解魔方的机器人攻略5 – 自制电源

之前说了,9797搭配销售的有一块锂电池,但是没有充电器。而8527更是连锂电都没有。
NXT需要9V电压,共计六节电池,说实话每次充电真是烦死我了(我的充电器是4口的,总过需要30小时充电!)。
如果你想单独购买充电套装,对不起,大概需要700块钱!

好吧,忍无可忍了,下面看看我用废纸,铁钉,电线[......]

解魔方的机器人攻略4 – 购买器件(下)

二,颜色传感器
身价第二高的同学隆重登场了。想玩魔方,当然要先能看到魔方,并且识别它的颜色。
NXT套装里自带一个亮度传感器(Light Sensor),我曾经打算用它来读取魔方的颜色。
后来发现这个亮度传感器只能读出灰度值,就跟个色盲似的,让它寻个线还凑合,让它看魔方简直就是杀牛用鸡刀。
没办法,[......]

解魔方的机器人攻略3 – 购买器件(上)

决心开始你的机器人之旅了吗?好,是时候从钱包里掏点诚意出来了!
那些从电路开始做起的爱好者们,他们买器件就像是软刀子割肉,今天几十大洋,明天一百大洋,最后都不知道花了多少钱。
幸运的是咱们这个项目,完全就是一锤子买卖,总价三千以内,买完就不用再花钱了。
下面从最贵的家伙开始介绍。

一,乐高(lego[......]

解魔方的机器人攻略2 – 选择方案

有了想法,接下来该怎么行动呢?我建议的方式是:
考查 -> 确定方案 -> 架构 -> 实现 -> 改进

我们先开始考查,随便Bing一下 rubik+cube+robot 。你可以找到各种奇奇怪怪的魔方机器人,例如:

各种神奇的魔方机器人(无聊的人还真不少)

各种神奇的魔方机器人(无聊的人还真不少)

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解魔方的机器人攻略1 – 前因后果

在开始介绍方案之前,我先回答一个问题。有人问我,为什么你无端端的会想起做一个解魔方的机器人呢?

(嗖~~镜头切换到1990年)
玩具店里,一个小P孩正呆呆的看着一架模型飞机。他的眼睛里充满了渴望,小伙儿追求姑娘的眼神也不过如此。
但是他没有哭闹着要买,因为他知道家里没有多少钱(哈哈,这娃真懂事啊)
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解魔方的机器人-零基础攻略(序)

给大家介绍一下,这个机器人的中文名字叫萝卜头,英文名是Robot~。它能在三分钟到五分钟内还原一个任意状态的魔方,还原步骤平均在25步左右….[......]

开博啦

给自己加点油…