继续败家 ：）

由 动力老男孩 发表于 2012/05/16 21:31:27

最近北京不是刮风就是下雨，完全不合适试飞，所以做了些乱七八糟的杂事。

首先用铁丝给四轴加了一些防护网，因为每次试飞出错，总是把叶片打碎或者电机打弯。买几个叶片倒不是什么大事，主要是每次都要回家修一次周期实在太长了。看上去好像不太结实，还不知道有没有效果，等周末去试试。

铁丝网

铁丝网

另外，下单买了好多东西，看能不能从小一点儿的四轴做起。这样的话在室内就可以做各种测试，可以把周期缩到很短，先积累一点儿经验。这是今天刚到的空心杯小电机和arduino nano小板子，以及一块小电池：

做小四轴的散件们

做小四轴的散件们

兵分几路，同时还在看wnq同学发给我的cacm飞控板的资料，打算这几天再搭一个现成飞控的四轴起来 :)



对 “继续败家 ：）” 的 63 条 评论

  1. richard 说：
    2012/05/17 于 00:07

    这……这么奇怪的想法……

    回复
  2. FX 说：
    2012/05/17 于 11:22

    关注小四轴啊～～～

    回复
  3. s 说：
    2012/05/17 于 13:09

    想法一样啊，一直想做个保护架，一直想做小四轴，一直在败家，呵呵

    回复
  4. darkorigin 说：
    2012/05/17 于 16:39

    其实很矛盾。防护网做牢靠了，重量就上去了，有效飞行时间自然也就。。。。
    做不牢靠，摔机也蛮头疼。

    回复
  5. Jeck164 说：
    2012/05/18 于 12:58

    　　我觉得，如果在家试的话，不如弄张渔网，离地挂起，可以防止掉地摔机，但如果碰墙还是不行，难道要弄个试飞室，四周挂网吗？

    回复
  6. 猪头 说：
    2012/05/19 于 11:18

    天哪……CMOS管都来了……到是有很多集成运放的…相对于简单的三极管失真小很多啊…

    回复
    • darkorigin 说：
      2012/05/20 于 13:09

      又不是做音频放大电路，只是单纯的扩流。 单片机不能做到如此大的负载，会烧管脚的（至少资料上那么说的，我没试过） 用MOS管就可以了撒

      回复
      • 动力老男孩 说：
        2012/05/20 于 20:41

        我试了ULN2003，貌似带动4个小空心杯完全没有问题啊，现在暂时选用这款芯片了。可以支持7路放大 :)

        回复
        • darkorigin 说：
          2012/05/20 于 23:05

          ULN2003的电流不大，电压倒是不错，
          感觉不如用4个MOS管来的凶 毕竟MOS管的控制端电流很低，被控端可以几十A。估计无刷电机都可以了~~

          回复
          • 动力老男孩 说：
            2012/05/21 于 10:14

            我也觉得电流有点小，文档写的是500mA，而7mm空心杯电机空载电流是70mA，堵转电流是1.2A，也就是说满负荷的时候，很可能会超出ULN2003的范围。
            MOS管有合适的型号推荐吗，我搜了几个都是10V以上的启动电压，用单片机的5V驱动不了；有的块头有有点大；另外我还听说用MOS管的话，需要再另外加上续流二极管，否则容易烧板子。

        • 4407 说：
          2013/11/23 于 19:38

          老男孩哥哥uln2003不行吧，驱动一般电机和一般步进电机还可以，空心杯电机小可是电流可有够猛啊！我用的是IRF3205测试了一下还可以，摸摸管子也不热应该是可以用，不过看到都在用IRLML2502，我现在有一个问题想问您，空心杯电机我买的电池是3.7V的，如果集成来的话，ARDUINO板子的供电要求是5V的，这我咋整？用DC-DC升压模块？不好吧，现在考虑是不是换处理器了，最近一直在学习STM32，因为SYM32的电压要求是3.3V，不知道接3。7怎么样，刚搞了一块STM32F103R的板子，万一搞坏了，钱还好说，可是最烦等物流送货了。32位的单片机果然蛋疼啊，只是看数据手册系统时钟树那一块都想哭了，当初怎么没有发现这么好玩的东西，现在不知道为时晚不晚。学习虽然痛苦，可是心里蛮爽的哈哈，毕竟听起来听高级的。。。。

          回复
          • 4407 说：
            2013/11/23 于 19:47

            哦，对了我记得mos管数据手册上不是说集成了续流二极管吗？难道是我记错了？做微型四轴用开发板是不行了，只是一个板子重量就超标很多，买洞洞板焊吧，关于传感器我只用了一个mpu6050的模块，遥控买了两块NRF24L01，用51的两块最小系统版测试一下点亮了一个LED，当时那个兴奋，这样的话我是不是得用两块ARDUINO的板子？不同板子之间可以用NRF24l01通讯吗？您能不能帮我出出主意，看看电压问题怎么解决，谢谢您！

