Arduino开发板实验一：补充
由 动力老男孩 发表于 2010/01/18 20:54:50感谢 lifanxi 和 galaxy 两位同学对昨天实验一的讨论。经过补充实验，事实证明galaxy的看法是对的。当PinMode是INPUT时，digitalWrite(pin, HIGH)实际上是用来设置上拉电阻，所以只需要在setup中设置一次即可。
代码如下：
int ledPin=13[......]
Arduino开发板实验一：数字输入输出
由 动力老男孩 发表于 2010/01/16 21:56:58最近有很多朋友关心小爱的进展，真是非常感谢。这段时间我主要在研究小爱的制作方案，大致的工作分为几个部分：机械设计，电子电路，嵌入式开发和人工智能几个部分。
为了确定最终的方案，我最近总在淘宝上晃悠，劲头跟美女购物狂们逛商场有一拼。前一段时间无意中看到了一个叫Arduino的东西，貌似还挺好用，暂定以[......]
解魔方的机器人攻略19 – 让魔方动起来
由 动力老男孩 发表于 2010/01/15 07:39:48一星期没更新，原因就不多说了，总之请见谅。从今天开始继续发攻略 
我原来的代码又多又乱还没有注释，自己看着都眼晕，找点代码晕的跟坐过山车似的。现在正在把它们重新整理优化，再加上注释。我打算整理一部分就发一部分攻略，攻略发完了也就整理完了。另外，这几天有很多网友正帮忙翻译lejos的中文教程，我在整[......]
Lejos NXT 入门教程
由 动力老男孩 发表于 2010/01/08 13:54:20关于机器人小爱，占坑贴
由 动力老男孩 发表于 2010/01/07 22:01:28话说萝卜头完工以后，我经常想一个问题：接下来做点啥？
其实这期间有过很多想法，例如乐高打印机，写毛笔字，下五子棋以及等等等等。
面临的问题是，萝卜头就像是家庭的一个成员，实在不忍心拆掉。但是横不能每做一样东西就买一套NXT吧，毕竟咱的钱也不是大风刮来的。
有一天我家娘子说：“我给你出道题吧，给咱们家[......]
解魔方的机器人攻略18 – 魔方快速算法
由 动力老男孩 发表于 2010/01/05 22:16:38我们的快速魔方算法要隆重登场了，在此缺席感谢一下来自Netherlands的Jaap Scherphuis同学。看前面这个页面的第三名。
魔方表示法
咱们先看一串天书般的字母：UF UR UB UL DF DR DB DL FR FL BR BL UFR URB UBL ULF DRF DFL DL[......]
解魔方的机器人攻略17 – 魔方CFOP算法
由 动力老男孩 发表于 2010/01/03 17:38:09本来我想把这个攻略做成一个NXT开发的教程，把传感器，电机，发声等部分都介绍一遍。不过现在看来有些同学很心急，希望早点看到“核心代码”，所以我提前把解魔方的算法写出来。其实魔方的算法网上有很多，只要你耐心并且有效的使用搜索引擎，会发现上个世纪就已经有人公布算法或源代码了，例如
算法：http://w[......]
解魔方的机器人攻略16 – 如何调试
由 动力老男孩 发表于 2010/01/01 18:07:02今天已经是2010年了，祝大家新年快乐，新的一年学习好，工作好，身体好，感情好。。。总之一切都好！新年的第一天继续发攻略，希望是一个好的开始
兵法说“代码未动，调试先行”。对于刚接触嵌入式开发的同学来说，把代码写进NXT简直就是杯具，没有断点，不能跟踪，程序挂掉了都不知道是哪里的问题。难怪有些公[......]
感谢cnBeta观光团！
由 动力老男孩 发表于 2009/12/30 22:47:40在cnBeta潜水好多年，今天终于也投了个稿子，很幸运的被管理员置顶了。
要说CB的影响力就是大，随后而来的观光团兄弟姐妹们几乎把小站踩塌了，还好这里不会有踩踏事故，顶多来个503 Error。刚才看了下统计，今天的访问人数接近一万，比之前一个月的总人数还多好几倍，把我臭美的直流哈喇子。。。
期间听[......]
