解魔方的机器人攻略15 – 安装 Eclipse
由 动力老男孩 发表于 2009/12/27 17:40:49在远古时代，程序员们通常用写字板来编写Java程序，然后用Javac.exe和Java.exe来编译和执行。对于NXT来说，对应的命令是Nxjc和Nxj。写字板的好处是速度飞快，不用安装。据说直到现在还有一些固执的代码狂人会用写字板开发软件，顺便用CPU来爆玉米花。但是对于大多数开发人员来说，选一个[......]
解魔方的机器人攻略14 – 安装Lejos（下）
由 动力老男孩 发表于 2009/12/27 17:16:11第四步：安装Lejos
登陆 Lejos 主页点击 NXT 图片进入 Lejos 下载页面，点击 NXJ 的下载链接；
下载完成后将下载的压缩包解压到指定文件夹。这里注意你所指定的文件夹路径中不要包含空格；比如 C:\Program Files\legos 这个路径就不正确，因为文件夹“Progra[......]
解魔方的机器人攻略13 – 安装Lejos（上）
由 动力老男孩 发表于 2009/12/27 16:58:23Firmware（固件）相当于是机器人的操作系统，乐高NXT出厂时已经内置了一套Firmware，并且配备了非常强大的LabVIEW开发平台。基于这种LabVIEW平台，即使是完全不懂编程的小盆友们，也可以成功的做出一些复杂的功能。
LabView软件
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解魔方的机器人攻略12 – 安装传感器
由 动力老男孩 发表于 2009/12/19 22:44:02这一节要介绍搭建结构的最后一个部分–安装各种传感器。之后我会继续发布软件部分的攻略。
正好今天有位小朋友留言问道，能不能分享源代码。我在这里统一回答一下：在这系列的攻略里，会讲到制作萝卜头所有需要的知识点和注意事项，也会逐步贴出所有源代码。但是在攻略写完之前暂时不会提供下载，因为我希望大[......]
解魔方的机器人攻略10 – 爪子电机
由 动力老男孩 发表于 2009/12/13 23:01:36今天刚刚听说lego有一个叫做LDD的软件，可以直接生成搭建图。三人行必有我师，在这里感谢一下程序猎人。
真是应了一句老话“独学而无友，孤陋而寡闻”。从我决定开始做魔方机器人以来，基本上都是自己闭门造车。后来为了发攻略，又重头搭建了一遍，途中拍了无数照片。早知道就不费这个牛劲了，更郁闷的是搭完以后程[......]
解魔方的机器人攻略9 – 颜色传感器电机
由 动力老男孩 发表于 2009/12/09 22:55:54接下来的任务是安装驱动颜色传感器的电机。为什么我们要把这这部分安装在斜面支架上呢？因为颜色传感器是用来读魔方颜色的，按照说明书的要求，读数时必须距离2~3厘米，并垂直于目标物体的表面。所以魔方是斜的，传感器也必须是斜的。
有人给我提意见，怎么每次都只更新这么一点，一次多发点吧。
其实帖子就像姑娘的裙[......]
解魔方的机器人攻略8 – 底座电机
由 动力老男孩 发表于 2009/12/08 21:38:59底座完工以后，需要把它连接到电机上。需要注意的是，我们还需要把这个底座变成一个40度左右的斜坡。为什么要有坡度呢，肯定不是吃饱了撑的。因为萝卜头只有一个爪子用来翻转魔方，有了坡度以后，借助重力作用，轻轻一推就可以翻过去。
经过我多次实验，坡度太大的时候魔方容易滚出台外，坡度太小了又翻不过去，这个40[......]
解魔方的机器人攻略7 – 底座
由 动力老男孩 发表于 2009/12/03 22:56:54接下来的几篇攻略会以图片为主，基本上每个步骤都加上了下一个步骤需要的颗粒，相信聪明的你肯定能理解。
首先要制作的是魔方的底座，就是下面这个东东：
可旋转的魔方底座
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解魔方的机器人攻略6 – 结构设计
由 动力老男孩 发表于 2009/12/02 17:37:58接下来我会给大家介绍如何搭建萝卜头的结构。事先需要说明以下几点：
1，搭建好的萝卜头是不能动的，只有烧入程序以后，它才开始有思考能力
2，所有照片都是我在搭建过程中拍的，许多地方后来都做了修改
3，如果你完全按照我的攻略，肯定可以复制出一个萝卜头，这叫“抄作业”
4，如果你参考我的攻略，领会精神，也[......]
