是那个pdf吗？我刚才试了可以下载，而且是特地试了在未登录状态下下载的。
         你再试试看，不行的话我给你发邮件吧
         呵呵，叫错名字没关系，主要是记住“动力老男孩”的话，以后忘了网站地址，搜一下就找到了

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3. pccpu 说：

   2011/11/06 于 15:12

   动力男人请看看这个开源飞控http://www.diydrones.com/

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   • 动力老男孩 说：

     2011/11/06 于 19:35

     谢谢分享，不过还是要严重抗议一下，是动力老男孩，不是动力男人

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     • 老薛 说：

       2011/11/07 于 02:18

       haha!这位兄弟还是客气了，没有叫“动力老男人”。

       祝动力哥新项目进展顺利！有空把你新进的元件展示一下吧。听起来性价比很高。

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       • 动力老男孩 说：

         2011/11/07 于 21:59

         好，等快递到了拿出来秀一下

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4. pccpu 说：

   2011/11/06 于 15:18

   ArduCopter项目也是基于 DIY Drones 社区建立的 ArduPilot Mega 自驾仪。

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5. pccpu 说：

   2011/11/06 于 15:19

   能在4旋翼上初步尝试飞轮电池吗？呵呵

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   • 动力老男孩 说：

     2011/11/06 于 19:37

     飞轮电池恐怕很难diy吧，主要是工艺和加工难以实现。
     不然的话用在小飞机上确实很合适

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6. ktrym 说：

   2011/11/07 于 16:11

   还好会德语 博主能有心放出德语网站真是太感谢了！

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7. ktrym 说：

   2011/11/07 于 16:12

   http://www.mikrokopter.com/ucwiki/en/MikroKopter
   另外这个不是英语网址吗

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   • 动力老男孩 说：

     2011/11/07 于 21:52

     哈，果然啊，多谢多谢！

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8. 猪头 说：

   2011/11/08 于 21:11

   http://www.guokr.com/article/6171/
   http://www.guokr.com/blog/64730/
   果壳网介绍了四轴飞行器的制作。。2.4G射频通信。。

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   • 动力老男孩 说：

     2011/11/09 于 21:49

     射频通信是性能好，但是要传送数据的话（例如视频或者图片），就搞不定了吧？

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9. TanLingQi 说：

   2011/11/08 于 22:51

   最好 做个能用手机WIFI控制的 这样就可以实时看清楚 飞行状态啦 哈哈

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   • 天人 说：

     2011/11/09 于 01:26

     同楼上的意见，蓝牙距离太短，3G要money的，wifi的搞个增益天线可以弄很远，搞了设备就不用再花钱了（电费维修费不算哦）

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     • 动力老男孩 说：

       2011/11/09 于 21:47

       我打算把通信模块稍微封装一下，这样将来改wifi或者3G都会比较方便。
       手头已经有一块蓝牙的小板子，所以先用现成的:)

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       • TanLingQi 说：

         2011/11/10 于 23:15

         我觉得应该做成 有蓝牙调试 但又有 遥控接收机接收 短距离的话 用手机蓝牙控制 如果想玩厉害点搞点小特技的话 我觉得还是用航模遥控器遥控 比较方便 也顺手

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         • 动力老男孩 说：

           2011/11/10 于 23:44

           可以考虑！航模遥控器我不太熟悉，印象中只能发上下左右这样的单条简单指令。有没有可能经过改装以后，用来传输数据？
           比如用类似于电报码之类的数据流来传递一些复杂的信息？
       • TanLingQi 说：

         2011/11/12 于 16:44

         好像不行啊 我记得航模遥控器是将电位器组值的变化信息送人编码电路。编码电路将其转换成一组脉冲编码信号（PPM或PCM）。这组脉冲编码信号经过高频调制电路（AM或FM）调制后，再经高放电路发送出去。

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         • 动力老男孩 说：

           2011/11/12 于 19:05

           你说的是最后一种方案吧，我其实只是听朋友说起的，具体的细节我不太清楚。如果按你的描述，我觉得他们应该是携带一个大功率FM发射器，用来发射遥控信息。
           你可以搜一下江南飞控，貌似产品中有地面站
         • TanLingQi 说：

