盗梦陀螺

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对 “盗梦陀螺” 的 100 条 评论

  1. 匿名 说：
    2010/12/14 于 17:01

    [...] [...]

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  2. 李宙恒 说：
    2011/02/11 于 19:16

    为什么不更新攻略了啊

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  3. 花椰菜 说：
    2011/02/28 于 21:03

    从第一篇开始看的，看到这一篇，头大了，看不下去了。不过很有意思，明天继续。很好玩的东东，我是初学者，也要买些东西做做。

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  4. wlreg 说：
    2011/05/18 于 23:30

    这几天一直和vvisper交流，今天还视频了，直播指导，但还是没有成功啊。
    参考老男孩筒子和vvisper童鞋的意见，我实验的步骤是这样的（电路已经搭好的情况）：
    1、先将debug改为true，将两个电位器2调节到最大，使L298N电压输出最大，通过浮子来判断线圈的极性，保证对面的线圈是极性相反的。然后将电位器2的值调回400到500左右。然后调节两个多圈电位器使358的两个输出在没有浮子的情况下大概是2.4V左右。将浮子在传感器上方移动，读传感器的输出，看是否能有较大的变化（0~3.7V），之后最下面的环形大磁铁和线圈板得位置就不变了，因为发现如果线圈板和环形大磁铁的位置发生变化的话，358的输出可能会有很大的变化。
    2、将debug改为false。根据vvisper童鞋的经验，虽然对面线圈的极性应该是相反的，但是可以悬浮时将浮子放到线圈的正上方还是应该感觉是斥力（四个都是，我也觉得应该是这样，不然浮子一定会偏到下面的大磁铁上的），但是我始终没有能够发现四个线圈都是斥力的情况，vvisper童鞋说调节两个电位器2，分开两组调节，沿着该组方向在调节的时候，浮子在离开某个位置的时候就会感应到有力把它扯回来，但我始终调节不出那种状态。
    3、最后我改了一下PID参数，主要是改了KP，改了两次吧，但是得出的数据有点觉得很完美了，但就是浮不起来，我把我得到的几组数据的EXCEL发到老男孩筒子的邮箱里面了（含详细数据），如果只是想看图的话也可以点我的名字，链接到我围脖上。数据方面我还是不太懂怎样分析诶，调节PID参数的时候，数据的采样浮子应该是怎么放啊？是固定在传感器的正上方不动，还是以传感器成的直角为中心旋动呢？

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  5. 蜗牛 说：
    2012/02/16 于 19:46

    请问下，是否可以改变磁铁的电流使浮子悬浮得更高？这样的话是不是要增加底座圆形磁铁的尺寸。假设悬浮到10CM左右，霍尔感应器还能感应到浮子的位子吗？

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    • 动力老男孩 说：
      2012/02/16 于 20:39

      在我的设计里，线圈是放在圆环大磁铁的上面。实际上，可以在线圈周围摆一圈小的钕铁硼圆片，效果比环形黑磁铁还要好，应该可以到10cm。
      至于霍尔传感器，它是非常灵敏的，我在上拉式磁悬浮里，测量距离差不多是15cm。

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      • 蜗牛 说：
        2012/02/17 于 16:24

        把环形黑磁铁换成钕铁硼后钕铁硼的磁场更强而且也减少底座磁场与浮子的距离，相应的悬浮距离也就增加了一个线圈的高度是这意思吗？但是如果要悬浮到10CM线圈的匝数和电流是不是也要相应的增加，这个有什么公式可以寻吗？
        还需要在什么地方进行改进？
        现在网上有个视频你看看，这个我觉得有点不大可能！高手给鉴定下呵呵
        http://v.youku.com/v_show/id_XMzI1MDczMDg4.html
        那只狗应该悬浮了15CM以上！！

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        • 动力老男孩 说：
          2012/02/18 于 10:23

