最近一直没上来发攻略，主要的时间都在淘宝上逛街了。现在的小爱已经有一个大概的框架图，具体的搭建还需要不断的买材料，调整，再买材料，再调整。
发一些最近买的东西，留个纪念：
无敌风火轮，这是滑板车的轮子，准备做小爱的驱动轮
这是万向轮，一般用来做柜子，这个准备做小爱的辅助转向轮
这个是锥齿轮，可以用于轴的转向，其实这是麻将桌的配件，每个5毛钱
五金店买的一些金属材料，还没想好怎么用
另外一些舵机专用的支架，和上一个图有些重复
各种电机和舵机，一共十多个，刚拆包了几个做了测试
各种轴承
无数默默无闻的螺丝钉
另外还有一些开发板和传感器还没拍照，等下回做实验的时候发。希望明天几根定制的轴能送到，周末就可以组装点东西了。
据说DIY机器人最麻烦的步骤就是加工零件，主要是因为加工设备太少，巧妇难为无米之炊嘛。我买了一本叫《机器人制作入门篇》的书，作者的家里居然有小型车床和铣床。可是北京的房价这么贵，人都不够住，哪有地方放这么多东西。
前几天我突发奇想，打算试试用废旧的玩具和家具来加工“零件”，因为木头比金属还是容易处理一点，用牙都能啃个豁口出来。所以有了下面的一个小尝试，这次尝试的目标是做一个小车底座。
当然，大家看了标题，已经知道这是一个不成功的案例了。其实我本来想把标题写成“一次失败的….”。后来想起一句老话：没有所谓失败，因为至少排除了一种不可行的方案。正好快过年了，把不开心的事情说出来，让大家开心一下。
首先，盘点一下手头的家伙，看上去还真不少：
家里的工具们
接下来的工作是忽悠老婆，就说家里的鞋架子已经臭了，该换一个了，然后把它拆成了无数的木条。下面是用小刀抠出来的轴承座：
用小刀抠的轴承座
剪一块罐头铁皮，用钉子在两头打眼，把轴承固定在木头上：
做好的轴承
一式两份：
两个轴承座
下面这个是用膨胀螺栓掰成的“联轴器”，外加铁棍和玩具车的轮子：
轮子和轴
可以变方向的另外两个轮子，木头上的那两个窟窿，废了半天劲用磨轮打出来的：
另外两个轮子
用来调节宽度的两个小木块，调节方法是：如果宽了一点，就用小刀把它削平。
宽度调节“装置”
最后的组装：
小车底座的最终结果
做到这里就结束了，本来应该还有几个步骤。应该把长出来的轴锯掉，然后接上电机，后面的两个轮也要加上一个控制方向的电机，就变成了一个小车底座。
没有做下去的原因包括：
1，木头+山寨工具=误差，精度实在很差，强度也不够
2，污染很大，满屋子一股奇怪的木头味，另外还有噪声污染
3，粗大的件可以做，复杂的小件做不了
考虑到家里还有孕妇，实在是不能再这么玩了。难怪老外们一说起创业，就是在车库里面，那是一个可以随意折腾的地方。接下来还是打算画点AutoCAD的图，送去工厂加工，不知道要花多少银子啊 
最后附上工作照一张，颇有恐怖分子的气质：
工作照
