底盘小车 – 框架
由 动力老男孩 发表于 2010/03/07 10:36:59春节期间给小爱做了一个测试版的底盘小车，这两周工作太忙，没有什么进展。今天先补上记录。
话说上个月有个网友，问能不能参观一下我的工作室。其实我是一个标准IT宅男，俗称闭家锁，一般不参加网友活动，更别说请人回家参观了。不过我在网上就非常好客，比如可以参观一下我的豪华工作台：
打孔的地方
下面那个脏兮兮的玻璃台子曾经是个鱼缸，小金鱼们已经被放生到昆玉河，目前下落不明。观察力敏锐的同学会发现工作环境光线很好。没错，其实我的工作室不仅光线好，还视野宽阔，空气清新，唯一的缺点是冬天有点冷：
工作室就是我家的阳台
不说废话了，首先看看之前做好的轮子，预留了一个方便安装的直线轴承。
轮子和轴承
量好尺寸，根据小爱将来的宽度做一点计算，然后用铅笔在铝条上划线。
划线
现在需要在铝条上折出两个直角。没想到3mm厚的铝条居然这么硬，如果直接用钳子掰的话，只能弯成一个大圆弧形。不过不要紧，工程师是不会被工具难倒的。想起之前拆的那个鞋架子。用两个木条做成夹棍，把铝条用螺丝固定在中间，最后垫在那块万能菜板上使劲敲，这样就弯出了比较完美的直角：
木条制作的“老虎钳”
接下来就是在我的豪华工作台上打孔了。那个手持的小电钻真是不太好用，钻头晃的很厉害。这里给大家介绍一个小经验，用钉子在划线的地方敲一个小坑，然后用钻头顶住小坑再开始打孔，这样位置就精确了，而且打孔速度会快很多。看看打好孔的铝条：
打孔后的铝条
临时装上轮子看看装配的尺寸是否合适
检查打孔的尺寸
好了，既然尺寸还凑合，拆下轮子继续划线打孔，把整个底盘的架子装好。
底盘架子
接下来是安装轮子和直流电机：
轮子和直流电机
驱动小车用两个直流电机就够了，另外一端使用的是两个万向轮：
万向轮
最终的成果是这样的：
大功告成
这个小车做好以后，我把Arduino实验板，直流电机控制板，电源，笔记本都架在小车上做了一个实验。可以顺利完成前进后退和转弯的动作。不过电机控制使用的是笔记本+USB线，所以暂时还不能实现遥控。这几天正在试验把我的手机作成遥控器，如果能搞定的话发上来跟大家分享。另外萝卜头的攻略还差几篇，接下来这段时间争取把它们写完。