          这个网上的视频很久以前就看过，我觉得可能是合成的，至少原理和我的这个磁悬浮不一样。
          小狗的体重很大，悬浮高度很高，这些都可以通过加大线圈和电流实现。
          问题在于，电流产生的磁力其实是很小的，我们一般都是先用永磁体把悬浮物托起来，然后用线圈电流微调平衡点。
          典型的现象就是，如果切断电流，悬浮物马上就会失去平衡，啪的被吸到底盘侧边上。
          而这个视频里的狗在断电后垂直下落，说明底盘没有任何永磁体。
          最后人悬浮起来更不靠谱了，因为悬浮的时候平衡区域是很小的，看视频那个人几乎在飞来飞去，应该是吊了绳子吧。
          这个视频里百度太显眼了，很可能是用来做推广的视频。

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          • 蜗牛 说：
            2012/02/18 于 21:22

            恩分析得很明白，谢谢了，如果让不明真理的人看了这视频真是误人子弟啊！还有就是他拿着那杯水的时候，明显是人倒挂着的。
            你说到的电流产生的磁力很小我有点不明白，据我所知很早就有电磁起重机了。你是不是说磁场很小？电磁起重机可以吊起几吨的钢材！！

          • 动力老男孩 说：
            2012/02/18 于 22:53

            这点我确实说错了。如果给线圈加上铁心的话，吸引力可以增大数百倍（印象中好像是400倍）
            如果磁力线封闭的话，类似以前泡沫文具盒那样，用两块平行的铁片，可以获得更大的吸引力。
            但是做磁悬浮需要的是斥力，永磁体对铁芯的吸引力同样很大。我手头有个电磁铁，可以吸起一公斤的秤砣，却推不开一个小小的圆片钕铁硼。
            所以这个磁悬浮的线圈没有铁芯，磁力相对来说弱很多。

          • 蜗牛 说：
            2012/02/20 于 14:38

            哦懂了，就是说电磁铁的吸力虽然很大，但是斥力非常的小，在下推磁悬浮里斥力都是靠永磁铁来提供，而电磁铁只是起到平衡浮子的作用。
            如果下推式磁悬浮要悬浮到10CM的话可能来得不如上悬浮容易是吗。上悬浮用到的永磁铁也可以很少。
            好了感谢动力老男孩的指导，我准备明天动手自己做了，纸上谈兵也没不行呵呵。遇到困难还希望你能帮助我。谢谢了先

  6. 蜗牛 说：
    2012/02/24 于 16:16

    老男孩是否可以加我的Q，我有些问题需要问下你，我发图给你，最近在网上买了一个磁悬浮，貌似是进口的！我拆开后有些东西没怎么看明白。
    谢谢了！Q：358614034
    注明下动力老男孩，谢谢

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    • 动力老男孩 说：
      2012/02/25 于 10:50

      不用QQ，你可以加我的gtalk，地址就是右下方那个邮箱

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    • darkorigin 说：
      2012/05/07 于 15:21

      磁悬浮没那么神。还进口！
      上海磁悬浮车站有卖纪念品的，有个磁悬浮的地球仪， 球就是种是在中间，断电之后就吸顶，上电之后能保持悬空，还能略微的自传（当然，是需要外力的）。

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  7. ENIAC 说：
    2012/03/16 于 08:57

    嘿嘿，我想浮至少10cm高，底磁铁直径应该增大哈？有关跳舞就是多弄几组电磁铁，…旋转其实很简单，就是通过调节线圈电流，让他向一个方向歪，顺时针或逆时针，比如按前左后右（逆时针）这种顺序分别减少线圈电流…磁铁就会轮流转…

    我该如何制作？要浮10cm以上…

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    • 动力老男孩 说：
      2012/03/16 于 11:38

      关于旋转的部分需要提醒你一下，在线圈里加上一个周期性的环形脉动是不能旋转的，肉眼可见的结果是陀螺会原地抖动。
      我在后面的博客里有提到，旋转的秘诀在于把陀螺做成偏心的（中心轴和磁场轴偏移），偏心之后你不用刻意的加周期电流都可以旋转。
      你可以用一本书做实验，用手指顶住书本的重心，然后手指做划圆的动作，你会发现书是不会转的。
      我做了个鸡蛋的造型，参考视频看这里： http://v.youku.com/v_show/id_XMzM0NDY2NjE2.html

