解魔方的机器人攻略10 – 爪子电机
由 动力老男孩 发表于 2009/12/13 23:01:36今天刚刚听说lego有一个叫做LDD的软件，可以直接生成搭建图。三人行必有我师，在这里感谢一下程序猎人。
真是应了一句老话“独学而无友，孤陋而寡闻”。从我决定开始做魔方机器人以来，基本上都是自己闭门造车。后来为了发攻略，又重头搭建了一遍，途中拍了无数照片。早知道就不费这个牛劲了，更郁闷的是搭完以后程序员的兽性大发，改了n多地方和无数代码。。。。
不过话说回来，牛劲既然已经费了，我还是坚持把这一系列照片发完，嘿嘿。大家先凑合看，如果有时间的朋友愿意帮我转成LDD的搭建图，本人将不胜感激。
下面是萝卜头小爪子的驱动电机搭建过程：
准备一个电机
连接电机轴，引出动力
几个连接件
不知道该说啥，照葫芦画瓢吧
这是下面的支架
和大底盘的对接过程
看！搭起来了，请注意这里的角度和距离都是计算过的，最好不要变化
这是两个悬臂
两个悬臂的安装位置
悬臂安装以后，为了更结实，又增加了一个
安装完成了
绕到后面看一眼
这个版本的爪子电机，可以看出是由电机直接连转轴驱动的。在很多次朋友参观的过程中，这个爪子由于力气不够大，被魔方卡住了，让我感到非常没有面子（算了，萝卜头表现欠佳，归根结底还是我没培养好）
下面就是兽性大发的部分了：改用了一对3：1的齿轮组，把萝卜头的臂力增强了3倍，所以现在彻底解决了爪子被卡住的问题。搭建过程没有再拍照了，只能看看结果照片，大家自由发挥吧：
添加了减速齿轮组的爪子电机
换个角度来个特写
