电动滑板车升级版

由 动力老男孩 发表于 2013/12/07 21:52:14

上次做完两轮的电滑板之后，总结了几个问题：

1. 比较难学，两个轮子的一般人需要练习半天才能学会；

2. 太重，铝合金的板子+直流大电机，总共有12公斤，提着真是累。

3. 轮子太大，重心太高

两轮滑板巨大的电机

两轮滑板巨大的电机

考虑到圈圈妈甚至圈圈小朋友将来也可能会玩这个电滑板，我决定继续改进它。所以就出现了四轮的轻便版，总重量不到5公斤，小圈也可以抱的动了。因为四个轮子，所以直接站上去就可以玩，不需要启动跳车。而且拐弯比想象中的还简单，原来滑板的海鸥架是可以转向的，把身体重心偏移到一边就可以转弯了。

主要有以下修改：

1. 电机改用了无刷电机

2. 链条齿轮传动改为皮带轮传动

3. 铝合金的滑板改为标准的木质滑板

4. 轮子尺寸缩小。

至于电池，还是保持了之前的航模专用liPo电池，这个电池真是很给力。体积小力气大，唯一的缺点就是充电要用平衡充，略麻烦。

四轮的蓝牙遥控电滑板

四轮的蓝牙遥控电滑板

上路试运行

上路试运行

最后感谢圈圈妈帮忙给剪辑了一段很有意思的视频。



对 “电动滑板车升级版” 的 78 条 评论

  1. 老薛 说：
    2013/12/08 于 12:55

    那些天北京的空气真不错！

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  2. 路过 说：
    2013/12/08 于 18:06

    真心不错哎

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  3. wwwtiger 说：
    2013/12/09 于 16:04

    比两轮的看起来轻便多了，还会到北京创客空间展示一下吗？

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  4. tedeum 说：
    2013/12/12 于 16:46

    我只能说：偶像，太佩服你了

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  5. 哆基卟 说：
    2013/12/23 于 15:23

    一语惊醒啊，才知道滑板的转弯原理。无刷+锂电+电调 还这么大功率不便宜吧，具体选的什么型号的？还有减速比多少？只给一个轮子动力没问题吗？结构件自己加工的？能不能买到半成品？小菜鸟特别特别感兴趣想做有什么建议？

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    • 动力老男孩 说：
      2013/12/23 于 21:51

      嗯，价格确实不便宜。减速比大约1:4多吧，电机1500W，电调是好赢80A，目前都是在网上搜出来的。
      单个电机跑起来没问题，起步的时候会有点儿卡顿，如果用双后轮驱动肯定会好一点儿。
      不过对DIY来说，做结构件太费劲了，我是用钢导轨磨出来的，一个电机就花了大量的时间。如果可能的话，也许可以找个机械厂定制点结构件

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      • 9号仔 说：
        2014/01/05 于 21:49

        动力哥，小莱鸟在这里还想问一下。那个无刷是什么型号的？在淘宝上找了很久都不敢下手了，有点小贵怕买错了回来不能用

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        • 忧伤的老王 说：
          2014/04/08 于 21:45

          动力哥，跪求电机型号，我买了一个300多块4074的车模无刷电机，KV2000.可惜最后使用时扭力不够，带个人根本跑不动！！！！求你的电机型号啊，指点一下，我对机械和电机这块不了解

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          • 动力老男孩 说：
            2014/04/10 于 18:32

            KV2000肯定不行啊，建议用KV270或者KV400的，给你这个链接：http://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.1.FYBWzv&id=14830319513&_u=auj0me84e4
            如果用KV270的，电调需要用80A以上，KV400的话，电调最好搞个100A以上的

  6. 麦扣黎 说：
    2013/12/27 于 16:30

    老男孩原来是长得这样子啊~哈哈哈哈~

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  7. 求教 说：
    2014/01/04 于 23:21