      悬浮10cm，悬浮物应该比较扁，直径比较大，底座的磁铁可能需要厚一点。主要的目标就是让底座的磁场加强，但是由于磁环较大，悬浮物的直径也需要相应增大

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  8. ENIAC 说：
    2012/03/16 于 16:47

    哦。
    那我应该用什么样的放大器和线圈呢？

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  9. ENIAC 说：
    2012/03/17 于 14:44

    今天找到了某人说的＂中发二层楼梯口＂的绕线圈和变压器的老夫妇，20分钟绕了4个线圈，大小是35*17*20、一个1050圈，0.27铜线，10块钱一个，
    很好。。我没有AT168，只有AT48不能用吧？
    用运算放大器的能用么？

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  10. ENIAC 说：
    2012/03/17 于 14:45

    http://www.zmdz.com/bbs/forum_read.asp?id=73394这里这个下推式电路，可以么？

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  11. ENIAC 说：
    2012/03/17 于 14:46

    http://www.zmdz.com/bbs/forum_read.asp?id=73394

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  12. ENIAC 说：
    2012/03/17 于 20:07

    我用这个电路里的运放，现在线圈解决了就好办了。

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  13. ENIAC 说：
    2012/03/17 于 20:10

    我的大磁铁是120*80*20mm的，也可以吧？西四最大有130直径的。。

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    • 动力老男孩 说：
      2012/03/18 于 19:32

      我那个磁铁好像就是120的，我觉得到十厘米有点困难，不过你可以试试，我的结构太冗余了

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  14. ENIAC 说：
    2012/03/17 于 20:11

    收破烂那里10块钱买的破喇叭上拆的磁铁。

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  15. 老李 说：
    2012/09/24 于 11:10

    向您学习来了！决定先将您的作品模仿一遍再说。

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  16. 大 学生 说：
    2012/10/05 于 01:09

    你好，最近看了你的盗梦陀螺，我也想做一个。于是从10月1号国庆开始，每天在实验室研究，到今天已是第四天。先从上拉式的开始，我用的是AVR的ATmega16的一块板子做的，现在的情况是磁块在我设定的平衡位置晃得厉害，一般就能悬浮个1，2秒，然后因为抖动越来越大就失去了平衡。但我找不出原因。
    我猜想可能是因为 1.AD转换速率不够快，所以线圈的磁力调整得也不够快。2.AD转换的精度不够高或结果抖动比较大。3.PID的算法不够好，PID的取值不对。原因只是我才的，现在我也不知道为什么，所以想向你请教一下:)

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    • 动力老男孩 说：
      2012/10/05 于 20:22

      恭喜你，接近成功了！
      能悬浮1，2秒，基本就是PID参数没调好，再稍微调整一下就好了。
      改程序烧代码可能会比较麻烦，如果有时间的话，可以用串口通信从PC端设置参数进行实验。
      如果觉得麻烦也没关系，估计你再调调就成功了 :)

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      • 大 学生 说：
        2012/10/19 于 00:44

        你好，最近学业繁忙好久没来，休息了一段时间准备接着做上拉式的:)。我觉得我之前太急，很多基本的东西还没弄清楚就动手了。我的霍尔传感器测得的数据不是很稳定，而且电压随磁场变化不是很连续很稳定，我觉得这里可能是一个很大的问题。我想问问你霍尔传感器测出的数据怎么样，你的数据大概是多少，又是怎么变化的呢

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        • 动力老男孩 说：
          2012/10/25 于 22:03

          霍尔的数据看上去一直在跳动，其实因为它的量程比较大，这些跳动总体来说是很小的

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          • 4407 说：
            2013/04/16 于 17:53

