以下步骤和材料对应于0.85版本的NXJ。

必要的准备工作

USB 驱动程序

要想在Windows上运行leJOS NXJ，你必须要有一个合适的usb驱动程序。如果你安装了乐高Mindstorms自带的配套软件，那意味着已经安装了一个合适的usb驱动程序。如果你不想安装配套的软件，也可以单独下载和安装这个驱动程序，你可以从这里下载The RobotC site.

Java开发套件（JDK）

你还需要在电脑上安装一个Java的开发套件，著名的JDK。值得一提的是，仅仅一个Java运行环境（JRE)是不够的,因为JRE不能让你编译Java程序。你可以从Sun公司的网站上下载最新版本的JDK，http://java.sun.com. 按照网站提供的步骤，就可以完成安装了。leJOS可以运行在JDK 1.5或JDK 1.6下，但是更早的版本就不行了。我们推荐使用JDK 1.6，因为有部分PC端的例程，在JDK 1.5下面是不能运行的。

同时，你需要把JDK的bin目录，添加到你的PATH系统变量中去，保证在dos提示符下，可以执行javac和java命令。如果你不是很清楚如何添加，可以参考后面的“设置系统变量”章节。

推荐你同时把系统变量JAVA_HOME设置成JDK的安装目录，很多时候会被用到，比如当你使用ant作为自动编译工具的时候。

蓝牙模块

如果你希望和NXT通过蓝牙进行通讯，你的电脑需要一个外插/内置的蓝牙模块，和相应的软件模块支持。（外插的蓝牙模块，类似一个优盘。也有部分电脑内置的，比如thinkpad的x系列，X200就自带蓝牙）。微软的Widcomm模块，是经过测试。其他的就没经过测试，不过应该也可以使用。

当然，不使用蓝牙模块，对于NXJ的其他功能，没有任何影响。

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下载leJOS NXJ软件

在 The leJOS NXJ 下载页面 可以下载到最新版本的leJOS NXJ .

强烈推荐下载使用Windows安装程序，但同时我们也提供了一个zip压缩包，如果你喜欢的话，可以进行手工自定义安装。.

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运行Windows安装程序

双击运行leJOS_NXJ_0.8.5-Setup.exe 之后，你就可以看到如下画面了：

点击 “Yes”，然后看到：

我们使用开源的 Installjammer 来封装了leJOS的安装程序：

点击 “Next”，然后看到：

你可以通过点击“Browse”来选择需要的安装位置，

JDK的版本会被自动检测到，并显示出来。

当你选好了安装目录之后，然后点击“Next”，你就可以看到：

同样的，你可以选择leJOS的项目存放目录，默认是放在用户的主目录下面。在Vista系统上，是C:\Users\user，在XP系统上是C:\Documents and Settings\user。 Again you can change the destination for the leJOS projects. It defaults to leJOSNXJProjects in the users home directory. On Windows Vista this is C:\Users\user and on XP it is C:\Documents and Settings\user.

所有leJOS NXJ包含的Java源代码，都作为一个工程来发布，也就是说，可以用Eclispe或者Netbeans直接打开该工程。

当你选好了安装目录和工程目标目录之后，安装过程就开始了。如果你在目标目录已经安装了某个版本的leJOS NXJ，你会看到以下提示：

你可以通过点击“Next”来卸载已经安装的版本：

接着是一个确认画面，当你点“Yes”确认卸载之后，就开始卸载老版本的NXJ了：

卸载成功的样子：

当卸载完成之后，会自动开始最新的安装过程，你可以看到：

再次确认安装目录和项目存放目录，然后点“Next”到下一步：

当整个安装过程完成的时候，你可以看到以下内容：

当你点了“Finish”（完成）之后，NXJ固件烧录工具会提示你上传NXJ自带的NXT固件到一台或多台的NXT上面去，：

你可以看到

当点击“Start Program”（开始运行程序）之后，你需要回答下面一些问题：

（这个问题是问：NXT是否已经开机，并且连接到你的电脑上），回答“Ok”之后，看到：

（这个问题是问：是否要擦除所有在NXT上的文件），我们建议选择Yes，因为即便是保留下来的.nxj文件，在新的固件下是没法运行的，

再次确认是否开机和正确连接：

在确认NXT开机，以及用usb线正确连接之后。点击“OK”，然后你可以看到烧录程序的执行过程和消息:

