四轴飞行器第二次试飞小结
由 动力老男孩 发表于 2012/01/30 21:33:00春节期间进行了第二次不拴绳的试飞。总体来说，革命尚未成功，同志仍需努力……
和第一次相比，主要做了以下变化：
1. 给油门控制添加了一点渐变处理，当不小心把油门推高或者降到0的时候，飞行器不会猛升猛降，油门会较为平稳的变化。
好的飞控不会有这个功能，因为控制比较平稳，尤其是玩暴力飞行的朋友，肯定不能[......]
四轴飞行器攻略3：串口通信
由 动力老男孩 发表于 2012/01/25 22:39:32虽然四轴飞行器还没有最后完工，但我觉得这不妨碍先发一部分攻略。作为一个新手，我在调试过程中遇到了很多问题，现在不记下来的话，等完工了很可能都忘了；另外，高手们也可以通过我的攻略，看看有没有什么错误，或者哪里可以优化；最主要的是，独乐乐不如众乐乐，分享是DIYer们的精神之一 
上次整理了四轴攻略的[......]
智能小车DIY”全”攻略
由 动力老男孩 发表于 2012/01/16 21:14:11据胡泊同学介绍，最近南京嵌入之梦的站长丁齐整理了一本《智能小车DIY全攻略》的电子书。
该同学常年折腾智能小车，各种成功与失败都已经经历过了，特此总结了这本书。现在可以从机器人天空免费下载，有兴趣的同学赶快去吧！
作者的话：“标题只是为了赶时髦，所谓“全攻略”实不敢当，所以将“全”字用引号括起。本[......]
四轴飞行器首次试飞小结
由 动力老男孩 发表于 2012/01/14 14:19:38今天的天气非常好，蓝天白云，风平浪静，阳光明媚，万物复苏，狗熊撒欢……想一想四轴飞行器已经在阳台上挂着试飞过若干次了，今天终于要摆脱枷锁，真正试飞一次。
于是携带专用摄影师圈圈妈，来到了附近的小绿园。因为最近剃了光头，所以脑袋还是挡一下吧，以免吓到小盆友和花花草草：
四轴飞行器首次试飞
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关于四轴飞行器
由 动力老男孩 发表于 2012/01/09 21:44:08今天看到SSS_SXS同学的提醒，发现已经有一个多月没更新了。这段时间乱七八糟的事情挺多，期间还开小差又玩了一阵子陀螺，总之进展不多。
目前的状况是：传感器可以正确读数，电机驱动和手机蓝牙控制也已经完成，最复杂的姿态平衡控制正在调试中。虽然还没有完成，现有的东西也可以大概总结一下攻略，这里先列出目录[......]
四轴飞行器攻略2：器件介绍（下）
由 动力老男孩 发表于 2011/12/04 23:50:00首先说下现在的进度：目前已经测试了用Arduino读取陀螺仪传感器，加速度传感器，电子罗盘的读数；并且可以用Android手机通过蓝牙向Arduino发送指令；焊了一个小小的扩展板，并完成了初步的组装。接下来的主要工作是传感器读数的分析和姿态平衡算法的研究。发个近照：
组装完毕，等待编写程序的四轴飞[......]
四轴飞行器攻略1：器件介绍（上）
由 动力老男孩 发表于 2011/11/20 22:38:02每次想做东西的时候，都会经历一个疯狂采购的过程，虽然不一定花很多钱，但是一定是零七八碎的一大箱子。以前圈圈妈很爱逛街，而我每次逛街就像参加一次马拉松似的。现在终于能理解这种购物的乐趣了，唯一的区别是兴趣方向不同。
正如开始计划的，我正在用蚂蚁搬家的方式做这个四轴飞行器，进展比较慢。目前正在做一些实验[......]
四轴飞行器
由 动力老男孩 发表于 2011/11/04 23:23:43最近工作压力稍微小了一点，开始蠢蠢欲动，准备跟风做一个四轴飞行器。
简单的查了点资料，在淘宝上居然已经有2000元以内的产品卖了，而且可以手机遥控、带摄像头、自动平稳….
真是情何以堪啊，我们这些DIYer不仅做出来没人家好看，而且可能要花更多钱。
好吧，唯一能安慰自己的就是，自己动手做[......]
迈克尔逊干涉仪后续报道
由 动力老男孩 发表于 2011/10/31 23:02:11之前介绍过老薛的自制迈克尔逊干涉仪，当时生成的是鱼鳞状的干涉条纹。经过这些天的探索，现在已经可以生成环形的干涉条纹，看上去跟专业干涉仪基本一致啦。
据说秘诀在于把放大镜放到激光刚刚射出的位置，这样进入干涉仪的光是一个比较大的光斑，而且要调节反射镜使得两块光斑非常好的重合。
看效果图吧：
迈克尔逊激光[......]