            我之前很多东西也没有搞清楚，不过我感觉在实际中学习，那里不会强化那里，这样的学习效果会更好一些。晚辈是这么想的，可能前辈追求跟我不一样，这几天在建数学模型 用MATLAB来更加详细的确定它的稳定性

          • 动力老男孩 说：
            2013/04/17 于 23:24

            赞知其然还要知其所以然的专研精神 :)
            这点都要向老薛学习啊

  17. wlreg 说：
    2012/10/16 于 17:53

    虽然听得不太懂。。。但是这个宅男做的东西貌似就是老男孩筒子做的那样嘛，只不过弄了个枪的形状的感觉= =
    http://bilibili.kankanews.com/video/av374538/

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  18. 钟耀平 说：
    2012/11/28 于 16:57

    我是学机电一体化的学生，看了您的作品，非常羡慕，非常敬佩您

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  19. darkorigin 说：
    2012/12/15 于 14:34

    好久没有看到你的回复了。 想来你工作应该也很忙了
    这两天看到一个牛X物理学家的古老作品 叫做 哥伦布蛋 好像和你陀螺有的一拼哦

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  20. 4407 说：
    2013/04/07 于 20:43

    老男孩哥哥，我的磁悬浮终于也做好了，不过我只会编一些简单的小程序，所以用MIC生成PWM。我是今年才进你网站，学了好多好多东西。准备跟着你着手做四轴飞行器，对你这种真正有技术的人超级崇拜，虽然我只是一个二本学校的学生但是对伺服系统和自控特别喜欢，以后还能从你这里学到更多的东西 谢谢

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    • 动力老男孩 说：
      2013/04/08 于 17:09

      加油加油 :)

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      • 4407 说：
        2013/04/09 于 18:27

        不过我的线圈时间长发热有点厉害 电流给小了 又不会悬浮了，怎么解决呢，是不是应该多缠几圈？

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        • 动力老男孩 说：
          2013/04/09 于 22:01

          绕的匝数多了以后，电阻下降，电流减小，但是因为匝数的增加，产生的磁场变化不大。
          所以基本上电源电压、铜丝直径定了以后，推力就差不多定了，但是匝数多的时候更省电

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          • 4407 说：
            2013/04/16 于 17:44

            老男孩哥哥，我的上浮也终于做好了，不过下边没有放磁铁 但是能明显感觉到 有戏卡的位置，是不是必须有下边的大磁铁？按照道理来说 线圈只是起到控制作用而不提供悬浮物的漂浮的力，是不是这样呢？我用的是电机的驱动芯片LMD18200，根据没有磁感线时霍尔传感器的输出电压做基准，用LM324做一个电压比较器 来输出高低电平，这个电平用来控制LMD18200的输出电流的正反向，这样可以吗？ 没有大磁铁的情况下 我把悬浮物放上去，它能在中间位置不会掉下去，也不会反过来，明天就去搞大磁铁了 试一下，再有问题希望老男孩哥哥可以给我指导一下。再次膜拜

          • 动力老男孩 说：
            2013/04/17 于 23:23

            恭喜一下先！ :)
            大磁铁可能不好找，而且比较笨重，用很多个小钕铁硼围成一圈也是可以的。
            另外，你的这个电机的驱动芯片是可以线性输出电压，还是只能正负切换？
            如果只能正负切换的话，我担心换成磁铁以后会抖动比较厉害

