NXJ 浏览器

leJOS NXJ 包含一个基于PC的文件浏览器，可以用来查看和操作NXT上的文件。

通过nxjbrowse脚本可以启动NXJ浏览器。如果你使用IDE，可以把NXJ浏览器设置为外部工具。

要使用NXJ浏览器浏览NXT，首先打开NXT的电源，并且运行启动菜单。虽然在NXT上运行着用户程序的同时也可以使用NXJ浏览器，但是如果程序启动了LCPBTResponder线程，则不建议在用户程序运行时使用NXJ浏览器。

NXJ浏览器首先查找通过USB连接的NXT，如果能够找到NXT，则将其显示在选择窗口中。

如果无法找到通过USB连接的NXT，NXJ浏览器会通过蓝牙进行查找，并把找到的NXT显示在选择窗口中。然后，选择要连接的设备，点击“Connect”按钮。

浏览器主窗口如下图所示：

NXJ浏览器会列出NXT上所有的文件，包括每个文件的文件大小（以字节为单位）以及其在文件系统上的存储位置（开始页、结束页）。关于起始页和结束页的含义，请参考“了解leJOS NXJ文件系统”一章。

当前连接到的NXT的友好名称显示在窗口的标题栏中，在本例中，它的名字是“NXT”。

在主窗口，你可以：

• 删除程序

• 向NXT上传程序以及其他文件

• 从NXT下载文件

• 运行程序

• 文件系统碎片整理

• 设置NXT的友好名称

删除程序

要删除NXT上的文件，选中Delete 复选框，然后点击Delete Files按钮。 接下来，每删除一个文件，NXT会发出一声蜂鸣，同时，NXJ浏览器的文件列表会自动刷新。如果此时NXT处于“Files”菜单，那么它的LCD屏幕也会进行同步刷新。文件被删除之后，NXT会进行自动碎片整理，这样一来就不会在文件系统产生碎片。

上传文件

点击Upload File 按钮，会出现打开文件对话框。找到要上传的文件并选中，然后点击Open按钮。通常情况下，我们会使用 nxj、nxjupload 工具或者leJOS Eclipse插件来上传程序文件。但是，NXJ浏览器更适合于上传WAV文件或者数据文件。

下载文件

运行程序

选中一个程序，然后点击“Run”按钮就可以在NXT上运行程序。但是在运行程序时，NXJ浏览器会被关闭。

文件系统碎片整理

点击“Defrag”按钮对NXT文件系统进行碎片整理（删除文件和文件之间的空白存储空间）。最新版的leJOS文件系统通常不需要手动进行碎片整理。

设置NXT的友好名称

点击“Set Name”按钮，然后填写名称（最多16个字符），再点击“OK”就可以设置NXT的友好名称。需要注意的是，必须打开蓝牙电源，方能设置友好名称，即使NXJ浏览器通过USB连接到该NXT设备。

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远程监控及跟踪

在NXT上启动LCPBTResponder线程，同时在PC上运行NXJ监控工具，就可以通过蓝牙连接监控leJOS程序。

参见MonitorTest示例。

通过NXJ监控器，可以在你的程序运行时近乎实时的查看传感器数值、马达转速等数据。

也可以通过查看NXJ监控器上的输出信息，来跟踪程序运行情况。

要监控一个程序的运行情况，需要在程序开始部分加入以下代码：

LCPBTResponder lcpThread = new LCPBTResponder();
lcpThread.setDaemon(true);
lcpThread.start();
				

类似NXJ浏览器，在PC上运行NXJ监控器时，会列出可用的NXT，然后选择要连接的NXT。

连接建立之后，则出现如下图所示的窗口：

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数据查看器

数据查看器显示DataLogger的输出，可以把数据复制到表格处理工具中进行分析处理。默认情况下，数据查看器通过USB进行连接，当然，你也可以选择使用蓝牙进行连接。启动程序之后，窗口如下图所示：

默认情况下，数据查看器通过USB连接NXT，你也可以点击Use BlueTooth 按钮用蓝牙连接。 输入蓝牙地址可以快速建立蓝牙连接。如果不知道NXT的蓝牙地址，也可以通过NXT的名称来连接，或者让数据查看器进行搜索并完成连接过程。 默认情况下，数据查看器中每行显示2个数据，但是你可以在下载数据之前自行指定要显示多少数据。 如果需要查看历史数据，DataLogger也可以重新发送数据。例如，设置Row Length之后，点击 Start Download 按钮重新接收数据。

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控制台查看器

控制台查看器可以用来查看RConsole的输出，对于RConsole已经在“错误处理和调试”一节中介绍过了。启动控制台查看器程序，窗口如下图所示：

默认情况下，控制台查看器通过USB连接到NXT，当然你也可以通过点击Use BlueTooth 按钮使用蓝牙方式进行连接。输入蓝牙地址可以快速的完成连接，如果不知道蓝牙地址，也可以使用NXT名字进行连接，或者让控制台查看器进行搜索并完成连接。

在NXT上运行RConsole程序之后，就可以通过Connect 按钮初始化连接。

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NXJFlashG

NXJFlashG是NXJFlash的图形界面版本，它用来向NXT的闪存中安装固件。如果你的NXT已经安装了最新版本的固件，则只需要打开NXT的开关并通过USB把NXT连接到PC即可；如果要更新固件，则需要按住“reset”按钮4秒以上，即可进入NXT固件更新模式。

NXJFlashG运行时的界面如下图所示：

点击Start，则可以看到如下界面：

下一条消息是：

如果点击“Yes”，NXT的闪存将被清空；如果点击“No”并且安装失败，可能是因为闪存已经损坏，此时，请点击“Yes”再次进行尝试。

在安装固件时，会输出安装过程日志。最后，你还有机会再次安装固件。

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