LeJOS NXJ入门教程
重要声明:本文档翻译的leJOS版本是0.7,目前版本已经升级到0.9。但是我们暂时还没有时间进行更新,所以部分示例代码实际上已经是错误的了。遇到错误时,请大家到原网站上(
lejos.sourceforge.net
)进行核对。非常抱歉!
本入门指南是可以告诉你如何使用Java语言在LeJOS NXJ下为LEGO MINDSTORMS NXT ®编程的一部实用指导。
本入门指南仍在不断修订,欢迎提出您的各种宝贵意见和建议。
LeJOS NXJ简介
从这里开始
第一个LeJOS NXJ程序
编译和运行NXJ程序
NXJ的菜单系统
控制马达
控制带轮子的小车
硬件:按钮、液晶显示器(LCD)、声音、传感器
线程,监听和事件
错误处理和调试
通信
PC上的图形界面工具
各种实用工具
进阶马达控制、传感器控制以及第三方硬件产品
进阶话题:文件系统、LCP、内存、NXJ 工具
行为编程