          • 4407 说：
            2013/04/16 于 17:47

            忘了跟你说 我第一次做好的是上拉式的磁悬浮，这一次是下推式的

          • 4407 说：
            2013/04/20 于 10:43

            这个电机芯片可以根据PWM脉宽的大小来输出相应的的电压，我的这个就是震动有点大，放上去晃两下就掉了，我该怎么解决呢？我搞了一块大磁铁还行，高度都可以

          • 4407 说：
            2013/04/20 于 10:52

            抖动是芯片电流不停正反向的体现吗？这个怎么解决呢？求救

          • 4407 说：
            2013/04/20 于 17:09

            磁铁都撞烂了，悲剧啊。调试不好啊，就在上边晃动的太厉害，求老男孩哥哥给点指示。。。。。

          • 动力老男孩 说：
            2013/04/21 于 00:16

            磁铁撞坏是常事，要用泡沫包一下，震动剧烈就是接近成功了，因为原理已经正确，就看参数了

          • 4407 说：
            2013/04/27 于 00:23

            修改电路了，在控制的时候不在是最大量控制了，而是根据偏移量的大小来调整LMD的电流输出，这样稳定多了，用了一个减法器电路（基本电压是没有磁感线是的输出电压）和绝对值电路，这个绝对值用来作为PWM的控制量。可能我的方法太笨了，但是这是在我所学的内容上，能想到的办法了。感谢老男孩哥哥的指导。原理一样，但是我用了自己设想的电路，虽然笨但是实现了，很兴奋啊。

          • 动力老男孩 说：
            2013/04/27 于 21:54

            不错不错！原来那个电路里的放大器，其实也相当于是减去了电位器电压之后的减法器。
            anyway，祝贺你成功啦 :)

    • 4407 说：
      2013/04/30 于 14:49

      是，你的电路里边是加了偏置的。怪我早点没有研究你们电路就自己摸索，加了偏置电源只要单电源，也不用求绝对值了，只要在2.5V是输出占空比是百分之50就行，直接用PWM做方向信号，转动信号直接一直高电平，这样就更好地实现电流的反响而且也同样根据偏移量决定电流的大小，依旧改进中，谢谢老男孩哥哥的指导和回复。

      回复
      • 4407 说：
        2013/05/03 于 06:57

        看你跟老薛讨论的问题了，假设把下边的环形磁铁从中间切开捏直老 无限长，然后将霍尔传感器一个挨着一个排列下去，线圈也是，放上去一磁铁加一个推进装置，会不会在这个长条形的轨道上来去自如呢？
        你们俩好深奥 看不懂

        回复
        • 动力老男孩 说：
          2013/05/06 于 10:20

          环形磁铁切开捏直就是磁棒嘛，磁环上的悬浮是水平上xy两个方向上的平衡。
          你说的这个假象实验，应该是单方向x轴上的平衡，可能你想象的是一辆在单轨上悬浮的磁悬浮列车
          这样的话，上面就不能用陀螺了，应该用一个长条形的磁铁，否则的话在y轴上没法平衡。
          如果有大量霍尔和线圈的话，倒是也可能实现。
          我的理论水平有限，老薛估计能给出学术上的回答 :)

          回复
      • 动力老男孩 说：
        2013/05/06 于 10:08

        不客气 :)
        我那些代码写的比较乱，注释也不清晰，确实不太容易看。电路图实在是不太会画，有空得学学

        回复
  21. ZhaoKin 说：
    2013/04/19 于 22:29

    最近在按照老男孩的帖子做了一个磁悬浮，可是陀螺部分始终没法浮起来，总是被四周的磁力吸走了……
    http://v.youku.com/v_show/id_XNTQ1Mjg2ODQ4.html
    想请教下老男孩，这种情况会是什么原因造成的呢？怎么可以让陀螺浮起来呢？

    回复
  22. Bravq 说：
    2013/04/26 于 19:54

    耽误博主一点时间，有几个问题请教一下您，
    1、关于底座的大磁铁，直径一定要比4个电磁铁围成的区域大么？如果让4个电磁铁围在底座永磁铁周围（这样就可以降低底座的厚度了）可行么？这样会对358的读数产生影响么？
    2、关于电磁铁绕线的匝数、直径、导线粗包括地磁铁驱动的选择（L298N）需要提前计算再决定么？还是说差不多就可以，通过代码再慢慢调试？
    3、因为我底座磁铁和陀螺的磁铁都用的钕铁硼强磁，会不会存在磁力太大，电磁铁无法控制的问题？

    回复
    • 动力老男孩 说：
      2013/04/26 于 21:20

      1. 没试过，感觉应该可以，静态的磁场不会导致读数变化。
      2. 差不多就行，力量不够就加电压
      3. 非常有可能出现磁力过大的情况，解决办法是让线圈比磁铁离的更近一点儿，或者增加浮子的重量（增大惯性）

