做做AI，造造人 - 动力老男孩的博客

马上又要到新的一年了！

由 动力老男孩 发表于 2012/12/29 21:17:01

又到了一年总结的时间了。今年真是非常疲倦的一年，从年初就开始“大干一百天”，到现在还没有完全结束。所以非常遗憾，我的四轴飞行器计划从六月份暂停，至今还没重新启动。值得欣慰的是，公司的产品总算正式上线了，从alexa访问统计上看，那两个尖峰前后各对应一段催人泪下的加班

流量统计

在这里顺便做一个小广告：我们公司是做搜索引擎的；如果你用Android手机玩新浪微博的话，切换到“广场”，里面的搜索就是由我们提供的。在电脑上也可以直接访问 http://www.yunyun.com 体验一下。这个搜索引擎的特点是加入了社交元素，如果你用微博账号登录的话，你和好友的微博内容，会对搜索结果产生影响。

跟制作无关的话就不多说了。半年前最后的工作进度是“微型四轴又失败了”，好多热心的朋友提了很多建议。比如电烙铁和焊锡丝质量不好，导致焊出巨大的锡豆；手工切割的PCB板过于粗糙，不对称而且增加大量自重；用绝缘铜丝代替电线等等。还有朋友给我发了PCB制板的软件和教程，wnq同学还给我邮寄了飞控板和机架。总之需要感谢的人太多了，如果没有你们的鼓励，这个小博客没准早就关掉了。

今年北京居然也经历了灾害级别的暴雨和暴雪，颇有世界末日的气氛。不过总算熬过了2012，可以放心开始新生活了。展望明年，还是充满乐观的。工作开始步入正轨，圈圈也上幼儿园了，新的一年要把扔下的事情再慢慢的捡起来。根据朋友们的建议，计划了下面几件事情：
1. 换一批小装备，至少要淘汰那个劣质的电烙铁，向正规军靠拢；
2. 学习PCB相关的知识，虽然是业余玩家，但总有用到的时候；
3. 第一个四轴太大，有危险；第二个四轴太小，带不动。下一步打算从头开始，做轴距20cm左右的；
4. 有时间的话，给磁悬浮减减肥，做到一个小盒子里；
5. 再有时间的话，把萝卜头改成手机+摄像头的版本；

前几天看到一个视频，很有意思，把小四轴放到一个仓鼠笼子里，这样调试起来就安全多了，而且跑起来非常有喜感，下次试验的时候就打算这么干了：

鼠笼里的四轴

最后，祝朋友们新年好心情，心想事成，万事如意！:)

补上视频：

对 “马上又要到新的一年了！” 的 38 条 评论

1. changeling 说：

   2012/12/30 于 07:25

   http://www.youtube.com/watch?v=KbtkpYIbuCw
   说的是这个视频把 确实很喜感
   建议把链接附到文章里

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   • 动力老男孩 说：

     2012/12/30 于 09:37

     谢谢
     youtube需要翻墙，找了个优酷的补上了

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2. 老薛 说：

   2012/12/31 于 01:33

   新年快乐！

   圈圈在上幼儿园之前是留在家里由妈妈照料还是去的托儿所？

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   • 动力老男孩 说：

     2013/01/01 于 13:43

     暂时是由圈妈负责，呵呵

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     • 老薛 说：

       2013/01/01 于 23:22

       哦，这样孩子会照顾的好一些。可是妈妈就不能工作了吧。我现在就为这件事情发愁。

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       • 动力老男孩 说：

         2013/01/03 于 15:33

         是啊，圈妈现在不工作，生活压力会大一些。
         发愁啊，如果两个人上班都很忙，孩子就没法好好带了。父母带孩子是挺细心，但是很多教育的理念，可能还是得咱们自己来

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         • 老薛 说：

           2013/01/03 于 22:11

           确实如此。看来很难有一个两全其美的办法。不过孩子上学以后就好很多了。
         • 动力老男孩 说：

           2013/01/05 于 10:34

           目前北京的现状是，孩子上学以后父母会更忙，预习、复习、批改作业，这些都是让家长来做的。还要带着去上各种课外班，悲剧啊。
           虽然大家都很反感这种模式，但是别的小孩都会个钢琴、舞蹈啥的，怕将来孩子自尊心受伤
3. lechie 说：

