做做AI，造造人 - 动力老男孩的博客

四轴飞行器：出手报告

由 动力老男孩 发表于 2011/11/10 23:34:49

上周末在淘宝逛了两天街，买回来一大堆东西：
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四轴飞行器机架；
朗宇2212电机kv980；
天行者20A电调；
L3G4200D 3轴数字陀螺仪；
ADXL345 数字三轴加速度传感器；
各种连接件和电容电阻们；
两块25C 2200mA锂电；
B6充电器；
Arduino Mega 1280；
蓝牙模块
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目前考虑的方案是用Android手机做遥控器，通过蓝牙控制Arduino。
已经好多朋友指出蓝牙的稳定性不高，距离受限。对比另外几种方案：
1. 手机卡的方式（3G或GPRS）
据说超过400米左右的高度，手机基本就没有信号了。不过这个高度对四轴足够了，主要优点是基站遍地都是，通信服务比较稳定，3G的话还可以传输视频；缺点是价格偏高，耗电量比较大，开发较为复杂；
2. wifi模式
可以把手机的wifi作为路由，直接通信。距离应该也是几十米，如果携带电源+WIFI路由器的话，控制距离可以更远一点。优点是方便，便宜，数据带宽比较高；缺点是手机耗电比较大，开发难度暂时还不清楚；
3. 射频模式
传统的遥控模式，如果加上小型发射站和定向天线的话，可以达到几千米的高度。缺点是只能进行简单的信号传输，无法发送视频等。

总结的结论是：对于玩具级别的小四轴，任何方案都可以，哪个方便就用哪个。对于稍远距离的情况，则WIFI和3G都是不错的选择。对于玩航拍的大家伙，可能只能用射频遥控了（还有一种思路是携带GPS导航，事先设定好巡航路线，上天以后就自由发挥）

最终我还是打算先用蓝牙模块，原因很简单：我正好有一块蓝牙的小板子

现在上班依然挺忙，估计我只能像蚂蚁搬家一样开工了，进展会比较慢，希望观众们不要打瞌睡啊。
这几天快递陆陆续续都到了，前天先把机架装好了，安了一个电机测试安装孔大小，其他的电机准备等调试之后再安装。先上些图：

四轴机架全部配件

组装好的架子

安装的电机和旋翼

换个角度看看

四轴飞行器 方案 机架

对 “四轴飞行器：出手报告” 的 37 条 评论

1. 老薛 说：

   2011/11/11 于 00:49

   很好啊。我也琢磨着把我的小直升机改造成别的形状。

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2. john 说：

   2011/11/11 于 09:37

   非常喜欢你的空间，看过了你写的所有博客。
   本人也是电子爱好者，公司也在做一些电子类的产品。软硬都有，只不过课余时间一直没动手做过什么东西。
   想跟着你的脚步也做个这种飞行器，一定努力！

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   • 动力老男孩 说：

     2011/11/11 于 21:18

     好，欢迎经常过来踩踩，更欢迎一起探讨

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3. SSS_SXS 说：

   2011/11/11 于 10:00

   动力老男孩，真的很有动力,再忙再累再”蚂蚁”也想着DIY,冲着这股子劲也要赞美一番,其实关注你很久了,也做了点自己的小玩意儿,不过和你比还差远了,至少没有那么多动力,呵呵

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   • 动力老男孩 说：

     2011/11/11 于 21:19

     多谢支持！东西不在大小，自己觉得有意思最重要

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4. midpoint 说：

   2011/11/12 于 13:32

   都在哪买的?

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   • 动力老男孩 说：

     2011/11/12 于 18:59

     淘宝，呵呵

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5. zlj 说：

   2011/11/19 于 23:24

   好男孩，详细点，我学习，拜师了！！！！！

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   • 动力老男孩 说：

     2011/11/20 于 15:49

     正在制作中，等做好了一起发详细攻略

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6. zEus 说：

   2011/11/21 于 11:15

   很新鲜的blog啊，我最近也在筹划diy四轴，方案和博主很相似，同样用android蓝牙作为初期遥控方式，arduino做核心控制。刚刚开始，现在还在写蓝牙模块，马上准备选购动力系统，等动力和遥控系统没啥问题了再开始做机架，最后是飞控。有机会可以交流一下，我是很新的新手。

