关于本站

动力老男孩是北航96级动力系的老校友（道上的叫法是4系，专业大名叫航空宇航推进理论与工程，特能唬人），毕业后阴差阳错的当了程序员，目前做web开发工作。

我小时候的梦想是当数学家，后来的梦想是当航空专家。在学校的时候，拐骗了一位EE专业的师妹。结果是：我把她拐成了媳妇儿，她也把我拐进了电子和嵌入式的门。所以现在我的梦想方向变成了人工智能。

有人说：您老人家都三十的人了，这会儿还谈什么人生啊，梦想啊，会不会太土鳖了点？
没错，到了这个年龄，实在是没脸说“我长大了以后要当啥啥啥”了。
我们只是普普通通的人，没有过人的天赋，没有一夜暴富的运气。为了生活，我们把梦想保存到回收站，然后干一行爱一行，忽悠自己说这叫事业。但是！人如果没有梦想，那和咸鱼有什么区别？（参考文献：周星驰《少林足球》第XXX页）

为此我起了“动力老男孩”这个昵称，勉励自己保持年轻的心，永远充满动力！

在这里要特别感谢一下我的媳妇儿。我的所谓梦想，目前（也可能是永远）只能算是小小的爱好，又花钱又浪费时间的。
老婆大人不仅从精神上大力支持，还能在专业上提供帮助，实在是我居家旅行的必备良妻。
我最近的计划是一个身高一米左右，名字叫“小爱”的智能机器人。而与此同时，老婆大人正在“制造”一个真正的高智能小生命，代号是“圈圈”。估计这方面我永远也难以望其项背了，希望小爱也能顺利诞生，陪圈圈一起长大。

谨以此站献给支持我的老婆孩子，以及有共同爱好的朋友们！

浏览次数： 468,038



对 “关于本站” 的 210 条 评论

较新评论 »
  1. bingeai 说：
    2010/12/23 于 20:08

    很好！支持你！
    好久没来这个站了，记得你刚建站不久的时候我就来过，后来忘记了，呵呵。现在又想起来了。以后常来，哈哈。

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  2. 李宙恒 说：
    2011/01/23 于 16:19

    典型的北航同胞啊 那个磁悬浮貌似很神奇 3系同胞在此问候了

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  3. 中文乐高 说：
    2011/02/01 于 12:43

    您好，我是中文乐高论坛的管理员，一个月前发信联系您说想交换友情链接，结果没有得到你回复，不知道你意如何？

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  4. 刘刚 说：
    2011/02/04 于 01:21

    96级啊，我也是，京昌高速旁边朱辛庄那学校的，专业嘛，快扔完了，不好意思提了。

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  5. 妖怪Y 说：
    2011/02/23 于 17:34

    这个站挺有意思滴 哈哈

    唤起了我小时候的梦想麽。。。

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  6. TDJ777863 说：
    2011/02/27 于 17:30

    实现梦想，追去向往。人生价值啊。

    回复
  7. Kan Chun 说：
    2011/03/01 于 18:36

    Your blog is interesting especially the Mag Lev project.
    I saw your article on the Radio magazine.
    We learnt a lot from your article.
    Keep on the good work.

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  8. fengxuexu 说：
    2011/03/02 于 16:48

    今天一同事推荐你的网站,因为你的网站上介绍了做磁悬乎.看了,非常佩服,向你学习了.

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  9. 海天鹰 说：
    2011/03/03 于 19:24

    从80年代的5寸软驱上拆下来的步进电机，太复杂不会玩，你有没有兴趣？
    夫妻专业相近好沟通，好想看看你们的照片…

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  10. gamiao 说：
    2011/03/08 于 15:49

    博主，为什么不试试四轴飞行器呢？ 四轴飞行器的陀螺仪和电调反映速度足够了～

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  11. Arvin Xing 说：
    2011/03/18 于 13:14

    我是一个刚刚毕业的程序员，非常佩服您！以后会常来学习的！

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  12. gyf 说：
    2011/03/18 于 15:25

    想开一家智能机器人公司

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  13. 李瑞 说：
    2011/03/27 于 14:55

    我只是一名普通的大学生，但是对Artificial Intelligence 非常狂热。但是我的基础仅停留在幻想阶段。希望老男孩大人给我点建议~拜托拜托！我以后一定会常来的~

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    • darkorigin 说：
      2012/05/05 于 12:02