          • 动力老男孩 说：
            2013/11/25 于 18:16

            用开发板比较重，我买的是Aduino Nano，已经是最小的了，但是用洞洞板自己是没法焊单片机的

          • 动力老男孩 说：
            2013/11/25 于 18:14

            没错，ULN2003差太远了，后来改用了2N60B 场效应管，反正是能带起空心杯了。
            至于5V的电压，这个确实很蛋疼，我确实用了个升压模块，所以最后小四轴体重超标了，泪奔啊

  7. 77z8co 说：
    2012/05/19 于 16:43

    不错，我要转载一下。

    回复
  8. simatic_net 说：
    2012/05/20 于 08:40

    arduino nano非常适合做飞行器。

    回复
  9. simatic_net 说：
    2012/05/20 于 18:15

    不知道IGBT有小的吗？可以用吗？

    回复
    • 动力老男孩 说：
      2012/05/20 于 20:42

      IGBT是虾米东东，看来最近来的都是专业人士啊 :)

      回复
      • darkorigin 说：
        2012/05/20 于 23:06

        IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)，绝缘栅双极型晶体管，是由BJT(双极型三极管)和MOS(绝缘栅型场效应管)组成的复合全控型电压驱动式功率半导体器件, 兼有MOSFET的高输入阻抗和GTR的低导通压降两方面的优点。GTR饱和压降低，载流密度大，但驱动电流较大;MOSFET驱动功率很小，开关速度快，但导通压降大，载流密度小。IGBT综合了以上两种器件的优点，驱动功率小而饱和压降低。非常适合应用于直流电压为600V及以上的变流系统如交流电机、变频器、开关电源、照明电路、牵引传动等领域。

        回复
      • darkorigin 说：
        2012/05/20 于 23:09

        http://baike.baidu.com/view/115175.htm
        这里是BAIDU百科的地址， 东西不错。就是太大。。。估计也不轻

        回复
    • darkorigin 说：
      2012/05/20 于 23:08

      对于航模，体积和重量是很重要的。 就好像arduino UNO不如MINI或者nano,这个东西太重，太大，体积都超过飞行器主控的大小了。。。。。

      回复
      • 动力老男孩 说：
        2012/05/22 于 10:31

        仔细看了ULN2003的说明书，看来带动小四轴是不行的。ULN2003的峰值只能支撑500mA，而空心杯负载的时候大约是800mA左右。带一路测试可以，带4路一定会烧的。
        找了两款mosfet芯片：SUD50N024和SUD50N03，不知道好不好用

        回复
    • darkorigin 说：
      2012/05/20 于 23:11

      纠正下我的片面之言，在TAOBAO上搜了下，真的有小的模块，大小和单列直插的稳压7805差不多。电路还没研究，不知道复杂不复杂

      回复
      • simatic_net 说：
        2012/05/22 于 21:03

        电路我不灵，坐等您的研究结果。

        回复
        • 动力老男孩 说：
          2012/05/22 于 22:08

          我也坐等darkorgin老兄的结果，过两天我买的SUD50N024和SUD50N03就到了，到时候也把实验结果发出来 :)

          回复
          • darkorigin 说：
            2012/05/22 于 23:54

            地毯式的分析了淘宝上卖的IGBT管属性，发现主要都是用于电磁炉（电磁炉的频速电磁的驱动电路）。 并且外围电路较复杂，主要还是适合大电流大电压环境。 考虑到驱动电路重量和功耗。此类芯片在四轴上怕是无法用。

            不甘心之下找了下电调的原理图，发现都是用晶闸管来做输出驱动部分，证明了我之前担心是多于的（本来担心晶闸管的反应速度是否会造成控制信号延迟）

            http://wenku.baidu.com/view/5cf712db6f1aff00bed51ee0.html?from=rec&pos=0&weight=43&lastweight=17&count=5
            电路模型可以参考。用的是70N03. 70v30A的元件。
            动力老男孩的 50N024应该是50V 24A的吧。

          • simatic_net 说：
            2012/05/23 于 10:36

            学习研究中。

  10. js200300953 说：
    2012/05/24 于 13:50

    可以考虑L298N。

    回复
    • darkorigin 说：
      2012/05/25 于 10:22

      周边元件很复杂。成本也高（管子20多周边估计3块钱左右。需要PCB）。
      主要问题还是元件复杂和重量！
      迷你四轴如果用如此复杂的东东，不如直接上4个电调了，重量还轻很多。
      迷你四轴主要难度就在于重量控制。太重了直接飞不起来那其他东西都是白搭。

      回复
      • 动力老男孩 说：
        2012/05/25 于 21:22

        darkorigin说出了我的心声啊 :)