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   • zEus 说：

     2011/11/21 于 11:22

     不知道楼主有没有看过mwc飞控，我大概看过一点，觉得可行。

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     • 动力老男孩 说：

       2011/11/21 于 22:53

       在网上搜了下资料，貌似还不错
       不过我已经买了各种传感器，打算自己做飞控了

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   • 动力老男孩 说：

     2011/11/21 于 22:50

     呵呵，同新手，我也正在做

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     • zEus 说：

       2011/11/22 于 08:46

       呵呵，看了楼主之前的作品，原来那个CB上看到的解魔方的主人就是你啊，久仰。我是搞软件的，电子方面的知识相对匮乏，期待你的新作品和心得。

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7. 期待 说：

   2011/11/25 于 12:56

   大哥，期待你制作一个可以自主飞行的四轴，像这个视频里的一样
   http://v.youku.com/v_show/id_XOTkxMTU2MzY=.html

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   • 动力老男孩 说：

     2011/11/27 于 14:23

     哈，不过，这个就不是玩具了，带GPS和自动导航功能，距离很远的应该不是遥控的

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8. 猪头 说：

   2011/12/24 于 02:48

   我想问一下。。。支架部分用铝条和PVC管哪个重些》

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   • 动力老男孩 说：

     2011/12/24 于 22:46

     直观感觉铝条更重吧

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   • darkorigin 说：

     2012/09/19 于 14:35

     减轻重量可以用碳纤维的。
     金属密度高很多。而且很多金属不够硬度。、
     航空铝可以试试。

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9. Conffge 说：

   2012/03/25 于 21:36

   刚又看了创新项目展示回来，上次做空中汽车的小哥已经转行做四轴了，原。。。光我认识的孩子已经很多人在做这个了，看你能不能探好路，让后面的孩子走的很顺畅一点

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   • 动力老男孩 说：

     2012/03/26 于 09:53

     希望吧，周末又大意了，本来想分解步骤测试好了再试飞。结果早上出门办事，下午回来把这事儿忘了，直接试飞，还没有两秒钟就四分五裂了。
     这周末还得上班，下次试飞估计要半个月后了。

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10. darkorigin 说：

    2012/06/06 于 09:30

    你大四轴配件重量测算过么？4个无刷拉力应该对于各类器件限制不大吧？ 貌似看淘宝上卖的成品可以挂载中等大小的卡片相机甚至是微单了。。。。
    这段时间忙完准备还是开始做个大四轴。

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    • 动力老男孩 说：

      2012/06/06 于 17:18

      大四轴的电机很给力，印象中总重量一公斤多，油门不到一半就飞上去了。捏在手里测试的时候还得使点儿劲，不然都抓不住。
      以我的感觉看，挂个相机完全没有问题

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    • 动力老男孩 说：

      2012/06/06 于 17:20

      第一次试飞的时候，手一哆嗦，那家伙瞬间就蹿到十米多高

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11. 饺子 说：

    2012/06/07 于 13:05

    Andurino 板子能自己焊接吗？

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    • 隨風大俠 说：

      2012/09/15 于 10:38

      是arduino，Andurino是手機作業系統。

      arduino板子可以自己焊，因為是開放原始碼的。

      電路去查一下就有了。

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    • darkorigin 说：

      2012/09/19 于 14:33

      当然可以自己作，不过麻烦，
      有高手直接用金属丝作好了，哈哈，蛮好看。不过实际使用还是PCB成品比较方便

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      • 动力老男孩 说：

        2012/09/27 于 20:02

        没错，开源硬件不就是为了节约体力嘛

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12. 飞不起的四轴 说：

    2012/09/15 于 08:20

    我的四轴都接好了 为什么飞不起来咯 接上电源老是听到低滴。。声 望指导下

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13. 和呵哈嘿 说：

    2014/06/06 于 15:02

    请问螺旋桨是几寸的，有特殊要求吗，还有铝条有多长，重量有限制吗

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    • 动力老男孩 说：

      2014/06/09 于 13:44

      10寸的，没有特殊要求。铝条建议还是不要自己做了，买个专用机架吧，又轻对称度又好

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      • 和呵哈嘿 说：

        2014/06/09 于 15:15

        恩恩，之前在《无线电》看到过自制的小型四轴，用PCB做的，最近一直在画电路图，不过挺难的，后期的调试，我想还要半个学期吧，真期待你的更新呢，

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14. 奇侠 说：

    2014/07/14 于 00:54

    这个机架挺漂亮的。您是去哪买的呀。淘宝上还有没有买呀。求地址。

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    • 动力老男孩 说：

      2014/07/14 于 13:37

      我那个链接已经过期了，现在四轴机架很多啊

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      • 奇侠 说：

        2014/07/14 于 18:17

        嗯，我有飞跃650的机架。但是第一次看见这种用铝管和玻纤板直接拼起来的机架。看着很有diy的感觉

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15. 路上的老王 说：

    2014/12/31 于 15:07

    用3G的延时会有2秒以上，这对于飞行控制有关系吗？

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    • 动力老男孩 说：

      2015/01/06 于 17:23

      你是说3G的手机对吧？如果是这样的话，只能做简单上升下降、路线规划等控制，不等用来做快速机动的控制

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