      人工智能不是简单的说兴趣，爱好，热衷啥的就能解决的
      目前的AI技术发展更多的还是方向性的，比如语音方面，策略方面，控制方面等等，但是所有方面，都基于2块，1是软件，2是硬件（高手会说我扯淡-地球人都知道嘛！但是不可否认，确实是2者都必须有一定的深度才可以）。人工智能算法对于软件编程方面，高数方面的要求是在太高， 同时由于AI常常需要相关硬件和感应器等设备的支持，由于在摸索阶段很多东西要自己动手做。难度不可谓不大。

      真的喜欢，就踏踏实实的学吧！
      当然，虽然我大学是学软件的，但是基本上都还给老师了（惭愧！不敢以计算机专业人自居）
      所以，我也在开始学，目前重新捡起51单片机还有就是在学Arduino 。
      这个平台对于我们动手焊接能力有限的人来说，已经构建了硬件平台，关键是熟悉单片机的工作原理以及传感、驱动电路等的使用。

      以此 共勉！

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  14. liwei 说：
    2011/03/27 于 20:29

    你这种人，中国不多了。加油。

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  15. lqp6296 说：
    2011/04/17 于 20:44

    博主好:很希望能得到你的帮助,恳请帮我改一下程序,谢谢您.
    在学习乐高机器人编程的时候,因为对编程的不熟悉,在编写超声波传感器的时候,有很多地方不懂。题目要求是，机器人沿着这样的路线走。即：使机器人从出发点出发后,绕过这四个方形的小盒子,每个小盒子相隔一米.按这样的轨迹走出来.物理模型已经做好,超声波传感器位于两端于车头呈直角那样的.
    编写了下面这段程序来控制:
    Task main()
    SetSensorLowspeed(IN_2);//2号为左边超声波的输入口
    SetSensorLowspeed(IN_3);//3号为右边超声波的输入口

    OnFwd(OUT_AC,50);//首先让机器人AC端马达以50的速度行走
    Wait(500);//持续5秒
    while(true)
    {
    If(SensorUS(IN_2)<30)//左边超声波端口感应距离小于30的时候
    {
    OnFwd(OUT_A,75);//马达A速度为75
    OnFwd(OUT_C,50);//马达C速度为50,我的想法是想让机器人转弯时走出一个弧线.
    }
    If(SensorUS(IN_3)<30)//右边超声波端口感应距离小于30的时候

    {
    OnFwd(OUT_C,75);//马达C速度为75
    OnFwd(OUT_A,50);//马达A速度为50,同样是想让机器人转弯时走出一个弧线.
    }

    可是写出上面的程序后,经过很多次测试和角度速度的修改,机器人却不按要求轨迹走。到底如何修改这段程序才能让机器人走完四个方形纸盒呢?如果按照自己的思路,错误是否在于速度和超声波距离的数据错误.或者有没有更方便的写法让机器人在第一次感应到盒子的时候左拐,行走到第二个盒子的时候右拐,第三个左拐,第四个拐完后转回这样的命令呢?请专家给点指点。再次感谢您！

    题目要求这样走

    而我编程后机器人却这样走，不知程序错在哪里？

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    • 动力老男孩 说：
      2011/04/18 于 22:03

      首先你的传感器安装的不合理，乐高的超声波传感器，只有正对障碍物的时候，才能识别出距离。从这点来说，你用90度安装的两个传感器，其实正对障碍物的时候，谁也没读到距离。
      其次你的逻辑有错误，假设现在机器人距离障碍物30厘米，你设置了一个转速差，走出一个弧线。但是别忘了这个弧线是向外拐的，基本上是会原地转圈，永远也走不到第二个障碍物。
      给你一点提示，如果你想走一个S形状的轨迹，是先向左拐，再向右拐，两步操作才能绕过一个障碍物。

      回复
  16. 李放 说：
    2011/04/20 于 15:51

    高手。我在想在公交车上，看见个美女，按一下键，就能拿到她的电话号码该有多好啊！

    回复
    • 动力老男孩 说：
      2011/04/20 于 21:45

      汗，这种事情跟科技无关，不敢搭讪的话，注定拿了手机号也没用。
      应该向那个广告学习，路过美女时扔下一个iPhone，然后美女说“嘿，你的iPhone”
      然后你可以露出猥琐的笑容“是你的iPhone”

