滑板小科普
由 动力老男孩 发表于 2015/04/29 17:48:27我的DIY主要是基于现成的滑板来改装，所以在介绍电滑板之前，先简单介绍一下滑板。内容相当基础，已经是滑板圈内的朋友请无视。以前没有玩过滑板的同学请务必仔细看，以后忽悠妹子的时候用得上。
1. 千奇百怪的方案
我最早的一版电滑板是用活力板改装的，它其实不算是真正的滑板，前后各有一个万向轮，没有动力的时候靠身体扭动来前进。
活力板改装的滑板
当初选用两轮的方案，是因为还不知道滑板的原理，觉得四个轮子的小车，在没有差速器的情况下很难转弯。而两轮的小车，靠重心偏移就可以转弯了。后来才知道滑板使用了一种叫做海鸥架的东西，受力时会向一侧偏移，同样靠重心就可以转弯了。
海鸥架
滑板转弯示意图
还有的朋友前轮使用了海鸥架，后轮使用了独立驱动轮，一共是3个轮，例如诸葛小新同学的电滑板。小新同学的3轮板没有试过不好说，从我的经验来看，四轮板比两个轮的好学多了，一分钟就可以上路，大力推荐！
2. 选择你的滑板
下面我们讲的都是普通的四轮滑板，常见的滑板根据长度和功能不同，可以分为小鱼板、双翘板、长板。
其中小鱼板最短、塑胶轮、非常轻，一般是一头尖一头翘，主要用于代步，需要时可以翘头转向；
双翘板大多是硬轮，速度快，用于做各种花式动作，有时也叫街式滑板；
长板最长（废话啊），也是塑胶轮，一般用于刷街，所以也叫公路板。
不同尺寸的滑板
据说滑板界的鄙视链是：双翘板->小鱼板->长板->电滑板。如果你选择了电滑板，那么恭喜你成为鄙视链的最底端。其中玩双翘板的人群水平最高，跟他们千万别说是“玩电滑板”，要说“用电滑板代步”，否则会遭到无情的羞辱 ^_^
话说回来，这三种板我都组装过。总体来说，长板非常稳，跑的飞快，而且底部空间很大，加装LED灯带、大喇叭啥的都很方便。它的问题在于太大太重，提着上地铁会有点儿累。所以我一般把它放后备箱，停车比较远的时候用。小鱼板确实非常轻便，对应的缺点就是功能比较单一，就是跑。另外，由于轮距比较近，启动的时候容易摔。我一般坐地铁的时候带上它，比骑自行车方便多了。双翘板在两者之间，在我看来兼具了两者的缺点。当然如果你臂力较强、平衡能力也不错，可以认为它兼具了两者的优点。
3. 前驱还是后驱？
前驱后驱是指，电动滑板的动力轮是在前轮还是后轮。小汽车里前驱后驱都很常见，但是电动滑板一般都是后驱。
前驱的设计相当于是“狗拉雪橇”，向前跑的时候比较稳，但是刹车的时候由于惯性很容易甩尾；
后驱的设计就像超市里推购物车（差点儿写上“老汉推车”），加速或自重较大时，车身很容易抖动，但刹车的时候相当于从后面拽，比较安全。
所以比较好的组合应该是前轮驱动，后轮刹车。可惜电动滑板一般不是通过刹车片，而是用电机的电磁阻力来刹车，也就是驱动轮和刹车轮是同一个。
权衡之后，一般都选择后驱的方式，因为启动的时候，你可以控制慢慢加速，但是刹车的时候一般都是紧急情况，必须快速制动。
4. 单驱、双驱还是四驱
现在的电调、电机性能都非常好了，所以单个电机足以带动一个100公斤的胖子（阿弥陀佛，如果你超过100公斤，请谨慎考虑是否要上滑板）。单驱的问题在于只有一个轮子是动力轮，磨损会比较厉害，过一段时间之后需要跟其他的轮子换一下；另外遇到地面湿滑的时候，单个驱动轮的滑板很有可能打滑。
双驱的滑板能够比较好的解决这个问题，虽然可以选用小一点儿的电机和电调组合，但是成本还是会高不少；而且两个电机转速不会完全匹配，耗电也会相对较高。
四驱的滑板甚至把前后驱的问题也解决了，四个轮子都是动力，都可以刹车，这就纯属有钱任性的类型。
5. 还有什么电动滑板？
其实市面上比较常见的是“电动滑板车”，是两个轮子带扶手的。很多人建议我改做这个滑板，比较好操作。
电动滑板车的原型
但是我觉得这个东西不够酷，而且重量并不轻，上地铁的时候有可能被拦下。但从商业价值来说，这种滑板车的市场应该会大很多。
前不久kickstart上出现了一款特别火叫Hendo的“磁悬浮滑板”。它是利用了抗磁性的原理来实现悬浮，可惜只能运行在铜质的跑道上，而且价格死贵。当然人类的创意是无限的，迈出第一步，后续才有可能不断的改进。
磁悬浮滑板
