解魔方的机器人-零基础攻略（序）

由 动力老男孩 发表于 2009/11/19 16:53:08

    胡温戊子年（即公元2008年）的夏天。就在举国上下喜迎奥运的时候，有一个年轻人却收拾行装，非常不爽的离开了北京。因为他是干程序员这一行的，这个行当简单说就是收人钱财，替人消灾，有时候还TMD必须去外地消灾！

    这次消灾之行的目的地是新加坡。消灾的日子是非常难熬的，去公司忙的要死，回公寓又闷的要死。因为这位同学不会k歌，不打游戏，不看电视，更不会去芽笼逛街，当地为数不多的几个景点都去过好几遍了。

    正所谓：天将降大任于斯人也，必先苦其心志（需求天天变），劳其筋骨（加班天天不变），饿其体肤（没人煮夜宵），空乏其身（股市有风险），行拂乱其所为（投资不谨慎），所以动心忍性，增益其所不能。终于有一天，这位同学忍无可忍，决定做点事情打发时间。两个月后，第一版的解魔方机器人就这样诞生了（没错，这个莫名其妙的同学就是我自己）。

    当然，既然是第一版，肯定有很多问题。例如颜色读不准，手臂卡住，步骤太多等等。经过一年断断续续的修补，最近终于完成了非常稳定的第三版。

    给大家介绍一下，这个机器人的中文名字叫萝卜头，英文名是Robot~。它能在三分钟到五分钟内还原一个任意状态的魔方，还原步骤平均在25步左右。

    先来个特写：

来个特写

来个特写

正面免冠大头照：

正面免冠大头照

正面免冠大头照

再换个角度秀下侧面：

再换个角度

再换个角度

来段视频表演：

 Youtube请看这里：
http://www.youtube.com/watch?v=MXk5-dvkBWo

好了，看完表演，没兴趣的同学可以散场了，下面是几个小小的总结。

制作这样的一个机器人，我们需要什么：
1. 兴趣，这点不用多说了，假设没兴趣的同学已经飘过了
2. 时间，上班族可能需要两个月的业余时间，如果你是学生，恭喜你可以打个五折
3. 钱，人民币三千大洋以内，跟一部普通手机差不多。有趣的是，不同的人对此反应截然不同。一类人会说“哇，只用三千块啊”，另一类人会说“哇，三千块就做这么个东西啊”，您觉得呢？
4. 一定的编程基础，在我的攻略里，会使用Java和C#来介绍
5. 一台能上网的电脑，听哥一句话：少玩游戏，多查资料:)
6. 家人的支持。如果您的另一半反对的话，估计这事基本就没戏了。还好，我家娘子是EE专业人士，目前是兼职的免费助理

我们不需要什么：
1. 如果你没有电子电路知识，或痛恨焊电路板，请不要担心，这个机器人不需要自己制作电路部分。
2. 同样，我们也不需要做任何机械加工，所有器件都是塑料件，顶多需要用小刀削掉一些边角。
3. 大师们经常说“我们的研究，是在马啥主义，毛啥啥思想的指导下开展的”。每当我听到这些，都会崇拜的内牛满面。所幸的是，我等草民只需要拿来主义和面向对象的编程思想即可。
4. 参考书，这是个新奇的领域，几乎找不到相关的参考书，还是省点钱在网上查资料吧

最后，如果你看了这些以后仍然很有兴趣，并决心走上DIY之路的话，请经常来我的博客转转 
我会陆陆续续发布后续攻略，按照这些攻略你也可以亲手做出一个解魔方的机器人。即使你对魔方不感兴趣，至少也能得到一点启发和灵感。



对 “解魔方的机器人-零基础攻略（序）” 的 48 条 评论

  1. 程序猎人 说：
    2009/12/14 于 11:58

    忽然想到一个问题：啥时候能造一个比我们的手转得快的魔方机器人呢？
    我的成绩：1分左右（视幸运程度从48秒到1:15不等）。

  2. 动力老男孩 说：
    2009/12/14 于 13:19

    :) 看来你已经是高手了！
    人类如果用CFOP的话，差不多要100多步左右
    把乱七八糟的公式背全了，至少也要50到70步
    人类的优势是反应快，动作灵活，据说世界纪录是10秒以内

    电脑的优势是步骤少（30步以内），而且转的过程中不需要思考
    有位兄弟给我发了他的视频，说是最快的魔方机器人，22秒
    http://www.youtube.com/watch?v=U58OEMnwfc8

    不过我觉得机器人超过人类只是迟早的事情

  3. 程序猎人 说：
    2009/12/14 于 23:45

    22秒…… 好快！

  4. iamafool 说：
    2009/12/28 于 13:43

    啥也不说了，我是喜欢玩魔方，一直有着做机器人的梦想，最近打算买乐高。

  5. cb观光团 说：
    2009/12/30 于 13:56

    楼主很强大。 –from cb观光团

  6. cb观光团 说：
    2009/12/30 于 14:01

    顺便说一下，楼主的网站有的时候有http error 503， 是不是并发连接太多造成的？

  7. monkeyzou 说：
    2009/12/30 于 14:05

    太强了，只用3K就能做到这样！楼主，我支持你！

  8. cb观光团 说：
    2009/12/30 于 14:07

    cb一报道后，我才看到了攻略2，楼主的网站就时不时的503了，所以在CB上公布网站链接，实在是对该网站性能的考验啊

  9. 在线字典 说：
    2009/12/30 于 14:10

    牛B

  10. cber 说：
    2009/12/30 于 14:30

    楼主牛X，再接再厉：）

  11. JET 说：
    2009/12/30 于 14:34

    强悍，前来膜拜!