      回复
    • darkorigin 说：
      2012/05/05 于 12:06

      直接搭讪吧，很直接，很有效，
      如果你是女生，连搭讪的胆都没有的人你会如何想！！！

      回复
  17. HC 说：
    2011/04/21 于 21:25

    求救！！！！

    lejos的SensorColor这个类怎么用？

    每当我执行这个类的任何一个方法时，NXT就没动静了

    比如，getRawRed()

    回复
  18. HC 说：
    2011/04/26 于 14:30

    有一个问题请教：

    lejos的USB数据传输时

    NXTConnection con =
    USB.getConnector().connect(“NXT”, USBConnection.RAW);

    为什么con得到的值一直都是null

    回复
  19. HC 说：
    2011/04/27 于 17:30

    昨天想了一个晚上，刚买来lego的时候，不懂Lego，把名字给改了。
    用nxjbrowser.bat吧。

    但是名字改回来了，USB仍然连接不上。我用nxjbrowser.bat链接NXT，状态一栏写的是disconnected。

    回复
    • 动力老男孩 说：
      2011/04/27 于 20:44

      嗯，这个我没用过，就不太清楚了
      NXTConnection con =
      USB.getConnector().connect(“NXT”, USBConnection.RAW);

      这个里面的NXT我猜想是你起的名字，如果这样不行的话我就不知道啦

      回复
  20. HC 说：
    2011/04/27 于 22:16

    好吧。。。

    如果某一天我走了狗屎运把USB链接调出来了，我会第一时间跟你说的。

    另外，我的颜色传感器是三个眼睛的那个。

    它不是采用RGB模式，三原色的取值范围都在0～255吗？

    我今天测试它的时候，它蹦出来R值是500多。。。

    天呐，难道我看错了？真邪门。

    回复
    • 动力老男孩 说：
      2011/04/27 于 23:43

      祝你好运了，我一直没试过USB连接方式，用蓝牙连的。
      至于颜色传感器，要相信你的眼睛，呵呵。传感器不是RGB模式，读出来的值也不是三原色，事实上和三原色相去甚远。
      我印象中好像还有600多的，所以在写程序的时候，直接把他们都除以3了 :D
      分辨颜色是个麻烦事，不好直接用RGB计算，需要分组排序。

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  21. kks 说：
    2011/06/12 于 08:36

    部分制作内容要是有视频，简直太完美了！

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  22. gybrone 说：
    2011/06/19 于 14:08

    无限的憧憬与崇拜、尾随你很久了、是你激起了我对制作的热爱~！

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  23. LY 说：
    2011/06/26 于 22:35

    博主您好，看了您的介绍，我也想买个乐高机器人，不知道您是在哪个淘宝店铺里买的，我也去那买，感觉有保障，嘿嘿

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  24. 613 说：
    2011/09/14 于 22:36

    哥们加油！看好你，我也挺喜欢智能机器人的，！我现在学的专业是微电子~现在刚刚接触到一点专业知识，慢慢开始做点东西！向你这种永不放弃梦想的精神致敬！！~

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  25. 何俭 说：
    2011/09/27 于 22:18

    顶一个

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  26. crazypulsar 说：
    2011/10/03 于 22:25

    这个强大的网站，马克一下！以后会经常来的！

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  27. crazypulsar 说：
    2011/10/03 于 22:32

    http://makeprojects.com/
    http://www.creativeapplications.net/page/3/
    这是2个不错的网站，英文的，大家要是非常喜欢制作东西的话上面有很多兴趣类似的人！

    回复
  28. wlreg 说：
    2011/10/21 于 20:28

    老男孩筒子，最近我对软件方面接触得比较多。现在在密码学的老师那边接到一个新的实验，方向是要实现网络视频的加密（就像要付费的网络电视那种）。
    老师在指导的时候说得好像很简单似的，说什么视频的解码啊可以用网上现成的代码啊，什么密钥的分配啊什么的。对于老师这方面有多年工作经验的人来说，可能一整套的研究的方向都已经驾轻就熟了。但是其实作为学生的我们对这方面还是捉不到方向的。对于网络通信也只是上学期在linux下编过一下简单的对话程序而已。我们甚至连怎么搜视频的解码代码也不清楚要搜什么关键字。
    所以想来请教一下已经有多年工作经验的老男孩筒子我们应该怎么操作呢？
    我们的构想是这样的：我们要先实现一个网上传输视频的程序，服务器端发送视频，然后客户端可以实时解码播放。然后，我们再讨论采用使用哪一种加密算法和加密算法的实现。
    不知道老男孩筒子可否为我们学习的方向提供一点指导。。。和相关技术的关键字呢。

