去年谷歌眼镜刚出的时候，我就心痒痒的：“呦，柯南的眼镜出现了，这个太高端搞不定，要不弄个电滑板玩玩？”
真正开始动手是一个月前的事情，一直想等四轴搞定了再玩这个，结果一拖就是大半年。最后想想，还是follow my heart，想玩一个东西的时候还是赶紧出手，省的心劲儿过了就没动力了。这种劳民伤财的事情，一般要跟圈圈妈合计一下，结果圈圈妈说“靠，这么好玩的东西，赶紧做一个去！”
于是就开始选各种轮子、电机、电池等材料，因为工作确实比较累，所以依然是每天半小时的方式进行蚂蚁搬家式的制作。贴几张照片和视频，公园里试运行：
侧面图
底部是改装的重点对象：
最终做的还挺结实的，经验证160斤的同学站上去没有问题。具体实现是通过Android手机通过蓝牙，把信号发给Arduino板子，最后通过调速器控制电机转速。
虽然原理非常简单，但是制作起来可是没少花功夫。比如那些支架，用锉刀挫的胳膊都粗了……
视频：
前一段时间买了HTC的G7手机，主要是看上了它的Android系统。话说这个Android和Arduino这两个单词还挺有夫妻相，太容易看错了。我一直觉得这两个是绝配。智能手机是一种非常好的移动终端，摄像头、麦克风、光感、wifi、蓝牙、大容量存储、高级语言开发环境，哇塞，简直要什么有什么。鬼子们就有好多iphone+乐高的有趣作品，但是我更看好Android系统。据路边社专业评测对比，Android手机的Linux+Java开发环境更容易上手，硬件性能普遍更高，而且价格更便宜！
而Arduino则可以驱动硬件，有N多开源的插件可以利用。这一对小情侣可以用蓝牙或者wifi连接，从此过上幸福的生活….
前一段时间一直想改进目前的磁悬浮板子，折腾了好久没啥实质进展。这个手机只是刚把开发环境装上，分别在windows7和Ubuntu 10的环境下配置了一遍，然后做了个超级无聊的hello world小程序。开发环境是常见的Eclipse+Android IDE，安装的步骤如下：
1. 安装Java
自从Sun被Oracle收购之后，感觉Java的下载越来越慢了，打开一个网页要等半天；而且windows7下面每天都要弹出一个“有Java更新”，点了“安装更新”之后，有模有样的下载半天，最后提示安装失败，真是相当的脑残！不过无所谓了，Java是可爱而无辜的，大家请到这里下载最新SDK吧：http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
安装我就不多说了，Linux下面可以直接用sudo apt-get install sun-java6-jdk 安装，这个速度更慢，你可以先去爪哇岛旅游几天，回来就差不多安装成功了。
2，安装Eclipse
很久很久以前，我在萝卜头的攻略里介绍过Eclipse的安装，现在Eclipse也已经有了无数个版本，请到http://www.eclipse.org/downloads/挑选一款你喜欢的下载。安装还是依然简单，找个目录解压就可以。
3，安装Android SDK
官网地址是：http://developer.android.com/sdk/index.html。不知道为什么这个地址被墙了，真是一件匪夷所思的事情，不过国内的很多网站都提供下载，搜索关键字android+SDK+下载。在windows和linux下，都是直接解压到一个目录，然后运行SDK Setup即可。这个setup是一个下载+安装的工具，所以真正的安装还没有开始，这和网上常见的早期安装教程有所不同。
需要注意的是，有时候无法获取下载列表，可能跟网络环境有关。这时候需要把https协议强制改为由http获取，参见下图的设置：
设置之后在Available packages里面查看可用的程序，反正硬盘大，把所有的选项都勾上安装吧。安装之后这个目录会增肥到1.2G左右，大概需要一晚上的时间完成安装。
更正：昨晚看到又有几个更新，再次安装以后，继续增肥到2G左右。
下载和安装都在你最初解压的目录里完成，不知道有没有设置什么系统变量，所以为了保险起见，一开始的时候就把它放到合适的位置，安装后就不要随意移动了。
4. 配置Eclipse下的Android开发插件
网上很多教程说需要安装一个Android开发插件，不过我安装完SDK以后，貌似这个插件已经装好了。没有找到的同学可以再手动安装一次，安装方法是在Eclipse的主窗口中，点 Help->Install new software->https://dl-ssl.google.com/android/eclipse/ 然后安装DDMS和Development Tool：
5. 配置Android SDK路径
最后一步，在Eclipse中需要制定Android SDK的位置，参考下面这个图：
到此为止，Android的开发环境就算是搭好了。
至于用这个系统做什么，其实我已经有不少想法。萝卜头现在是用传感器读取颜色，用笔记本电脑来计算接魔方步骤，我一直觉得不够满意，速度慢而且需要连接电脑。曾经想用HTC钻石2手机来解魔方，但是那个该死的wm6.5系统开发起来太费劲，摄像头没法控制，而且不能自动对焦，相比之下G7就方便多了，所以可以考虑用G7+乐高重新搭建萝卜头。另外，还可以把手机做成Arduino小车的遥控器。
不过这些都是后话了，呼呼，啥时候才能有空捏？