   2012/12/31 于 14:03

   原来云云搜索是你们做的啊，很棒哦

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   • 动力老男孩 说：

     2013/01/01 于 13:43

     多谢lechie同学鼓励！

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4. darkorigin 说：

   2013/01/02 于 22:48

   不仔细看笼子里的小四轴远看就像一个小蜘蛛 ，很有味道哦~

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5. darkorigin 说：

   2013/01/02 于 22:49

   顺祝新年快乐~~

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   • 动力老男孩 说：

     2013/01/03 于 15:34

     新年快乐！

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6. SONG_KEVIN 说：

   2013/01/03 于 22:56

   原来你也是做搜索的。同行同行，呵呵

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   • 动力老男孩 说：

     2013/01/05 于 10:35

     印象中你在法国？在哪个公司呢

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7. YunFei 说：

   2013/01/05 于 10:48

   祝您新年快乐！
   这个四轴的设计让我想到星际里的科学球。

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   • darkorigin 说：

     2013/01/05 于 11:30

     这都给你想到了,我只是远看觉得像跑起来的蜘蛛

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   • 动力老男孩 说：

     2013/01/06 于 21:18

     谢谢！新年快乐！:)

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8. 老薛 说：

   2013/01/05 于 22:34

   啊！原来在北京做个小朋友也是压力山大啊！
   我真得考虑一下到底在哪儿找个工作了

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   • 动力老男孩 说：

     2013/01/06 于 21:20

     这个可是大事，你如果准备继续做研究的话，显然还是米国好吧

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     • 老薛 说：

       2013/01/06 于 23:27

       确实是件大事！因为我没有在国内工作过的经验，所以不太好比较国内和美国工作环境的优劣。近年来国家对科研方面的投入的确加大了很多，实验设备上国内比国外不会差

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       • 动力老男孩 说：

         2013/01/08 于 12:49

         我有些同学在国内做科研（航空方面的），抱怨颇多，主要是觉得科研环境不行，很多形式主义的事情。
         但是话说回来，这些同学也没有在国外工作的经验，所以可能参考的价值不大

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         • 老薛 说：

           2013/01/09 于 01:27

           多谢！可能还是到公司工作去比较务实一些，高校里弄虚作假的东西不少，即使是真的研究成果，基本上也没用
9. sunny 说：

   2013/01/08 于 21:59

   四轴已有焊接好的样品，但是还木有调程序，轴距在8cm左右，中间那一块跟蓝牙大小差不多， 主控是32u4 + mpu6050 再加一个hc-05做蓝牙控制，可以免费送楼主一台^ ^ 邮件联系

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   • 老薛 说：

     2013/01/09 于 01:27

     这位老兄可否送我一台，哈哈！

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     • 动力老男孩 说：

       2013/01/10 于 15:36

       哈哈，联系了下，sunny还是在上中学呢！真是后生可畏啊，样品我都不好意思要了

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10. holylight 说：

    2013/01/10 于 13:26

    还是用arduino做吗？

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    • 动力老男孩 说：

      2013/01/10 于 15:37

      是啊是啊

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11. SSS_SXS 说：

    2013/01/15 于 14:25

    哥们终于回归了，没有你的博文还真什么也做不下去了

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    • 动力老男孩 说：

      2013/01/16 于 21:50

      这个评价也太高了，哈哈

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12. LOWLOW 说：

    2013/01/23 于 14:17

    請問一下~~~~我現在是個大四生，我也在做ARDUINO的四旋翼，我使用的是ADXL345和ITG3200，我該從哪裡下手去寫PID呢??

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13. MyGod 说：

    2013/02/02 于 04:51

    基于博主的博文,我也开始我的4轴制作了.哈哈第一次很多方面都不是很懂.今天买配件的时候,店主推荐用8寸的正反桨…于是乎…具体效果还得等货到了看看,感觉整个飞行器感觉有点偏大.
    另外想问下,楼主做微型8桨的时候有没有考虑做2轴4桨的呢?

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    • 动力老男孩 说：

      2013/02/02 于 20:39

      我那个大家伙是10寸的正反桨，8寸做出来应该也是一个大家伙，如果玩航拍之类的，还是应该用个大的。
      在屋里玩的话，弄个小的比较安全。
      你说的两轴四桨是什么样子的？恐怕不好平衡吧？

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      • MyGod 说：

        2013/02/03 于 05:32

        2轴4桨,2舵机 主要是没气动理论支持,这想法不知道能不能实现

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        • 动力老男孩 说：

          2013/02/03 于 08:47

          调整重心位置的话应该是可以，四轴飞行器需要做平衡，是因为它比较扁平。如果重心低的话，它就会自然平衡。
          比如竹蜻蜓就是单轴单桨的“飞行器”，但是单桨由于角动量守恒的问题，会产生自转，所以用偶数桨可以让飞行器自身保持转动平衡。
          我这仅限于纸上谈兵啊，把双轴的桨弄高一点，电池放低一点，应该也是可以平衡的。

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          • MyGod 说：

            2013/02/03 于 10:17

            谢谢，我先把这4轴支起来然后就去琢磨下2轴4桨。还是实践才能检验真理啊，哈哈~
          • 动力老男孩 说：

            2013/02/04 于 11:38

            好，欢迎到时候反馈一下
14. 诺亚方舟 说：

    2013/03/09 于 22:49

    终于又有更新了，一直关注这个小站。
    相当不错的说！

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