           2011/11/13 于 14:54

           江南飞控那个我看过 我说的那个就是 平常遥控飞机的遥控器啊
         • 动力老男孩 说：

           2011/11/13 于 19:18

           原来如此，呵呵
           看来你是老玩家了
         • TanLingQi 说：

           2011/11/13 于 21:27

           不是不是啦 我只是前段时间 看过 想自己做一个 然后就网上查了很多资料 结果 算下来 费用太高了 要1000+ 没那么多闲钱啊 所以就放弃掉了
         • 动力老男孩 说：

           2011/11/14 于 21:49

           如果，我这些东西加起来，差不多就是一千
           省吃俭用从牙缝里抠，哈哈
         • TanLingQi 说：

           2011/11/16 于 23:11

           那也要1000了呀 如果控制在500左右就好了~但是 单买电机和电调都要将近500 我突然想到了 还有四轴的飞行时间太短了 电池不够用啊
         • 动力老男孩 说：

           2011/11/16 于 23:33

           电池需要用航模专用的锂电，当然时间也不会太长
   • 动力老男孩 说：

     2011/11/09 于 21:48

     wifi的方式，岂不是要随身携带一个路由器？
     能否把手机变成路由，让它们之间直连？

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     • 买狐狸的狗狗 说：

       2011/11/10 于 00:10

       可以通过WIFI和手机直连的，但是WIFI可能也不够远。我对你这个项目非常感兴趣，我以前也一直想做这个，现在也在探索阶段。之前看过一个新闻，忘了哪个国家了，有人做了一个直升机，可以通过手机遥控，在google map上面点一点，它就会飞过去，估计是用了3G模块吧

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       • 动力老男孩 说：

         2011/11/10 于 07:30

         那要是手一抖，点到了北京….
         这种远距离的，应该是用3G或者GPRS这种现成的通信网络吧，还得加GPS模块定位。
         我初期还是打算先用蓝牙，WIFI和3G也都有各自的问题，蓝牙十几米用来调试足够了

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         • SSS_SXS 说：

           2011/11/16 于 13:02

           目前手机信号都是横向覆盖,没有纵向覆盖,而且还有盲点,但如果能找到最佳高度,应该还是可以实现的,主要问题还是能源问题,也许用上太阳能电池板是解决的最合适答案.这命题很有意思,找个合适的时间仔细研究一下
         • 动力老男孩 说：

           2011/11/16 于 16:41

           太阳能功率太低了，不足以驱动一个飞行器，而且对天气依赖性很强。卫星上面倒是经常用太阳能，因为阳光强烈，木有云层；而且没有空气阻力，可以打开一个巨大的太阳能板
       • SSS_SXS 说：

         2011/11/15 于 16:25

         两位：心中无限期待的就是类似于以上所说的超远距离遥控,在地图上点一下就可以直接飞过去,太有意思了.不过,疑问是电池问题怎么解决?涉及到配重和续航能力,所以至今也不过就是个美好的想象而已,呵呵

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         • SSS_SXS 说：

           2011/11/15 于 16:37

           还有一点,必须借助于3G网络,因为要实现无线实时视频传输,远程遥控才有意义
           这样电池的要求又增加了,复杂啊!如果真能实现了,人工跑腿的快递们真的是太慢了,马大哈们忘带证件也可以借助飞机去取件了,应用前景还是很广泛的.
         • 动力老男孩 说：

           2011/11/16 于 12:05

           3G网络也不是万能的，几百米的高度就没有手机信号了，而且覆盖面也没有那么广，可能会丢掉
         • 动力老男孩 说：

           2011/11/16 于 12:04

           是啊，能源是距离瓶颈
10. lgq12172009 说：

    2011/11/18 于 22:13

    博主可以看看这个 一个自己写的KK板飞控 貌似还不错http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=485959

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    • 动力老男孩 说：

      2011/11/18 于 22:26

      lgq12172009
      多谢分享！

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      • lgq12172009 说：

        2011/11/18 于 22:53

        对了 那个说明书的下载好像失效了 我以前下过 现在电脑里还有 如果需要的话我可以发给你

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11. lgq12172009 说：

    2011/11/18 于 22:55

    我刚才看了下 去一楼楼主提供的那个网址就可以下载了

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12. lgq12172009 说：

    2011/11/18 于 22:56

    这里就可以了 http://bbs.ednchina.com/BLOG_ARTICLE_2030339.HTM

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    • 动力老男孩 说：

      2011/11/20 于 15:49

      多谢多谢，我那天其实已经找到下载了:)