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    • 动力老男孩 说：
      2011/10/22 于 11:35

      这个问题应该直接向你的导师问啊，不然要导师干什么，就是指点方向的。
      正如你所说，导师对一整套方案已经非常熟悉。我给你提的建议，或者自己在网上随便搜到的，都可能不成熟。
      我以前做过山寨的流媒体加密，随便定义一个密码，例如123，在服务器上，每个输出的字节都跟它异或一下，
      在客户端接受后，再次异或这个密码就相当于解密了。
      这种简单的加密方式显然是非常不安全的，但是你在网上搜可能会有很多这样的例子。

      关键词没啥好建议的，应该就是“流媒体 加密”这样，建议用英文在google上搜，资料会多一些。

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  29. austin423 说：
    2011/11/12 于 09:46

    向师兄致敬！
    我是今年才来BUAA的，二系。以后多来您的网站学习啊，哈哈

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  30. 高宠 说：
    2011/12/25 于 14:21

    怎么 加 动力老男孩博客 啊

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  31. wlreg 说：
    2011/12/26 于 23:05

    老男孩筒子偶又来打搅了啊。。。偶这学期被高频实验虐得不轻，期末终于抽得出时间来关注老男孩筒子的博客了。
    老男孩筒子，最近我打算参加2012英特尔嵌入式大赛的校内选拔了，选拔就是以三人为一组报名，上去讲诉自己小组的课题，然后评委们提问大分这种形式。但是由于平时关心前沿比较少，偶对课题还找不到方向诶。偶唯一的优势是这学期嵌入式实验弄得不错，底子还是有一点的，和两个老师（也会是那时候的评委之二）关系还算不错。但是课题就还没有想出来哩。
    想起来老男孩筒子平时也有弄安卓尔之类的，也是嵌入式啦，而且老男孩筒子母校是北航，学校图书馆里和嵌入式相关的书有很多都是北航出版的呢，老男孩筒子也有工作经验了，知识和阅历都比我多得多诶。不知道老男孩老师能不能指点一下我一个课题方向呢？不甚感激的说

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  32. 蚊子 说：
    2012/01/08 于 21:55

    很好奇的问一句，博主是不是准备学习standford提供的AI教程？ 还有，请问一下，通过学习无线电的知识，可以再电子电路方面入门吗？

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  33. l80171 说：
    2012/02/21 于 10:42

    有意思，简介很有意思。

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  34. Shice 说：
    2012/03/04 于 01:04

    谢谢提供这么好的学习平台，还有这么幽默风趣的学习内容！

    回复
  35. lh000 说：
    2012/03/19 于 15:28

    赞一下!

    回复
  36. xcg 说：
    2012/04/13 于 23:47

    首先表示敬意，这么有能力而且有动力！
    其次要说，我是一个比你还大的老老男孩了，向你学习！
    最后祝愿你和你的网站都永远不要失去动力！

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  37. Rex 说：
    2012/04/18 于 20:21

    关注老男孩的博客很久了，可惜一直都没有环境去做。最近看到TED上面一个视频，叫做“善于合作的飞行机器人”，有些意思，建议老男孩看下。

    回复
  38. 夜影 说：
    2012/04/19 于 15:18

    今天打算做那个用手机蓝牙控制小车的设计，看到你写的感触真的很大，谢谢你的文章，再次也祝愿您和尊夫人身体健康。

    回复
  39. Recercar 说：
    2012/05/03 于 21:35

    我也很迷恋人工智能，从小就很幻想去实现..来你的站许久了，感觉无论是 构思还是制作都挺精细，深深佩服…之前我一直倾注精力在脑科学和心里学 及编程上，但始终对电子这一方面也 念念不忘，毕竟智能机器人的实现离不开在 硬件上的改良…我想你既然喜欢 人工智能，想要制作一个机器人的话，应该加紧了..我急切的想看看你的成果。祝愿你梦想成真，家庭幸福

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    • 动力老男孩 说：
      2012/05/04 于 10:17