当烧录完一台之后，会有如下提示：

如果你有多台NXT需要烧录，点“Yes”。当你全部完成之后，点“No”。那么烧录程序连同安装程序会自动关闭，你就完成了整个安装过程。

你可以跳过下面的“手动安装”章节，直接去看如何测试安装是否正确。

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手工安装

如果你用图形化安装了，那么就跳过此章节，直接去“测试安装是否正确”章节。

打开压缩包

把下载来的压缩包解压到某目录，比如说c:\lejosbeta85。压缩包里包含了一个目录，叫lejos_nxt，所以你的lejos的主目录就是这个，对应的环境变量NXJ_HOME就是c:\lejosbeta85\lejos_nxt。

设置环境变量

你需要设置以下环境变量：

设置JAVA_HOME不是必须的，但实际中还是很有用的。JDK的bin目录很有可能已经在你的PATH变量中。

你可以控制面板 > 系统 > 高级 > 系统变量 里创建或修改环境变量。（NXJ_HOME和JAVA_HOME需要创建，PATH只需要在原来基础上添加即可）。至于是系统级变量还是用户级变量，你可以根据是否要让所有的用户使用leJOS来决定如何选择。

打开一个命令行窗口

你需要在命令行窗口下执行命令来验证安装过程是否在正确，以及烧录固件。如果你打算用可视化工具，比如Eclipse或者Netbeans，当你安装配置好它们之后，你就不需要再使用命令行窗口了。

你可以按下面的方法来打开命令行窗口：开始>运行>输入“cmd”，回车（windows XP），或者输入”Command Prompt“（Vista）。

烧录固件

由于leJOS NXJ本身是一个固件替代品，你需要把它烧录到你的NXT上。需要注意的是，烧录会覆盖原有的固件。如果你原来是一个乐高的标准固件或者任何第三方的固件，都会被覆盖掉。

0.85版本的NXJ增加了所需闪存的空间和开始菜单程序（也会占些空间），所以当你第一次烧录此版本的NXJ，原先的leJOS NXJ文件会被删除掉。

烧录之前，保证NXT是通过usb正确连接到PC上的，并保证是开机状态。（按橙色按钮开机）

你可以选择使用命令行的nxjflash命令，或者带界面的nxjflashg 程序来烧录。

如何使用命令行烧录：

输入nxjflash命令来烧录。如果你的NXT是更新模式，固件就会被更新了。你可以在命令行窗口看到一些反馈信息，并且你NXT的屏幕上，会显示leJOS的画面和菜单。如果你的NXT有一个老版本的leJOS或者乐高标准固件，电脑会显示一个usb设备列表，看起来是多个NXT被连接到电脑上。这个时候你需要选择对哪个进行烧录。如果你只连接了一个，那么你需要选择第一个连接。如果你的NXT安装了其他类型的固件，或者nxjflash失败了，你必须把NXT设置为更新模式。按那个reset（重设）键（在NXT的背面，接近角落的地方，需要用牙签或圆珠笔芯去按，在一个小孔里）4秒以上。一个回形针可能会帮助到你。你可以听到一声提示音，告诉你NXT进入了更新模式。这个时候在次使用nxjflash来烧录。

使用可视化程序烧录：

nxjflash的可视化版本，叫nxjflashg。你可以通过双击在bin目录下的nxjflashg.bat来开始。然后你点击Start Program开始，按照步骤就可以完成了。具体的步骤会出现在“PC 可视化工具”一章节。

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验证你的安装过程是否正确

你可以通过编译和运行leJOS程序来验证你的安装过程是否完全正确。

编译和运行你的第一个leJOS程序。

Java程序需要编译成class文件，然后才能运行。对于leJOS NXJ，所有的class文件需要和一些二进制文件链接（.nxj结尾的文件），然后才能运行。而且，需要上传到NXT上面。

我们举View.java（可以在sample目录里找到）为例子，为了执行这个程序，需要以下步骤：

打开一个命令行窗口，然后通过cd命令，切换到：

 cd leJOSNXJProjects\samples\View 

编译View.java：

 nxjc View.java 

链接，并上传这个文件到NXT：

 nxj -r View 

你可以在NXT的菜单里看到这个程序了。

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