电动滑板手机端遥控程序

各位朋友新年好!祝大家2016新年快乐!好久没有更新了,新的一年希望尽快把攻略补全 :)

很多朋友都比较关注手机端的遥控代码,这部分代码我确实很久没有碰了。因为自从做了鸡腿遥控器,发现这玩意儿比手机好用太多了。但是话说回来,毕竟做一个遥控器还是要花不少时间和精力的,如果手头正好有Android手机,确[......]

鸡腿遥控器

这里说的鸡腿,是指Wii经典的游戏手柄nunchuck。
Wii Nunchuck鸡腿遥控器

Wii Nunchuck鸡腿遥控器

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3D打印的电滑板支架

最近在写电滑板的攻略,很多朋友问我那个带法兰盘的支架在哪里买的。不幸的是,那个淘宝卖家已经不生产了。
其实,电滑板的机械部分,最麻烦的就是固定那一对减速齿轮,解决方法有两种:
1. 找一家专门DIY电滑板的淘宝店,把同步轮、固定支架和滑板后桥一起买回来;
2. 使用轮毂电机,也就是把电机直接做到轮[......]

电滑板攻略-手持遥控器

上周玩了几天无线供电的磁悬浮彩灯,耽误了一点儿时间,今天继续写滑板攻略 :)

说起遥控器,之前我们也提到过,目前市面上常见的电滑板遥控是这样滴:

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无线供电的磁悬浮灯

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上次发了一个磁悬浮的彩灯,好多人问我灯是怎么亮的,我只好很尴尬的解释“其实我是放了一块电池在里[......]

炫酷的磁悬浮彩灯

之前做过磁悬浮的陀螺和鸡蛋,其实原理都一样,只要是带磁铁的底座,加上想悬浮的东西就可以了。
如果想看制作磁悬浮的详细攻略,可以看之前的博客:http://www.diy-robots.com/?page_id=685
这次要悬浮的是一个LED的彩灯,之所以做这个东西,是因为kickstarter上[......]

电滑板攻略 – 主控板程序

这一部分内容也许会有点儿枯燥,对Arduino了解不多的同学,可能要先去预习一下。如果大家有需要的话,我也可以考虑发一系列Arduino的入门教程 :)

主控板是指的装在滑板上的那一部分电路板,首先贴一下电路原理图:

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电动滑板攻略 – 蓝牙控制原理

目前市面上的电动滑板,大多都是用的车模的2.4G遥控器,基本上都是单向控制。在我的改装里,把遥控换成了蓝牙通讯(其实蓝牙的波段也是2.4G,不过是制定了数据通讯协议),改用蓝牙之后有很多好处:

1. 可以双向通讯,滑板可以通知遥控器电量、速度或者未来还可以有载重等信息;
2. 大量的蓝牙设备可以用来[......]

电动滑板攻略 – 无刷电机控制原理

机械部分就绪之后,就是各种软件和电子的工作了,首先我们看看怎么控制一个无刷电机。我们用的电机是外转子无刷电机,型号是5065。

外转子无刷电机

外转子无刷电机

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电动滑板攻略 – 传动和连接

对于技术宅来说,最麻烦的事情莫过于加工零件了,因为大部分人家里不会有车床铣床这样的加工工具。

而电动滑板的改装,机械传动几乎必不可少,目前大部分的方案是用一对儿同步轮来减速,另外需要一个支架把它们固定住。如果你跟我一样喜欢干体力活,可以尝试自己动手加工一点儿东西,如果没有条件的话,也可以去某宝买定制[......]