做做AI，造造人 - 动力老男孩的博客

前一段时间买了HTC的G7手机，主要是看上了它的Android系统。话说这个Android和Arduino这两个单词还挺有夫妻相，太容易看错了。我一直觉得这两个是绝配。智能手机是一种非常好的移动终端，摄像头、麦克风、光感、wifi、蓝牙、大容量存储、高级语言开发环境，哇塞，简直要什么有什么。鬼子们就有好多iphone+乐高的有趣作品，但是我更看好Android系统。据路边社专业评测对比，Android手机的Linux+Java开发环境更容易上手，硬件性能普遍更高，而且价格更便宜！

而Arduino则可以驱动硬件，有N多开源的插件可以利用。这一对小情侣可以用蓝牙或者wifi连接，从此过上幸福的生活….

前一段时间一直想改进目前的磁悬浮板子，折腾了好久没啥实质进展。这个手机只是刚把开发环境装上，分别在windows7和Ubuntu 10的环境下配置了一遍，然后做了个超级无聊的hello world小程序。开发环境是常见的Eclipse+Android IDE，安装的步骤如下：

1. 安装Java

自从Sun被Oracle收购之后，感觉Java的下载越来越慢了，打开一个网页要等半天；而且windows7下面每天都要弹出一个“有Java更新”，点了“安装更新”之后，有模有样的下载半天，最后提示安装失败，真是相当的脑残！不过无所谓了，Java是可爱而无辜的，大家请到这里下载最新SDK吧：http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html

安装我就不多说了，Linux下面可以直接用sudo apt-get install sun-java6-jdk 安装，这个速度更慢，你可以先去爪哇岛旅游几天，回来就差不多安装成功了。

2，安装Eclipse

很久很久以前，我在萝卜头的攻略里介绍过Eclipse的安装，现在Eclipse也已经有了无数个版本，请到http://www.eclipse.org/downloads/挑选一款你喜欢的下载。安装还是依然简单，找个目录解压就可以。

3，安装Android SDK

官网地址是：http://developer.android.com/sdk/index.html。不知道为什么这个地址被墙了，真是一件匪夷所思的事情，不过国内的很多网站都提供下载，搜索关键字android+SDK+下载。在windows和linux下，都是直接解压到一个目录，然后运行SDK Setup即可。这个setup是一个下载+安装的工具，所以真正的安装还没有开始，这和网上常见的早期安装教程有所不同。

需要注意的是，有时候无法获取下载列表，可能跟网络环境有关。这时候需要把https协议强制改为由http获取，参见下图的设置：

设置之后在Available packages里面查看可用的程序，反正硬盘大，把所有的选项都勾上安装吧。安装之后这个目录会增肥到1.2G左右，大概需要一晚上的时间完成安装。
更正：昨晚看到又有几个更新，再次安装以后，继续增肥到2G左右。

下载和安装都在你最初解压的目录里完成，不知道有没有设置什么系统变量，所以为了保险起见，一开始的时候就把它放到合适的位置，安装后就不要随意移动了。

4. 配置Eclipse下的Android开发插件

网上很多教程说需要安装一个Android开发插件，不过我安装完SDK以后，貌似这个插件已经装好了。没有找到的同学可以再手动安装一次，安装方法是在Eclipse的主窗口中，点 Help->Install new software->https://dl-ssl.google.com/android/eclipse/ 然后安装DDMS和Development Tool：

5. 配置Android SDK路径

最后一步，在Eclipse中需要制定Android SDK的位置，参考下面这个图：

到此为止，Android的开发环境就算是搭好了。

至于用这个系统做什么，其实我已经有不少想法。萝卜头现在是用传感器读取颜色，用笔记本电脑来计算接魔方步骤，我一直觉得不够满意，速度慢而且需要连接电脑。曾经想用HTC钻石2手机来解魔方，但是那个该死的wm6.5系统开发起来太费劲，摄像头没法控制，而且不能自动对焦，相比之下G7就方便多了，所以可以考虑用G7+乐高重新搭建萝卜头。另外，还可以把手机做成Arduino小车的遥控器。