      多谢祝福:)
      我一直觉得脑科学+心理学才是将来人工智能的突破方向，电子和机械的机器人只是它的载体（当然载体同样也是高科技）。你愿意跟大家分享下你在这方面的成果吗？

      回复
  40. 唐炳南 说：
    2012/05/07 于 14:17

    博主：你好，你的解魔方机器人对外销售吗？我要买一套。请联系我：15256061306，QQ:147515893

    回复
  41. peter cao 说：
    2012/05/10 于 23:56

    你的解魔方机器人”误人爷爷“，读了你的网站，先想学你的四轴飞行器，后来看到解魔方机器人的攻略很完整。想带领我的孙子向你学习。
    我身先孙子学习。买了两套Lego8547开始按图索骥。至今两周有余，尚有不少零件无处着落，你能告诉我，有多少你的粉丝装出解魔方机器人？
    1？0？两个以上？
    你说你该怎么办？给我一个说法。谢谢

    回复
    • 动力老男孩 说：
      2012/05/11 于 22:14

      从零件上来说，两套8547其他的散件足够了，但是唯独缺少一个大齿轮。而且我以前用的颜色传感器现在已经没有卖的了，改成了新的版本。
      这一点我在另一篇博客里写了：出手NXT2.0 8547，你可以仔细看看。
      大齿轮去哪里买，请看这篇：如何购买缺失的乐高零件。

      比较麻烦的是leJOS的版本现在更新了，很多代码可能已经不能用了，看到一些读者反馈说照抄的代码编译出错，这个我确实没时间在重写更新了，请见谅。
      另外需要说明的一点是，乐高的拼接千变万化，你不必完全按照我的图片来搭建，缺少的零件可以想办法换方式完成（但是那个大齿轮必须有）

      至于网站读者装出魔方机器人的，应该至少有两个人装出一样的。其实我的博客只是提供一种思路，一些网友会设计出自己的机器人，结构不同但是原理是类似的。其中有一位科技大学的朋友还参加魔方机器人大赛得了个奖，相关的新闻报道

      我建议你带孙子玩的话，让小朋友开动脑筋，自己多动手尝试，这样才有效果对吗？:)

      回复
  42. simatic 说：
    2012/05/11 于 14:53

    您好。我编程菜鸟。刚刚开始学arduino。直接在官方的arduino环境下写代码有点折磨。请问您用的什么软件？是文本编辑器还是什么更强大的利器，代码工整漂亮，有行号提示，颜色提示，带自动完成功能？

    回复
  43. peter cao 说：
    2012/05/11 于 22:46

    Thanks for your quick response.
    I feel hard to type chinese, so, type some chin-english here.
    I know what you mean.
    After yesterday another whole day fighting.
    My copy of your robotic is going to test action level.
    Thanks your your instructions, pics and you as well.
    After that, the main insterest on you is 4-Axels flying machine.
    I will give you a great help on give you a very good idea to do testing with a powerful platform to fly the machine.
    I am waitng for the 4-axels parts to come in and do the testing on my new platform.
    Next I will try do learn how can I get the 4-axel has artificial intelegence — I need your help at this point.
    Can you help?

    回复
  44. peter cao 说：
    2012/05/12 于 01:05

    Your code gave me great help.
    Now my bluetooth is on the way. Can you give me the code for PC serial cable connect to NXT and testing the color sensor?
    I will recept you if you will go to Shanghai between June end and August beginning.

    回复
  45. Ryan 说：
    2012/05/17 于 21:25

    希望在这里能够跟老男孩学习，我很喜欢这些东西，虽然我不会，我会跟老男孩，好好学习的

    回复
  46. robotj 说：
    2012/05/31 于 13:17

    终于找到志同道合的人了，将持续关注！！！robot我来了~~~~

    回复
  47. 栾英杰 说：
    2012/06/19 于 22:23

    你好，我是名即将上大学的高中生，现在在选专业，请问一下，如果我想专攻自动化，是选计算机科学与技术好呢，还是微电子好！（知道您是名过来的大学生，比较有经验，我向往的大学没有自动化专业，我想在毕业后去做名和机械臂有关的工程师）