      回复
      • Bravq 说：
        2013/04/26 于 21:56

        哈哈，非常感谢回复。
        想要做一个面积比较大的磁悬浮，类似那种悬浮的台灯，不过目前还在筹划阶段。关于最后一个问题，主要想达到提高悬浮高度的目的，但是太高又会让浮子脱离电磁铁的控制，感觉很纠结啊。希望能成功，再次感谢！

        回复
  23. Bravq 说：
    2013/05/07 于 20:34

    博主，我又来请教问题啦，请问电磁铁启动之后，如果用手拿着浮子在上方运动，会感觉到明显的推拉么？为啥我只能感觉到底座的斥力，好像电磁铁的力不明显。

    回复
    • 动力老男孩 说：
      2013/05/08 于 23:21

      会有明显的感觉。你可以先去掉底座，看看是不是电磁铁不给力

      回复
      • Bravq 说：
        2013/05/27 于 19:13

        前些天考试，今天终于有时间继续啦= =，又遇到新是麻烦。
        1、放大电路我用的3.3K电阻，现在传感器的度数是8到757，也就是3.7V左右。在悬浮之前，需要调节变阻器使度数变为中点电压也就是380左右。但我放上浮子之后，数值就变了，而且变化量还挺大，这是正常的么？
        2、调节线性参数，是调到刚刚开始产生振动，这样的值才合适？还是要更大一些？
        3、我曾经成功悬浮过10秒左右，但是去吃完午饭，同样的参数又完全不能悬浮了，抖动很大，完全不靠谱的样子。这又是为啥……？
        望博主解答啊。

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        • Bravq 说：
          2013/05/31 于 23:26

          额，调好了，原来之前参数不变突然不能用了，是因为浮子磁力较大，所以悬浮位置的范围比较小= = 所以几乎每次都要狂调几个变阻器才能保证悬浮，我加了几个按键，这样就可以在线调试浮子位置了（比扭那个坑爹的多圈电位器靠谱多了）。下面准备做个遥控小坦克玩玩，hoho。非常感谢博主的指导，祝您一切顺利！

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        • 动力老男孩 说：
          2013/07/04 于 00:04

          怀疑是因为线圈温度变化以后，电阻变化造成的。
          不管怎么说，能悬浮10秒已经接近成功了，而且说明原理是对的。再微调一下参数就好了

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  24. riddler 说：
    2013/06/27 于 23:16

    动力哥！帮帮我调一下磁悬浮把，我都弄了一个月了还没弄好，都快崩溃了。qq是446898151

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  25. 鸿-城主 说：
    2013/09/19 于 22:23

    不能做一个磁铁球把它包在里面么,那样的话误差也会由于距离的接近而自动微调的啊!(如果有什么常识性的错误,请注意一下我在读初三的年纪,略过好了……)

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  26. 花海 说：
    2014/05/18 于 16:42

    下面的磁铁是用环形的，上面的磁铁也是用环形的吗？？？

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  27. 烟雨任平生 说：
    2014/05/31 于 16:39

    你好，
    参考你的作品，做了一个磁悬浮，现在进展如下：
    浮子抖动很厉害，但是不能放手，一放手立马会飞出去，想问一下接下来调PID参数可以做成功吗？

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    • 动力老男孩 说：
      2014/06/01 于 20:42

      对，基本上遇到这个情况，就是接近成功了，但是调参数是个比较烦躁的过程 :)

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      • 烟雨任平生 说：
        2014/06/02 于 20:08

        请问一下，我的线圈四个在18.0欧到19.2欧之间，会不会太大了？（用的线是和你的一样的0.27）
        另外，现在我们在找参数的时候，会不会在接近成功的时候就能够悬浮一定的时间，然后就可以用逼近法找到最合适的参数？还是说只有在找到真正正确的参数时才能悬浮，其它的参数都是一点也不能悬浮？按直觉应该可以用逼近的方法，是吧？
        kp一定比kd小是吧？会不会因为线圈的问题使得这两个参数kp大于kd?