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13. lostsky 说：

    2011/11/22 于 22:25

    如果非要用手机控制飞机，还是wifi，蓝牙距离太短了，而且想做视频也比较困难
    有个方案，用路由器刷系统作为飞机的wifi接收端，并且本身就是个比较强的小型处理器，网上用这个做wifi小车的人也挺多，不才我也做了一个
    广告一个： http://user.qzone.qq.com/296821855/blog/1321884125
    呵呵
    就是路由器板子的重量可能要考虑考虑，但是很便宜，二手只要五六十块。

    我下一步想做一个魔方机器人，但不准备买乐高，买一套做出来转的太慢，买多个，money。。。

    呵呵 博主加油啊

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    • 动力老男孩 说：

      2011/11/22 于 22:57

      多谢建议，呵呵，wifi也是我的考虑的方案之一，前期我先用蓝牙调试平衡，通信接口尽量写的通用一点，这样可以迁移到别的控制方式。
      wifi的板子没研究过，你用的是什么型号，它是被封装成一个web server吗？另外，它和Arduino之间如何通信呢？
      魔方机器人用乐高确实太贵了，用arduino+步进电机+摄像头应该是好组合

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      • lostsky 说：

        2011/11/23 于 19:51

        路由器用的是大亚db120-wg，刷的openwrt系统，就是个定制的linux，可挂摄像头，手机通过wifi获取视频和发送指令，发送指令就是直接走socket，路由器有TTL电平接口，可作为串口向单片机转发，单片机再来控制电机驱动电路

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        • 动力老男孩 说：

          2011/11/24 于 11:43

          明白了，多谢多谢！
          嗯？好像我又要破费了，呵呵，应该痛恨你才对

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        • 动力老男孩 说：

          2011/11/24 于 11:45

          不过看到你说串口发送，我就放心了，因为用蓝牙也是串口发送数据，这样移植的时候，基本只需要对wifi的板子进行修改就好了，而且摄像头是独立的，不需要占用Arduino的资源。
          总体来说看上去还比较乐观

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14. lostsky 说：

    2011/11/22 于 22:27

    另外补充一下， 用gprs遥控。。。 那只能靠运气，基本要做一个无人机了。
    gprs的速度，稳定性太差，可靠性得依靠飞机自己的系统

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    • 动力老男孩 说：

      2011/11/22 于 22:58

      看来GPRS的性能远不如我想象的那么强啊

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15. lostsky 说：

    2011/11/22 于 22:30

    我也想过一个比较远的方案，翼展很大的飞翼，多个电机可以交替运行，飞行实时控制主要靠自身系统，结合导航和gprs，实现路线规划和控制
    不过涉及的东西很多，只能一个个来，先魔方一个哈哈

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16. aa 说：

    2011/11/23 于 08:53

    淘宝已经有一百二十元包邮的四轴在卖了。。而且团购价才七十八元，而且也包邮

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    • 动力老男孩 说：

      2011/11/24 于 11:41

      淘宝还有20元的遥控小汽车卖，不是照样无数人在做智能小车
      DIY的乐趣在于亲自动手，我不是说了吗，好比生孩子和领养孩子的区别:)

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17. zxzxy1988 说：

    2011/12/03 于 15:27

    哈哈，又是好久没来逛了，最近鼓捣了个WALL.E机器人，可惜是买的现成的，用万用表一根一根测哪根线是干啥的，真痛苦，还是开源的好啊….至少知道哪个线是干啥的

    大力支持动力哥，哈哈，东西不在多少，关键是这种精神值得学习~大力支持，顺祝圈圈健康快乐，嘎嘎

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    • 动力老男孩 说：

      2011/12/03 于 22:50

      谢谢啊 ：）
      拆东西研究也是一种探索，哈哈

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18. 十年灯 说：

    2011/12/29 于 17:11

    偷窥利器啊这是！！

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19. peter 曹 说：

    2012/04/13 于 20:57

    非常高兴找到您。能否email一个电话与你讨论一些课题。
    也许你遇到一个动力老老男孩。

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    • 动力老男孩 说：

      2012/04/13 于 22:11

      呵呵，看这中文语法乱的，难道您是传说中的洋鬼子？

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