    回复
    • 动力老男孩 说：
      2012/06/20 于 18:12

      我觉得计算机科学和微电子跟你期望的自动化都有点儿差距，我从大学毕业十多年了，现在的专业侧重点我不敢乱发评论。还是请其他熟悉的同学给你提点儿意见吧

      回复
    • darkorigin 说：
      2012/09/13 于 19:27

      自动化专业至少在N年前是非常吃香的，记得03年 华东理工大学（原华东冶金学院） 双选会上，200多自动化毕业生，有300多个岗位在等（当时开价月薪4000＋），还有N多牛人选择继续深造，很多公司是招不到人，不是毕业生没单位；
      但是就像老男孩说的一样，就业形势是每年都会有变化，那么多年过去了。很多东西都变了。 就好像N多年前的很多热门专业现在都成了冷门一样；
      所以建议你看看人才市场的一些指导意见比较好。

      回复
    • 大 学生 说：
      2012/09/27 于 18:14

      刚刚才看到你的问题，我就是微电子专业。我们学校微电子学的主要是集成电路和半导体工艺的设计。但是老师也说了本科生毕业只有穿着白大褂到车间的份。你要做自动控制应该选机械自动化专业吧（简称机自）

      回复
  48. 烟味 说：
    2012/08/10 于 09:40

    只能说我很佩服你

    回复
  49. 追梦 说：
    2012/09/13 于 14:05

    关注你的小站和论坛有近两年了吧！从中学到很多东西，很佩服你的执着，希望交个朋友。Q574390974

    回复
  50. 大 学生 说：
    2012/09/27 于 18:20

    这个小站很有意思，站长还当了爸爸，确实是动力老男孩：）

    回复
  51. firefish 说：
    2012/10/11 于 22:15

    刚来，报个到，准备玩乐高机器人，问一下乐高原带的图形编程和jva编程都有什么优势，是不是jva更灵活

    回复
  52. hw 说：
    2012/10/19 于 23:17

    居然是我航的，看看这，做冯如杯估计狠有用

    回复
  53. 钟耀平 说：
    2012/11/28 于 16:39

    你好博主，你这个博客主题很好，不知你是买的还是免费的？能给我一份吗？

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    • 动力老男孩 说：
      2012/12/04 于 22:26

      这个主题叫blackboard，你搜一下就有了。不过我用的是老版本的wordpress，作者没有更新，这也是我一直没敢更新wordpress的原因

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  54. simatic_net 说：
    2012/11/28 于 19:13

    求助：我想用arduino加红外线二极管发射红外信号，控制乐高的PF组件。
    乐高的红外线规范是公开的，我写了实验程序，但是不好用。求debug！
    红外规范pdf文档以及详细情况请看帖子：http://www.arduino.cn/thread-2369-1-1.html
    您网站的论坛无法注册，也无法发帖。所以这里我贴了个其它论坛，请原谅。

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  55. 小张 说：
    2012/12/01 于 17:34

    楼主幸福啊！呵呵！

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  56. yy,EE,buaa2010 说：
    2012/12/02 于 13:51

    学长啊~我之前在你的这个网站上看了很多东西，感觉特别有梦想色彩。对于我现在的课程也有帮助。今天，点开这个“关于本站”，才知道原来是学长，真是激动！圈圈妈是我的直系学姐, 真是激动啊！

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  57. 嘉一郎 说：
    2012/12/16 于 11:49

    喜欢你
    打算做个磁悬浮项目，今天找到你了。
    相见恨晚。我比你老一轮啦

    回复
  58. 嘉一郎 说：
    2012/12/16 于 11:53

    感谢你无私的奉献，你的项目打算再全部做一遍

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  59. wtrience 说：
    2012/12/22 于 14:39

    这个小站真心不错

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  60. 伲 说：
    2013/01/20 于 20:08

    请赐教啊，我已快30了突然有了梦想的动力，我要改行学机器人学

    回复
  61. jam 说：
    2013/03/12 于 17:14

    祝你成功！DIY爱好者，共勉！

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  62. victcity 说：
    2013/03/17 于 11:29

    这网站真的很好

    但是 为啥注册不了。。。

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  63. zhanghao 说：
    2013/03/23 于 22:22

    楼主您好，我是一名在校学生，最近在做一些用lejos进行的乐高开发，碰到了一个问题，我的nxj图形界面上显示的文件名全部都少了第一个字母，导致不能将文件在输送到pc上，不知道这是什么原因，是不是还有别的方法将文件弄到电脑上呢？谢谢楼主

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  64. YunFei 说：
    2013/03/28 于 22:16

