做做AI，造造人 - 动力老男孩的博客

对 “关于四轴飞行器” 的 29 条 评论

1. 老白兔 说：

   2012/01/09 于 23:13

   一直默默关注你的四轴飞行器的进展，今天是我生日，终于看到有更新了，虽然内容少了点，但多多少少也是进展。期待你的详细攻略~~

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   • 动力老男孩 说：

     2012/01/09 于 23:24

     多谢支持！接下来更新的会快一点
     顺便祝生日快乐！

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2. SSS_SXS 说：

   2012/01/10 于 08:52

   说实在的，这真是一个系统的工程，涉及的知识面还真不少
   动力兄能把它一一列出来，说明是掌握后并且结合到实际应用中去了，赞一个！
   象你学习，期待进一步的更新，一直在思考什么样的人可以称得上是科技人生，也许动力老男孩是吧，哈哈！

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   • 动力老男孩 说：

     2012/01/10 于 15:24

     过奖啦，不过这样的“科技人生”算是我的奋斗目标了

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3. zEus 说：

   2012/01/10 于 10:12

   看目录很不错，不过似乎挖了个大坑，期待更新。

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   • 动力老男孩 说：

     2012/01/10 于 15:26

     我希望能把制作过程，不管成功还是失败的部分，都详细的分享出来，以后大家可以少走弯路，也让更多想入门的朋友迈出第一步

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4. karl 说：

   2012/01/10 于 11:34

   老男孩加油啊，大伙都等着你更新呢

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   • 动力老男孩 说：

     2012/01/10 于 15:23

     最近有点偷懒了，以后会勤更新:)

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5. 009 说：

   2012/01/10 于 12:09

   能看你帖子的人，估计都不拿红包了，只能发红包。

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   • 动力老男孩 说：

     2012/01/10 于 15:21

     那就拿老板的奖金大红包，哈哈

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6. 糖伯虎 说：

   2012/01/11 于 15:33

   蓝牙控制距离太短了，有没有考虑改成wifi的，然后可以透过互联网远程控制，像ar.drone一样。

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   • 动力老男孩 说：

     2012/01/11 于 20:23

     有啊，蓝牙和wifi最后都是从串口收发数据，所以替换的代码修改量很小。
     目前简单实验来说，蓝牙更方便，wifi还需要路由设备的支持。
     不过蓝牙有效距离10米，wifi是50米，可能都不算大，
     我在想能不能带个小手机上去，这样可以把遥控距离加到400米左右

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     • SSS_SXS 说：

       2012/01/12 于 11:22

       可否把各种状态结果固定下来，程序完成查询的动作就可以了，不需要实时的进行计算，这样的话，对串口速率的要求低好多，可靠性和速度应该也增加了，之前看过一贴子就是这么做到小车平衡的，具体操作还有待动力兄实施

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       • 动力老男孩 说：

         2012/01/12 于 18:35

         这个可能有难度吧，如果是用ARM之类的高级单片机也许可以，他们有较大的数据空间。Anduino的内存是以k计算的，放数据完全不够。
         计算其实还好啦，数据量也不会太大。

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     • 糖伯虎 说：

       2012/01/12 于 17:30

       用wifi主要还是想拓展网络控制，用蓝牙的话，就比较麻烦，还需要用台PC来做服务器。wifi打算用现成模块吗？

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       • 动力老男孩 说：

         2012/01/12 于 18:37

         我淘宝了一下，发现wifi模块都挺贵的。有个网友留言，说可以买一个路由器，里面自带处理器和linux系统，只需要几十元。貌似这个主意还不错。
         因为还没有做到这一步，所以没有开始调研

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7. 糖伯虎 说：

   2012/01/12 于 17:32

   另外问下老男孩，这个平衡滤波是什么东西，百度和维基百科上都没有查到，是平均值滤波吗？

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   • 动力老男孩 说：

     2012/01/12 于 18:40

     啊，我是在阿莫的论坛上看到这个说法，当时也是没有搜到。在坛子上看了代码，其实就是 x = 0.99 * x + 0.01 * new_x;
     严重怀疑这是个山寨的称呼，应该就是你说的平均值滤波。

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     • 糖伯虎 说：

       2012/01/15 于 19:21

       你这个好像是加权平均值滤波吧？

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8. Bear 说：

   2012/04/18 于 11:25

   你好, 我目前也在DIY四軸, 剛做出電子調速器…..
   我打算用ARM cortex-M3來做四軸, 目前正在測試L3G4200
   可是我讀取的值變化都非常大(放桌上靜止不動的情況下),
   而且讀取一陣子之後就再也沒有資料輸出了, 必須重新上電.
   請問XYZ讀取的資料還要另外做積分運算嗎?
   因為手上只有一片電路板, 所以沒辦法判斷是不是有故障, 還是我程式有問題.
   謝謝!!

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   • 动力老男孩 说：

     2012/04/18 于 16:45

     放在静止的桌子是会有变化的，因为这个陀螺仪传感器非常灵敏，但是不应该是非常大。-10~+10之间的变化我觉得都正常。
     如果你的读数跳动特别大，建议你检查一下双字节读数的问题，主要是高位和低位要正确，否则的话看上去就是大数跳动。
     我是用I2C读数的，结果需要积分，读一阵子就没读数的情况看上去不妙啊，很可能是芯片坏了

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     • Bear 说：

       2012/04/21 于 16:29

       讀數應該High low沒有搞錯, 我另外買一顆chip來換看看, 謝謝!!

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       • 动力老男孩 说：

         2012/04/22 于 22:31

         好的，你先试试

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9. 寓言 说：

   2012/05/05 于 17:37

   帅锅 能否留个qq号啊！

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10. John 说：

    2012/09/04 于 15:54

    我想问一下那个电调的5v线如何给arduino主控板供电啊？

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    • 动力老男孩 说：

      2012/09/07 于 16:17

      Arduino主板上有个VCC的口，插那里，还得把地线也接过来

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11. Alex.CK 说：

    2013/06/17 于 13:29

    关注，关注，问问你的架子是多大的。桨是1045吗？

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    • Alex.CK 说：

      2013/06/17 于 13:31

      神啦 ，我留言的头像怎么上去了？

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12. sa 说：

    2017/03/18 于 17:25

    现在已经2017了。。。
    我也准备diy个4轴飞行器，查资料到了这里，特意登录下给您点个赞。

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