做做AI，造造人 - 动力老男孩的博客

Firmware（固件）相当于是机器人的操作系统，乐高NXT出厂时已经内置了一套Firmware，并且配备了非常强大的LabVIEW开发平台。基于这种LabVIEW平台，即使是完全不懂编程的小盆友们，也可以成功的做出一些复杂的功能。

LabView软件

 对于萝卜头来说，因为解魔方需要用到一些算法和复杂的功能，很难仅用LabView实现。后来据西觅亚的朋友说，LabView也有开发接口，有兴趣的童鞋可以自己研究一下，我买回来直接就升级Firmware了，懒得再刷回去了。

目前乐高的开发平台很多，本文提到的Lejos 是一个基于 Java 的小型操作系统，习惯windows开发的朋友也可以使用一款微软开发的Microsoft Robotics Studio。安装Lejos以后，我们就可以用常见的Java开发工具来编写机器人的控制程序了。以下是安装Lejos0.6 的步骤（现在已经有0.7的版本，安装方式差不多）

第一步：安装 Java 开发工具包 JDK（Java Development Kit）
首先登陆到 Sun 公司的官方网站下载 Java 开发工具包，这里要求你下载并安装 JDK1.5 或更高的版本，因为Lejos NXJ  0.6 需要在 JDK1.5 或更高版本上方可运行。而且在后续的攻略中，还会介绍如何借助 Eclipse3 平台开发 NXT 的 java 程序，运行 Eclipse 也需要 JDK1.5 或更高的版本的支持。
进入 JDK 下载页面，点击 Download；
选择 Windows 操作系统和默认的多国语言（Multi-Language），然后点击 Continue（下一步）；
点击 jdk1.5 下载链接，将安装文件保存至本地；
下载完成后，运行刚刚下载的安装程序，开始安装 JDK；
安装过程中会提示安装 JDK 和 JRE ，我们默认安装全部功能，点击 下一步 继续运行安装程序；
安装成功后会提示安装完成，点击 完成 按钮结束 JDK 的安装。

第二步：设置环境变量
环境变量可以理解为缩写和快捷方式。例如我们把JDK安装在C:\Program Files\Java\jdk1.6.0_07，运行java代码的时候，每次都要输入这一长串路径。为了避免这种麻烦，我们可以定义一个环境变量 %Java_Home%等于这个路径，这样写命令时，只要写这个缩写就可以了。
首先在“我的电脑”上点击右键，选择属性；
在“系统属性”窗口中选择高级选项卡，点击下面的“环境变量”按钮，弹出环境变量窗口；
在环境变量窗口中点击“新建”按钮添加环境变量；
设置变量名为： JAVA_HOME，变量值为 JDK 的安装目录（默认安装是C:\Program Files\Java\jdk1.5.0_15）；
填写完成后点击 确定 按钮，关闭对话框；
再选中环境变量 Path，然后点击“编辑”按钮，弹出“编辑系统变量”对话框；
在变量值后追加 JDK 的bin子目录 ;%JAVA_HOME%\bin （多个环境变量值要用 ; 号隔开）
编辑完成后点击确定，关闭对话框。
 
我们来验证一下刚刚设置的环境变量是否生效。
打开： 开始=>程序=>附件=>命令提示符 （或者用快捷键Windows+R，输入cmd然后回车)
在命令提示符里输入Javac并回车，如果能看到下图所示的信息，就表示JDK和环境变量都设置成功了。

验证JDK是否安装成功

第三步：安装乐高USB驱动程序
如果你的计算机上已经安装了 LEGO 随机附带的 LEGO MINDSTORMS NXT 软件，那么你可以直接进入下一步。因为 LEGO MINDSTORMS NXT 软件的安装过程中已经包含了下面所要安装的 USB 驱动程序。
登陆乐高官方网站下载最新的驱动程序；
下载完成后将压缩包解压，执行里面的 setup.exe 安装 USB 驱动程序；
驱动安装完成后会提示你重新启动计算机，点击 Restart 重新启动计算机；
 
