做做AI，造造人 - 动力老男孩的博客

上周，网友“忧郁飞花”提了个建议，说是可以用手机的重力感应器来控制小车，这样就可以把手机变成遥控方向盘。不知道这位同学为何如此忧郁，也许“飞花”形容的是该同学的工资流逝速度吧，在此假惺惺的慰问并感谢一下。

言归正传，手机当方向盘的想法虽然好，细节却还需要仔细推敲，例如倒退，调节转速，波动过大等情况的[......]

网友老四同学呼吁要看满月照，考虑到圈圈年纪还小，作为一个眉清目秀的小美女，还是不要太早抛头露面比较好

转贴一个宝宝版钢铁侠，实在是太酷了。如果把圈圈打扮成这个样子，不知道圈圈妈会不会跟我拼命：

宝宝版钢铁侠

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快讯：6月15日，代号为“圈圈”的智能生命体在北京问世。该产品由知名科学家“动力老男孩”及其夫人共同开发研制，重量为6斤3两，设计性别为女性。该产品发音响亮，力量惊人。一经问世即获得海淀妇幼专家们的一致好评，产品性能和智商处于国内外领先水平。

经过这么长的时间，终于把萝卜头的制作攻略全部发完了。这次发攻略的过程，我把萝卜头重新搭建了一遍，把所有的代码也整理重写了。新版的小萝卜头看上去更好看一点（个人感觉，呵呵），代码容错能力也强了很多。现在在各种不同的灯光条件下，基本都可以正确识别颜色，并且转动过程中，魔方掉下来的情况也很少见了。终于松了[......]

上次提到了“甜美的声音”，今天介绍一下如何让萝卜头发出声音。NXT的发声装置就是盒子上那个小喇叭，因为喇叭质量不是很高，所以别太指望萝卜头能演奏世界名曲。从开发角度来说，NXT内置了很多种发声的方式，详细内容可以参考leJOS中文教程 – 播放声音。例如，我们用下面的代码就可以让NXT蜂[......]

萝卜头主要功能的实现都已经介绍过了，接下来是一些优化和美化的工作。曾经有人留言说萝卜头的眼睛完全没有用，只是用来做装饰的。其实乐高积木的乐趣在于功能的拼装，每一处设计都可以有它的作用。今天就介绍一下这个大眼睛的作用。

最初的第一个版本是没有大眼睛的，那时候魔方必须一开始就放在转台上，萝卜头埋头一路转[......]

现在我们的工作已经接近尾声了，看看怎么把电脑变成一个NXT的蓝牙遥控器。这个部分大家其实可以自由发挥，我设计的数据通讯流程是这样的：

1，蓝牙连接成功
2，NXT扫描魔方，发送6个面，每个面9块共54组颜色数据到电脑
3，NXT发送一个字节（0xFF）到电脑，表示颜色读取完毕
4，电脑开始计算解法，[......]

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经常有朋友向我要QQ号，很遗憾我属于拖了时代后腿的那种人，暂时还没有QQ号。如果有事的话请直接留言或者给我发邮件，邮箱地址在右侧的下方。还有另外一些朋友是要源代码的，事实上我曾经分享过源代码，但是反馈基本上都是“你这个怎么不能用啊？”

晕倒，电机阻力不同，连杆的倾斜角误差不同，魔方大小不同，魔方润滑[......]

今天看到架子上的萝卜头，已经落了很多灰尘。想起萝卜头的攻略还剩几篇迟迟没有写完。前一段时间一直在试验小爱的手机遥控器功能，从今天开始准备陆续把萝卜头的攻略补完，给博客也打扫打扫灰尘。

说起来真是很惭愧，颜色识别在萝卜头制作过程中是花费时间最多的部分。其中还有一段小插曲：
我在淘宝上买的颜色传感器，在[......]