        回复
      • 动力老男孩 说：
        2012/05/25 于 22:51

        今天买的几个芯片都到了，试了SUD50N03场效应管，貌似还不错 :)
        用电池3.7V的电压就可以开关了

        回复
        • darkorigin 说：
          2012/05/26 于 21:10

          如果有器材（示波器），建议测下波形，看看放大的效果如何，延迟大不大。
          如果延迟不大，那就真的很好了。

          回复
          • 动力老男孩 说：
            2012/05/27 于 21:10

            木有示波器啊，看文档貌似还不错。另外，我还没有接到单片机上试这个mos的驱动，只是用3.7V的电压试了下能否导通。至于功率和单片机方面，问了一个业内的朋友，说是完全没有问题。

        • darkorigin 说：
          2012/05/26 于 21:15

          电路呢？你是直接用IO脚驱动MOS还是用三极管扩流后驱动？

          回复
        • darkorigin 说：
          2012/06/01 于 20:26

          3.7能导通，那么ARDUINO完全没问题啊，呵呵~~~不错的管子。明天我要有空去找几个试试看，呵呵 可以当做简易电调了

          回复
          • sunny 说：
            2012/06/16 于 13:39

            用达林顿管如何？

          • 动力老男孩 说：
            2012/06/17 于 16:40

            那个场效应管我试了功率还算不错，反正带动两个空心杯电机没问题。响应参数据说也是足够快的，看了你发的那个pcb小四轴，确实很小巧。
            我的一个很大的问题是依赖的都是现成的模块，所以体积重量都较大。
            最近上班事情多，两星期没啥动静了。看你已经开始动手了吧，祝你进展顺利 :)

      • sunny 说：
        2012/06/16 于 13:45

        重量主要是散热器 = = 现成板子有15块的

        回复
  11. Gabriel 说：
    2012/05/30 于 08:54

    用四个无刷函道替代那四个螺旋桨，能否飞起来？

    回复
    • darkorigin 说：
      2012/05/30 于 11:25

      个人认为至少不可以直接使用4个（不改造不行），因为不知道你研究过飞固定翼飞机没有，不管是直升机模型还是四轴模型，都要求主旋翼（起上升作用的旋翼）都是2个相互反向的，也就是说2个旋翼的直升机要求一个顺时针一个逆时针，四轴也是如此，对角线转向相同，相邻的则相反。
      此设计是为了抵消风扇旋转造成的设备自身转动。

      看淘宝上卖的无刷涵道都是同向的。如果要用至少风叶要找2个反向的，并且尺寸结构要相仿的（不对称你的程序算法要加入补偿部分）

      回复
    • darkorigin 说：
      2012/05/30 于 11:32

      按说2组转向相反的无刷涵道更好。因为推力大（同样功率下，虽然我没有航空动力学方面的知识，但是常识也是觉得涵道对于风力集中有好处，集中更多风力向下，应该很爽）。
      做大四轴应该是蛮不错的。

      回复
    • 动力老男孩 说：
      2012/05/31 于 12:15

      是啊，自转是个问题，另外我不知道涵道的功率够不够

      回复
      • darkorigin 说：
        2012/06/01 于 10:04

        功率不是问题，淘宝上很多涵道用的是无刷，也就是说，可以换大四轴上的无刷上去。力量应该能满足，风叶是个问题。好像看的都是逆时针转的风叶。

        回复
  12. darkorigin 说：
    2012/06/01 于 10:14

    传感器到手了。 调试了2天，终于还是把MWC的代码调试通了。。
    现在是arduino mega2560+ 10轴传感器（3轴陀螺 3轴加速度 3轴磁定 气压）
    MWC上标注为： Chinese 10 DOF with L3G4200D ADXL345 HMC5883L BMP085, LLC

    现在就是hm5883l的一个轴没数据，整体传感器和显示都正常了

    回复
    • 动力老男孩 说：
      2012/06/01 于 18:02

      目前有号称精确到10cm的气压计，这个用来测高度靠谱吗？我读出来的貌似很不准确，不知道是传感器坏了还是本身就没这么精确

      回复
      • darkorigin 说：
        2012/06/03 于 22:56

        我的数字就一直在跳，事实上模块在桌上一动没动。 难不成我一直在地震？好吓人，幸亏不是搞地震预测

        回复
  13. darkorigin 说：
    2012/06/01 于 10:31

    MWC为了支持更多传感器,定义和设置部分太复杂了，代码有点复杂

    回复
  14. 招牌式的微笑 说：
    2012/10/26 于 16:40

    想知道那个铁框有没有作用，我也一直被炸鸡困扰着…

    回复
    • 动力老男孩 说：
      2012/10/26 于 23:07

      木有作用啊，铁丝太软，绕多了又太重。
      有个老先生说他用的是碳纤维的杆子，又轻又结实。不过做起来还是有点技巧，他申请了专利的，估计不是简单的像我这样捆几根铁丝了事

      回复
  15. 鸿-城主 说：
    2013/09/19 于 22:18

    作为一个初三的学生,我也曾经有过博主的这种想法,可惜经无数次的失败证明,它根本没法飞……或许唯一的结果就是家里的没用或者是没什么大用的电机都被我拆了……

    回复

发表评论

可以使用下列 XHTML 标签：<a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <strike> <strong>