    博主同志，该更新啦。

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  65. 林先炎 说：
    2013/04/07 于 14:59

    又一个怀揣着梦想的极客 顶！

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  66. 张剑 说：
    2013/05/08 于 08:22

    大哥，你有QQ嘛，方便告诉我吗，想咨询您一些技术上的问题，可以吗？谢谢

    回复
  67. 雨飞 说：
    2013/05/10 于 10:03

    请问：斑竹
    你的博客 的右边 是怎么 弄出来 论坛 的呢？？

    回复
  68. xlla 说：
    2013/05/15 于 23:12

    动力兄，你好！
    我也是一名猿人，某日被果壳网diy小组的一篇文章感染中毒，开始鼓捣智能车的。
    目标很宏大，应该和你的小爱系列相似，但庞大的计划导致进展缓慢，希望能和你一起交流研究。
    目前Windows mobile 端的程序已经完成，移植 opengl es glu花费不少时间。
    小车端所有传感器安装完成，灯光，声响，听觉，视觉调试完成，在搞pid，感觉 m 法精度有问题，在考虑可变 M/T 法测速。
    另一个感觉是 arduino 硬件资源有限，即便是 mega 2560，想换raspberry pi,又觉得那个太费电。

    回复
    • 动力老男孩 说：
      2013/05/16 于 15:40

      哇，你已经搞得风生水起啦。
      我也感觉arduino弄个玩具可以，做智能机器人确实差点儿。树莓派该怎么连接硬件呢？还是得通过一些中转的板子吧？

      回复
  69. xlla 说：
    2013/05/19 于 23:26

    呵呵，看我们怎么定义智能了。
    一按就亮的手电和人来就开的自动门都算是某种意义上的智能，它们分别有触觉和视觉。
    它们本质上和会下棋的机器人或者会参加 一站到底 节目的机器人一样，都是给定输入，便给定输出。
    树莓派也有gpio，可以直接操作传感器，或者通过串口操作arduino，动力兄有专业的圈妈参谋，俺就不卖弄刚学的知识了。

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  70. hld 说：
    2013/05/25 于 18:36

    呵呵 很支持你！我是90年的，虽然应该比你小很多，但也不是小孩子呵呵！我的梦想就是ai，只是现在资源有限！现在工作android开发，还算有点挂钩！向大神们看齐！

    回复
  71. baoliguo 说：
    2013/08/16 于 08:39

    我现在正在研究mpu位姿传感器芯片，请问能否与我交流学习经验。还有从mpu位姿传感器上我能获得数据是哪些，在51单片机上实现访问mpu需要哪些经验

    回复
  72. svebrs 说：
    2013/08/22 于 16:45

    俺也来支持下楼主，小站做得很精彩！！

    回复
  73. 4407 说：
    2013/09/21 于 11:55

    老男孩哥哥，不知道你是否还记得我。写程序一个通宵，焊接硬件又是一个通宵，写程序烦了就来您这里看看忽然就感觉热情澎湃了，唉中秋节人家陪妹子逛街买衣服，我光着棍买电阻啊！

    回复
  74. flyingseed 说：
    2013/09/27 于 17:40

    哇，看到你写的介绍我有些小小的感动！我是西工大飞行器设计的，跟您差不多，我是自己把自己拐进了嵌入式的大门，现在正在努力学习中！

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  75. 魏李飞 说：
    2013/10/28 于 00:18

    终于看到个年龄大点的，现在好多孩子在弄这些

    回复
  76. 旅行者 说：
    2014/01/19 于 23:43

    动力老男孩，做啥事都需要动力，永远保持一颗年轻的心

    回复
  77. Yee.W 说：
    2014/01/26 于 09:47

    如果一个医学生，一不小心喜欢上了人工智能、电子、嵌入式、编程。这样的人以后怎么混？

    回复
  78. viying 说：
    2014/03/19 于 13:42

    无意路过，支持..