不过这些都是后话了，呼呼，啥时候才能有空捏？

在远古时代，程序员们通常用写字板来编写Java程序，然后用Javac.exe和Java.exe来编译和执行。对于NXT来说，对应的命令是Nxjc和Nxj。写字板的好处是速度飞快，不用安装。据说直到现在还有一些固执的代码狂人会用写字板开发软件，顺便用CPU来爆玉米花。但是对于大多数开发人员来说，选一个好用的IDE（Integrated Development Environment）是非常重要的。

IDE就是传说中的开发环境，比如我们常用的VS2008，Eclipse等等。它可以帮助你记忆类名和函数名，减少代码的输入量，避免拼写错误，高亮显示不同的代码段，还可以中断和调试。
这里大力推荐的NXT开发环境是IBM的Eclipse：

Eclipse开发环境

安装Eclipse：
1，从www.eclipse.org下载最新版的Eclipse，我用的是3.4版本，可能有点老了
2，Eclipse是不需要安装的，直接把所有文件解压到一个目录。注意这个目录最好不要包含空格，而且安装之后最好不要随意移动
3，双击eclipse.exe就可以运行了，最好在桌面上创建一个快捷方式，比较方便
4，第一次运行Eclipse的时候，会有一些教程信息，有兴趣的可以看看

为Lejos配置Eclipse：
1，创建一个新的工程。选择File > New > Project打开下图所示的新工程选项窗口：

新建工程

选择Java Project并单击Next

2，输入你的工程名称，注意这里只能是英文。Eclipse会用这个名字创建一个新的目录：

输入工程名字

3，设置ClassPath
单击菜单中的 Project > Properties。在左侧选择“Java Build Path”，然后在右侧选择“Libraries”
这时候点击“Add External JARs…”，打开之前安装Lejos的目录，选中classes.jar文件。设置完成的结果如下图：

设置Class Path

4，接下来我们在Eclipse里面加上几个按钮，帮助我们编译和下载代码
选择菜单中的“Run > External Tools > External Tools Configuations”
先点一下“Program”，然后单击左上角的“New Launch Configuration”创建新的外部工具

添加外部工具

工具1：编译工具（NXJ compile tool)
location -> D:\lejos_nxj\bin\nxjc.bat (请换成自己的目录)
Working Directory -> ${project_loc}
Arguments-> ${java_type_name}.java

工具2：下载工具（Download To NXJ）
location -> D:\lejos_nxj\bin\nxj.bat
Working Directory -> ${project_loc}
Arguments-> ${java_type_name}

工具3：查看工具（NXT Explorer)
location -> D:\lejos_nxj\bin\nxjbrowse.bat
Working Directory -> D:\lejos_nxj\bin
Arguments-> 空的

5，现在把这三个工具添加到工具栏
点击工具栏中向下的箭头，选择“Organize Favorites”。在打开的窗口中，把刚才添加的三个工具全部加进来。

添加快捷操作按钮

6. 验证Eclipse环境搭建是否成功：
在新建的工程中添加一个MyFirstNxtProject.java文件，然后输入以下代码：

import lejos.nxt.*;
public class MyFirstNxtProject {
    public static void main (String[] arg)
        throws InterruptedException
    {
        do
        {
            String s = "test string";
            LCD.clear();
            LCD.drawInt( (int)(Runtime.getRuntime().freeMemory()),0,0);
            LCD.refresh();
            Thread.sleep(10);
        } while (true);
    }
}

完成后单击工具中的NXJ Compile进行编译，正常情况下不会出现任何错误，表示编译成功。
这时候打开NXT的电源，用USB线连接到电脑，听到“嘟”的一声，表示USB设备已经就绪。
这时候单击工具中的NXJ Download，把编译好的代码下载到NXT内部。
现在在NXT上操作，用按钮选中MyFirstNxtProject并执行，该程序会显示目前NXT可用的内存数。