下面验证驱动安装是否正确，计算机重新启动后用 USB 线将 NXT 与电脑连接，确认连接后启动 NXT。右键单击“我的电脑”选择“属性”。选择“硬件”选项卡，点击“设备管理器”，如果在硬件列表中查看到 Lego Devices => Lego Mindstorms NXT ，这说明 LEGO USB 驱动已经成功的安装在你的计算机上。

之前说了，9797搭配销售的有一块锂电池，但是没有充电器。而8527更是连锂电都没有。
NXT需要9V电压，共计六节电池，说实话每次充电真是烦死我了（我的充电器是4口的，总过需要30小时充电！）。
如果你想单独购买充电套装，对不起，大概需要700块钱！

好吧，忍无可忍了，下面看看我用废纸，铁钉，电线和直流变压器做成的电源：
1，找两根铁钉，长一点的，需要跟电池差不多长
2，在铁定上绕上两根电线，注意用红线连接正极，黑线连接负极
3，用白纸把铁钉裹住，裹成差不多跟电池一样大
4，买一个圆口的9V电源，额定电流要大，如果需要给锂电池充电的话，最好电流在800mA以上
5，买一个圆口的小插座，用来连接铁钉和电源
算一算成本，小插座2元，9V电源15元，其他的铁钉电线啥的从平时收集宝贝的箱子里翻翻就有了（也有人称之为叫垃圾箱，玩机器人的兄弟，平时需要养成收破烂的习惯）

看看效果吧：

二十元的电源套装

9V直流电源

铁钉做成的“假电池”，正好可以放进电池盒

好了，所有需要的材料都已经列出来了，大概只需要2700~3000元左右。
接下来咱们就可以动手开工了！

PS：应程序猎人的要求，我再贴两张清晰一点的接口图片

电源插口

后面的三个焊脚，用万用表量，两个连通的是地，另一端是正

至于插口的大小，带上你的变压器，在电子市场试一下就知道啦！

决心开始你的机器人之旅了吗？好，是时候从钱包里掏点诚意出来了！
那些从电路开始做起的爱好者们，他们买器件就像是软刀子割肉，今天几十大洋，明天一百大洋，最后都不知道花了多少钱。
幸运的是咱们这个项目，完全就是一锤子买卖，总价三千以内，买完就不用再花钱了。
下面从最贵的家伙开始介绍。

一，乐高（lego）NXT Mindstorm机器人套装
还不知道乐高机器人的同学，请先Bing一下乐高+nxt+mindstorm+介绍。
我看完介绍，流的口水差点把键盘短路了。先别猴急，买东西一定要货比三家，毕竟咱们的银子也不是天上掉下来的。
NXT有两种版本，一种是教育版（型号是9797），一种是玩具版（型号是8527）
————————————————–
感谢热心网友Li Fanxi和inshua的线报：
目前8527已经被8547替代，套装中已经包含了颜色传感器，暂时不包括锂电池。
————————————————–
对萝卜头来说，两种版本都可以用，下面是一些对比：
# 9797比8527贵400块左右
# 9797比8527多一个锂电池（奸商没有配充电器，稍后我会介绍如何用20元DIY一个电源）
# 9797比8527多一个触觉传感器（其实就是一个按钮）
# 9797比8527多一个收纳盒，这个盒子真是个好东西，不过自己买一个也很便宜
# 两者的零件组合稍有差别，总数量上差不多
总结：不差钱就买9797，节约点就买8527。

NXT 8527玩具版

NXT 9797教育版

8527在乐高的官方网站上售价是250美元，约合我朝1700大洋。遗憾的是送货地址只有欧美的几个国家，而中国的总代理西觅亚报价是3000大洋！
因为这个事情，我曾用蹩脚的英文给乐高客服发了封强烈谴责的邮件，客服小mm服务态度还挺好，很快就回了封邮件（假设对方是小mm有助于缓解愤怒情绪）。大意是由于贵国征收了较高的关税，所以我们也无可奈何云云。。
有道理啊！想我泱泱大国，天朝上邦，自然物价要高一点才能体现出那啥主义的优越性。你看咱们的汽车比美国贵，房价比美国贵，玩具比美国贵。。
扯远了，其实你可以直接在淘宝搜索，价格便宜好多，这里我不就不做广告了。（感谢淘宝，感谢马云及其十八辈祖宗！）