  12. 雨鱼 说：
    2009/12/30 于 15:08

    很感兴趣 我也想自己做一个 不知道能不能实现 希望有机会可以跟老男孩多交流一下 谢谢 我觉得此博必火

  13. cb观光团 说：
    2009/12/30 于 15:10

    牛！

  14. 小天 说：
    2009/12/30 于 15:27

    你好，你的内容我转发了，呵呵
    希望还有新东西。

    这个是地址 http://tech.tgbus.com/200912/20091230150805.shtml

  15. 动力老男孩 说：
    2009/12/30 于 15:37

    多谢 :)
    我会保持更新

  16. cb观光团 说：
    2009/12/30 于 15:44

    崇拜
    另外，博主年龄应该和我差不多，看得出下了不少功夫，做事认真
    域名 空间，都是钱啊，可以考虑植入广告

  17. HTC 说：
    2009/12/30 于 15:59

    博主乃人才，学习了！

  18. whiter 说：
    2009/12/30 于 16:24

    牛牛牛牛牛牛牛

  19. pan 说：
    2009/12/30 于 16:30

    来膜拜下楼主

  20. 晓… 说：
    2009/12/30 于 16:36

    飘过，很好很强大，503，并发连接太多…

  21. Licky 说：
    2009/12/30 于 17:14

    太强大了，很佩服楼主的动手能力，CB观光，到此一游

  22. Sylvester 说：
    2009/12/30 于 17:50

    非常佩服~~会把攻略看完~~

  23. 挖土 说：
    2009/12/30 于 17:51

    太强大了。

    上海标致车友会观光团

  24. Silveryom 说：
    2009/12/30 于 19:06

    CB观光团到此一游。

  25. jordan 说：
    2009/12/30 于 19:45

    围观一下楼主，确实牛逼！

  26. pjincz 说：
    2009/12/30 于 19:58

    看了一下视频哈，，，，莫非是传说中的TM算法^_^

  27. 银河星爆 说：
    2009/12/30 于 20:45

    牛人！你这里我以后一定要多来看看，现在没空学这个，等有机会了再向牛人请教！

  28. robotain 说：
    2009/12/30 于 21:15

    很棒，给了我们很多启示，谢谢博主的分享。

  29. sovgae 说：
    2009/12/30 于 21:22

    CB网友前来观摩~

  30. Alpha 说：
    2009/12/30 于 21:26

    额。我听哥的，不打游戏，改DIY

  31. 欢购网 说：
    2009/12/30 于 22:33

    不错，有梦想就是过得充足，加油，学习了

  32. erdao 说：
    2009/12/30 于 23:29

    深圳观光团前来报道

  33. lingkun 说：
    2009/12/30 于 23:45

    牛人………
    我也要好好学习.

  34. 桑 说：
    2009/12/31 于 02:29

    嫉妒死你有个这么好的娘子了~

  35. dot 说：
    2009/12/31 于 08:22

    强悍的家伙

  36. 广州黑超 说：
    2009/12/31 于 09:53

    广州观光团报到！楼主精神可嘉啊！除了支持只能顶了！我也转载一个吧，放在我的QQ空间里面，让众人见识下楼主的英明～～

  37. 北极冰仔 说：
    2009/12/31 于 12:58

    非常牛，订阅你的blog

  38. land@coshim 说：
    2009/12/31 于 16:41

    呵呵 没想到lego robot套件都升级了 当年我们还用老版做灭火机器人呢

  39. btyytt 说：
    2009/12/31 于 18:07

    cb观光++

  40. xGrails 说：
    2009/12/31 于 22:54

    佩服，非常佩服，还以为中国出不了这种牛人，今天长见识了

  41. iRoy930 说：
    2010/01/01 于 16:16

    真的很强悍，佩服！！！

  42. sophoto 说：
    2010/01/01 于 17:28

    带我女儿来看看，她翻1分左右，肯定喜欢这个。

  43. 方科 说：
    2010/01/02 于 22:50

    我也是玩乐高机器人，以前也差是做一个解魔方的，但程序太复杂，后来失败了
    我三阶魔方平均29秒
    世界纪录7.08秒

  44. PPPOE 说：
    2010/01/02 于 23:40

    我是做自动化控制的，MCU、PC104、ARM都玩，但是坦白讲，这个东东，我做不出来，还是你厉害。

  45. jayhaizeizai 说：
    2010/01/03 于 11:32

    LZ留个QQ好吗？

  46. IT爱好者 说：
    2010/01/03 于 14:01

    我现在学通信，大三，因为做硬件要花费大量的钱练习，买板子，所以我对这个专业放弃，想学网站开发了。看到你的成就感觉很羡慕，希望你能在开发机器人这条路上走得更远。

  47. w 说：
    2010/01/06 于 10:03

    犀利！加油！

  48. bigapple 说：
    2010/01/06 于 12:55

    刚刚亚马逊定了一个，同事月底带回来
    哈哈，偶也可以玩啦

    还没想好叫她做啥