    回复
  79. 库尔 说：
    2014/06/20 于 21:46

    博主您好，我在写一篇介绍机器人阶魔方的科普文章，其中有您这个机器人的部分内容，请问可否授权室友一下您的图片？

    回复
  80. 库尔 说：
    2014/06/21 于 20:14

    博主您好，我在写一篇介绍机器人解魔方的科普文章，其中有您这个机器人的部分内容，请问可否授权使用一下您的图片？
    （不好意思上条留言都是错别字）

    回复
  81. 白老师 说：
    2014/08/13 于 20:29

    从事乐高工作，想认识你这个朋友。可以的话加我QQ.就那个邮箱号。

    回复
  82. 风自由 说：
    2014/09/08 于 00:50

    真是个好玩的地方，但是作为一个展览设计师，我也只能看看热闹了。另外问个问题，下推式磁悬浮为什么只能漂起来很有限的高度呢？

    回复
  83. 风自由 说：
    2014/09/20 于 10:16

    动力兄，我咨询个问题。有没有现成的解决方案可以同时控制多个（比如30个）USB摄像头拍照的？我百度了半天发现没有类似的，是因为这个思路本身就不可行还是没有需求没人来做呢？

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    • 动力老男孩 说：
      2014/09/22 于 10:35

      如果是录像的话可能有吧，比如银行、高考等场景的监控。
      查不到也正常，因为这种一般都是企业产品，一般DIY的人没有这种需求，而企业一般不会没事把自己的方案放网上

      回复
  84. 邵小伦 说：
    2014/11/05 于 16:30

    我是学渣我是来学习的 热能与动力工程专业

    回复
  85. andersont 说：
    2014/11/15 于 00:26

    武哥一把年纪了还写博客:)

    回复
  86. 下辈子 说：
    2015/01/14 于 01:00

    高手能不能帮个忙

    回复
  87. 下辈子 说：
    2015/01/16 于 01:18

    可以加你QQ吗谢谢

    回复
  88. takakiyo 说：
    2015/03/22 于 22:07

    支持~一直都很想了解人工智能

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  89. 小乐丫中文网 说：
    2015/04/09 于 13:01

    有梦想是一件有意义的事情，实现梦想是一件和登天一样难的事情。只有坚持的人终会成功。现在的时代，让大伙都有共同的梦想，才会便于实现。

    回复
  90. L Y Law 说：
    2015/05/04 于 15:14

    偶然看到站长的帖子。有理想不言迟！AI也是本人的幻想，初中时看过《火狐》间谍+科幻小说很是吸引。工作经历几个领域开始与AI关系不大，倒是目前代理控制与导航模块、传感器，与AI扯上关系。好好开发产品，哪怕是原型机，当爱好、低压力下当然心态更好，看好这个AI！

    回复
  91. mczha 说：
    2015/05/26 于 13:25

    真心不错，坚持自己喜欢的东西，老男孩加油

    回复
  92. 空谷居士 说：
    2015/09/18 于 10:03

    我也是很久之后，重回故地啊

    回复
  93. 温良 说：
    2015/09/30 于 18:50

    您好，学长，我对您的磁悬浮灯泡很感兴趣，想详细咨询一下，能通过电话联系联系吗？

    回复
  94. qiun 说：
    2015/11/26 于 18:26

    赞一个学叔 ^_^

    回复
  95. JiaYin 说：
    2016/01/05 于 16:43

    厉害的爸爸~

    回复
  96. xueguofang 说：
    2016/04/16 于 16:21

    能不能聊天

    回复
  97. 楊鶴朋 说：
    2016/04/17 于 00:24

    非常佩服,向你学习了.

    回复
  98. 杯具的一天 说：
    2016/04/28 于 09:20

    老男孩加油，把你写的基本看了一遍，写的很好，我这种小白都愿意看，希望继续坚持下去。

    还有，你的四轴怎么不更新了，网上其他的看起好费劲，还是你的看的轻松，虽然是好几年前的了。

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  99. cookie 说：
    2016/05/12 于 02:17

    前辈你好。首先我是敬佩您的。我也在北京是一个 java开发。和您一样，我也热爱人工智能方面。您再文中写的 机器人 怎么样了？ 成功了么？失败了么？遇到了什么问题。还有什么问题没有解决？ 如果您有时间可以邮件沟通

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  100. audino 新人 说：
    2016/10/08 于 16:49

    前辈 求助 求助 关于定时器的 就是“快速PWM下修改时钟的计数上限的问题。” 也是在学习你写的文章中我遇到的一个小问题。就是在修改以后它是PIn3脚输出的我自己要的占空比的方波，但是我3脚已经用在外部中断了，我想把它用到11脚，可是不会改 也不知道我说的清楚不。。。希望看见以后能回复我 ….

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