蓝牙手机变身小车遥控器 (3)
由 动力老男孩 发表于 2010/03/26 00:13:16发现已经一星期没有更新博客了，真是非常抱歉。上周做完手机遥控器以后，一直没有其他进展，也没来得及发攻略。接下来的时间可能会更忙，只能先跟大家说声抱歉了。在此严重羡慕一下大苹果同学，这个家伙周末带mm飞去武汉大学看樱花了，眼红啊。。。
今天跟大家分享一下在Windows Mobile环境里，如何配置和调用Web Service（就是上次说的四个程序中的第二个）。
一、首先配置开发环境，需要安装下面的几个东东：
1，VS2008 及其 SP1
2，Windows Mobile 6 Professional SDK Refresh.msi
3，Windows Mobile 6.5 Professional Developer Tool Kit (CHS).msi
安装之后，在“新建工程”菜单里，就可以看到智能手机的选项：
新建智能手机项目
新建智能手机项目只有一个选项，输入项目名称后，单击进入下一步，选择平台版本：
选择手机版本
单击确定，一个新的手机项目就建好了。
新建的工程
二、控件，编译和部署
试着拖两个按钮到手机界面上去，你可以发现跟普通的windows应用程序开发是类似的。我添加了三个按钮，分别是“启动”，“停止”和“退出”。双击“退出”按钮，对按钮添加相应的事件，其他两个按钮稍后再说：
private void ExitButton_Click(object sender, EventArgs e)
{
this.Dispose();
this.Close();
}
选择菜单中的“编译->编译项目”，然后到这个项目的文件夹目录里面翻一翻，在 \PhoneRemoteControl\bin\Debug目录下，可以发现多了个exe文件。
先别激动，这个文件在电脑上双击是不能运行的。必须要复制到手机上，用你的手指头单击它，然后发现……还是不能运行。
嗯，这是因为你的人品不够好，弥补办法是去微软网站上下载一个叫“NET Compact Framework”的东西并安装上。
好了，再用一阳指点一下，这次可以看到软件的界面了，再点一下“退出”按钮，程序就退出了（好像是废话）
三、调用Web Service
首先要在工程中引用WebService：在工程名字上用右键，弹出的菜单中选择“add web reference”。我这个是英文版，不知道中文版里叫什么，参考一下吧：
add reference
在接下来的设置窗口里，输入上一步中做好的web service地址，另外给它起个名字叫“PingService”：
输入service地址
添加了service之后，咱们看看怎么调用，非常简单，用一个函数就可以了：
private void WCFRequestCall(string data)
{
PingService.Ping client = new PhoneRemoteControl.PingService.Ping();
client.Url = "http://chenwu03/service/ping.asmx";
client.SetData(data);
}
这里有一句 client.Url=”…”; 这个为部署修改用的，例如你开发的时候用chenwu03，将来可能换到另一台电脑上，那么在这里改成chenwu04就可以了。建议把这个参数放到配置文件里，这样如果需要修改的话，不需要改代码重新编译，直接用写字板改一下配置文件即可。
四、在手机上画方向盘
其实想要遥控小车，用前进后退，左转右转几个按钮就可以了。但是为了捍卫Dev的尊严，我决定做的花哨一点，于是很骚包的画了一个方向盘。在Form中绘图，可以在一个叫Form1_Paint的函数中添加程序，不说废话，看代码吧：
private void Form1_Paint(object sender, PaintEventArgs e)
{
int windowWidth = 480;
int borderOffset = 40;
int topStart = 160;
int lineOffset = 25;
int r = windowWidth / 2 - borderOffset;
Graphics g = this.CreateGraphics();
Pen pen = new Pen(Color.Red);
pen.Width = 3;
pen.DashStyle = DashStyle.Dash;
g.DrawLine(pen, borderOffset-lineOffset, topStart + r, windowWidth - borderOffset+lineOffset, topStart + r);
g.DrawLine(pen, windowWidth / 2, topStart - lineOffset, windowWidth / 2, topStart + 2 * r + lineOffset);
pen.Color = Color.Blue;
pen.DashStyle = DashStyle.Solid;
pen.Width = 8;
g.DrawEllipse(pen, borderOffset, topStart, 2 * r, 2 * r);
steeringWheel.CenterX = windowWidth / 2;
steeringWheel.CenterY = topStart + r;
steeringWheel.R = r;
}
画出来的效果如下：
在手机上的效果
五，计算小车的速度
因为Arduino中，直流电机的控制是通过PWM管脚输出的，值范围是0~1023；所以我让手机发出的数据就是简单的“VLeft,VRight”，值的范围都是从0到1023，用正负号表示前进还是后退。
设计的思路是，点击圆圈的正上方时，两个轮子都向前走，离圆心越近速度越慢，最远的地方发送的数据是“1023,1023”；
类似的，点击最下面时，发送的数据是“-1023,-1023”；
当点击圆圈的左边时，我会把右侧的速度变大，左侧的速度变小，这样小车就向左转了；
当点击到圆圈外面时，直接忽略掉。
需要注意的是，在实际操作中，当输出速度低于300时，电机其实已经带不动了，所以我把低于300的值全都重置成0。这部分代码就不贴了，反正大家可以按照自己的喜好编写控制代码。需要的同学可以下载代码回去参考下。
至于上面提到的“启动”和“停止”按钮，我们就发送“600，600”，“0，0”两组数据即可
六、发送数据
当你的咸猪手在手机上乱摸时，我是用Form1_MouseMove来响应事件的。事实证明，这个数据发送的频率太高了，每秒钟会发送几百组速度。为了回避这个问题，我们设置一个定时器，每隔150毫秒执行一次，中间MouseMove的事件全部扔掉。
private string currentCommand = "";
private string lastCommand = "";
private void SendTimer_Tick(object sender, EventArgs e)
{
if (!string.IsNullOrEmpty(lastCommand))
{
currentCommand = lastCommand;
lastCommand = "";
}
if (!string.IsNullOrEmpty(currentCommand))
{
WCFRequestCall(currentCommand);
currentCommand = "";
}
}
好了，接下来是检查工作成果。用手指头在屏幕上一阵乱摸，可以从端口监视器里看到不断跳出来的数组：
端口监视器
有经验的同学可能有两个问题：
1，为什么不直接用WebRequest发起请求呢？
这个我试过，手机容易死机，原因还不清楚
2，为什么不直接用TCP/IP发送数据到PC端口呢，绕这么大一圈？
这个我也试过，程序不会出错，但是电脑上也没有接到数据，原因依然不清楚
不管怎么说，反正试出来一个可行的方法。这篇博客中提到的源代码在这里下载，其他部分下回继续：
http://www.diy-robots.com/Resources/XiaoI/PhoneRemoteControl.zip