    搜索到宝地，向博主求教一个arduino点液晶屏的问题，
    链接：
    http://tieba.baidu.com/p/2797300666

    希望楼主指导一下，q 147986624
    谢谢！

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  8. 云飞 说：
    2014/01/10 于 19:36

    1500w的无刷电机？这功率带劲。
    之前做手机蓝牙通信有一个血的教训，就是用到一半手机休眠了，然后设备就失控了。

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    • 动力老男孩 说：
      2014/01/12 于 22:01

      是啊是啊，手机控制的头痛问题。休眠倒是可以解决，加一些代码以后可以防止休眠，但是来电话或短信，立刻就变成后台程序了，蓝牙被中断

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      • dakrorigin 说：
        2014/01/25 于 22:23

        貌似安卓下有些程序可以运行在更高的级别上？（难道安卓也有类似WIN的 Ring0模式?）
        电话进来只会是关闭程序后看到的未接电话

        手机没ROOT 貌似之前看到过有这样的程序

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        • 动力老男孩 说：
          2014/01/26 于 10:23

          之前问了一些做安卓的朋友，据他们说是不行，不过root之后也许真可以，主要还是权限吧 :)
          也可以简单粗暴一点儿，设置成飞行模式

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  9. 发条橙子 说：
    2014/01/16 于 21:21

    你好，请问一下你的电机用的是什么还有LIPO电池用的是多少的，传动轮只有电机带的那一个还是整个后面两个轮子都是动力轮？

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  10. 发条橙子 说：
    2014/01/16 于 21:29

    还有那个电机看上去像是我在航模上用的那种是不是功率大些？

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  11. 发条橙子 说：
    2014/01/18 于 19:20

    请问可以加你QQ么，我准备做无刷电机的但是你那个手机遥控不知道怎么弄的·我有一套天地飞的控但是太大了不想用

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    • 动力老男孩 说：
      2014/01/21 于 21:10

      天地飞是用的2.4G的遥控吧，手机用的是蓝牙遥控，需要一个蓝牙的接收器

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    • dakrorigin 说：
      2014/01/25 于 22:26

      蓝牙或者WIFI遥控需要的硬件小 但是由于常规产品的功率限制 距离一般都小，常规都在10M-30M以内（本身这些通讯协议就设计初衷就不是为了远距离遥控）
      蓝牙的小板子大概和半个邮票那么大 常见的是5pin的或者4PIN
      具体样子看看 老男孩的 小四轴飞行器 他的设计里面有

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  12. 李玲博客 说：
    2014/02/11 于 13:26

    你好，个人站长，认真做站，希望能和贵站交换一下友情链接。我的联系QQ: 949511186 希望能够得到你的回复

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  13. 路路通驾校 说：
    2014/03/08 于 21:46

    很长时间没来了 来看看

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  14. simatic_net 说：
    2014/03/12 于 21:36

    这个四轮的真给力。皮带耐用程度怎么样？

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  15. 科技小男孩 说：
    2014/03/16 于 00:43

    大哥，能否把相应的配件贴图上来啊（指淘宝上购买的相应配件）？让大伙也能自己根据配件来自己琢磨琢磨该如何diy，也让更多你的粉丝得到你的启发啊，谢谢！

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    • 动力老男孩 说：
      2014/03/18 于 11:03

      会的会的，别着急
      北京之前是冬天，我选了几款电机和电调，没想到天一暖和，已经连续烧了好几个了 :(
      一个电调都是几百块，等我测稳定了，再跟大家分享
      总的来说，如果不差钱的话，直接买个150A的大家伙肯定没问题

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      • 科技小男孩 说：
        2014/03/18 于 22:21

        电调烧了几个了？那真是杯具了，希望大哥能早日测移稳定了，好让大伙有个目标啊，谢谢！

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  16. 科技小男孩 说：
    2014/03/22 于 09:43

    大哥，如果无刷的暂时还在研究电机与电调，那能否先公布一下之前用有刷的那一套方案啊？我想我们先积累一下经验，呵呵。就是公布一下在淘宝上的配件，好让大伙先自己尝试下，谢谢大哥了，期待你的发布