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        • 动力老男孩 说：
          2014/06/03 于 13:26

          kp和kd跟你的线圈电阻、中心距离等很多因素相关，不见得谁比谁大。
          我的电阻好像比你的还大一点，对于同样粗细的铜丝，电阻大一点小一点对磁力影响不大，主要是耗电量不同。
          越接近成功的时候悬浮的时间越长，可以用逼近法找到最合适的参数。
          建议可以把参数的跨度放大一点儿，先把kd设置成0，用手抓着浮子感觉：
          kp太大的时候，用手晃浮子，明显会感觉到很大的阻力，松手以后是振荡弹开；
          kp太小的时候，用手晃浮子感觉不到阻力，松手以后是直接飞走。
          kp调整到一个振荡好几次以后才弹开的数值后，慢慢把kd加大，会逐渐减弱振荡，最终会变得特别平稳。
          但是我贴的代码里面，好像kp和kd可能定义反了，当时有人留了言，我很久没看已经忘了

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          • 烟雨任平生 说：
            2014/06/06 于 10:23

            老男孩，请问一下，如果我发现我在这一对线圈所在的直线上移动浮子，却发现输出电压不变，而在这一对线圈所在的直线的中垂线上移动浮子，其输出才变化很大，是不是就意味着我的两个霍尔元件是正好接错了？
            还有我怎么才能知道我的线圈上的线会不会是接反了？就是本来应该产生手斥力结果产生了吸力，我测试正反接了几次发现正接反接都好像是一样的反应？是因为我没有调出来，所以反应不大么？

          • 动力老男孩 说：
            2014/06/06 于 14:49

            -“如果我发现我在这一对线圈所在的直线上移动浮子，却发现输出电压不变，而在这一对线圈所在的直线的中垂线上移动浮子，其输出才变化很大，是不是就意味着我的两个霍尔元件是正好接错了？”
            - 没错，说明你的两个霍尔接错了

            - 还有我怎么才能知道我的线圈上的线会不会是接反了？
            - 正确的情况下，你用手移动的时候，会感觉到明显的阻力。如果不是的话，要么是电流方向没有乘以-1，要么就是你的两个线圈对接错了。
            通电的时候，应该一个吸的时候另一个推，如果接反的话，两个线圈永远都是同时吸或者同时推，就感觉没有作用了

          • 烟雨任平生 说：
            2014/06/07 于 00:05

            谢谢了，霍尔的问题我相信已经解决了。
            试了上百组数据了，很多都是用的控制变量法，但是总是找不到一个能让浮子哪怕悬浮一秒或者振荡一两秒再飞出去的数据，全部都是剧烈抖动，然后一放手就直接飞了。
            大概找到0.80和24.4比较好一点，就是抖动没有那么厉害而已，但是一放手还是会立马飞了，这个较小的参数是要计较到0.01这么小吗？这个较大的参数个人觉得计较到0.5也不会有太大出入吧，可为什么总是找不到哪怕悬浮一秒的数据呢？
            我开始怀疑线圈问题了，4个线圈的距离是和你放出来的图一样的。现在拿着浮子在小范围内移动时可以感觉到明显阻力，像是在粘稠的液体里面移动一样，就是有点怀疑自己绕的线圈（已经尽量规则）。
            参数在接近正确时，会有什么现象呢，如果你还记得的话？

          • 动力老男孩 说：
            2014/06/09 于 13:48

            小范围移动的时候能感觉到阻力，这说明线圈的方向和程序里的反馈方式都是对的，你先把浮子加重一些试试

  28. 烟雨任平生 说：
    2014/06/19 于 19:54

    老男孩，请问一下：
    线圈发热很厉害是有哪里不对吗？
    还有，无论放不放浮子，线圈本身就抖动得十分厉害是怎么回事啊？你有遇到这个过程吗（4个线圈的电阻现已调整到9左右）？

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    • 烟雨任平生 说：
      2014/06/20 于 22:22

      已解决。

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      • 动力老男孩 说：
        2014/06/22 于 22:39

        刚看到……我上面的解释不一定对，能否分享下是什么原因？:)

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        • 烟雨任平生 说：
          2014/06/26 于 20:14

          pwm波的频率调高，线圈就不会抖动了

          都做了一个月了，还没出来，这两天在期末考试，停在那里了，等明天考完了接着做，可能又要打扰了。

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          • 动力老男孩 说：
            2014/06/30 于 17:12

            最后调参数的那段确实有点烦躁，我也是调了好久才调出来。
            以前也有朋友线圈绕的很规则，距离相对比较远，电压比较大，下面用的是钕铁硼强磁……各种因素吧，不知道哪个起作用了，反正也有几天就调出来的
            好好考试，加油！

    • 动力老男孩 说：
      2014/06/22 于 22:38

      发热的话是因为你的电阻有点儿小了，但是抖动是不正常的。
      正常情况下，浮子的运动导致传感器读数变化，然后单片机调节电流，这时候会有振荡的情况。
      而没有放浮子的时候，理论上传感器读数变化不大，电流虽然不一定为0，但基本应该是不变的。
      建议你检查一下霍尔的位置是否在线圈靠中心并垂直的位置？

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  29. 老牛 说：
    2014/11/02 于 14:11

    我想做个磁悬浮粉碎机，给个建议。13620973217.感谢。

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  30. 老牛 说：
    2014/11/02 于 14:12

    做个磁悬浮粉粹机，给些建议。13620973217

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  31. 刘亮 说：
    2015/12/30 于 13:42

    看完博主整个和悬浮有关的博文，发现提到的线圈要用细铜丝绕，可是我想拿粗铜丝绕行不行？如果觉得铜线的电阻小可以另外串联上电阻。而且用粗的绕还比较方便，不用绕太多圈。求解？

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  32. PAIN 说：
    2016/05/04 于 17:53

    请问用 51 或32 可以吗 还有就是不写PID就是要自己找平衡点 还是就不能用 必须要单片机吗？

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  33. 雨落 说：
    2016/09/22 于 16:24

    哥，我买了氧化铁可以的吗？？

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  34. DaisyHUnte 说：
    2017/04/24 于 05:18

    老男孩，我想请你解析下这件似乎是静态磁悬浮的手腕垫是什么原理https://www.wristocat.com

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  35. 回归未来 说：
    2020/03/19 于 14:51

    您好！我是最近开始做的这个上推的磁悬浮，我用的arduino uno的板子 然后输出也是L298N但是我的霍尔用是49E而且放大模块用的是LM324N，我的线圈有铁芯总是发热因为前期试验我没有用螺丝固定是用的热熔胶，线圈发热温度可以把热熔胶融化0.0 我的霍尔测量的数值刚开始总是在浮动的，而且浮动的数值在100以内浮动，放大电路因为手里没有电位器我用的103的可调电阻，我尝试过不用放大电路的话霍尔的测量值是不变的没有浮动。现在依旧不能浮起来，我有几个问题想咨询下：
    1；我的线圈用不用从新在做
    2；我的放大电路有没有问题，霍尔测量数值浮动是不是有点大了
    3：线路现在没有问题还是没有浮起来只是感觉在平衡位置时候个方向的力小了，我现在是继续去条pid？

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  36. darkorigin 说：
    2012/08/31 于 21:20

    传说中的广告？？？？？

    这个发的过了啊，发一处就够了 。这么发让人很反感啊

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  37. 动力老男孩 说：
    2012/09/01 于 07:57

    都删掉了，最近工作忙，好久没来了 :)

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  38. darkorigin 说：
    2012/09/03 于 10:42

    哎 呵呵，都这样，看你更新的也少了，想必是工作忙了很多。

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  39. 动力老男孩 说：
    2012/09/07 于 16:15

    是啊是啊，最近天天加班 :P

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