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    • 动力老男孩 说：
      2014/03/26 于 10:07

      说实话，要是说稳定性和启动力矩的话，还是有刷的好。技术成熟，几乎不可能烧板子，而且启动的时候嗖嗖的。
      唯一的问题就是电机个头比较大。配件看这里：
      电机：http://tradearchive.taobao.com/trade/detail/tradeSnap.htm?spm=a1z09.2.9.132.8PWxER&tradeID=265735675849005
      轮子：http://item.taobao.com/item.htm?id=23758712774
      调速器：http://tradearchive.taobao.com/trade/detail/tradeSnap.htm?spm=a1z09.2.9.61.jmNntD&tradeID=265735675859005

      因为这个电机的厚度已经超过滑板轮子高度了，所以需要手动把滑板的轮子垫高才可以

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      • 科技小男孩 说：
        2014/03/26 于 21:57

        谢谢大哥的回复了，看来我也要找时间来亲手去实践一下了。不过还有一点问题，动力大哥，就是电池的链接貌似没有，可以发一个吗？而且我网上找了很久那个蓝牙的控制代码也没找到，可能是本人水平问题，动力大哥能否把你的安卓上的代码发一份到我的邮箱啊？谢谢动力大哥了，祝你家圈圈快快长大^_^

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  17. skylock 说：
    2014/03/28 于 22:57

    看到模型上的动力设备了。
    好多的电池 好大的无刷电机和电调。做这个花费好大啊。
    虽然有减速组了，但是电机还是尽量要低KV的。
    看到已经使用了6S电池。如果电机是1500W的话，那么最大的驱动电流应该有68A（电流再大电机也要烧了）。但是这样还烧毁只能说明这些专门为模型设计的电机未必会适合驱动小车，没有合适的减速波箱前，为了避免烧毁，最好的办法只能。。。降油门减速了。

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  18. stonex 说：
    2014/04/04 于 21:37

    动力哥。。还是建议用双驱的。。。单驱电流太高了。。。另外能不能给个滑板的链接啊。。。您这个轮子是有可以固定同步轮的孔的吧？好难找啊。。。

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    • 动力老男孩 说：
      2014/04/10 于 18:34

      我那个轮子是普通轮子，但是同步轮是找朋友给做的，上面打了几个孔可以用螺丝固定在轮子上，中心也掏大了可以放个轴承。
      自己买的话可能还真不好买

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  19. wnq 说：
    2014/05/21 于 11:10

    您不会真用这个上班吧？随便玩玩不错，真要做交通工具的这种不太合适。建议您换成人滑板车，轮子尺寸更大，舒适性更佳；有把手平衡性安全性更好。 http://www.decathlon.com.cn/zh/roller-skate-1601182.html

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    • 动力老男孩 说：
      2014/05/29 于 14:07

      wnq同学，好久不见 :)
      我上班大概4公里左右，滑着来回过一次。其实滑板本身没什么问题，只是北京的交通环境太恶劣。
      路边的自行车道都停满了车，我只能在机动车道跑，感觉很危险。
      不过速度还是不错，回头率也很高

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  20. taho 说：
    2014/05/24 于 19:20

    今天在cnbeta看到一则新闻，http://www.cnbeta.com/articles/294989.htm，电动滑板。你也可以改进之后走走众筹什么的来卖了啊

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  21. 月光宝盒 说：
    2014/06/06 于 18:20

    看了您的视频，我是热血沸腾啊，曾几何时，我的梦想也是动手做些小玩具。
    我很想自己动手做一个电动车，但是我不了解Arduino和蓝牙控制，很想求教您的Arduino型号选择的思考和淘宝店铺，以及蓝牙部件的淘宝。并且，很希望您能及时上传四轴飞行器蓝牙部分的文章。
    感谢您的“创客”精神，呵呵，新学的词。

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    • 动力老男孩 说：
      2014/06/09 于 13:46

      对于电动车来说，买最便宜的arduino和蓝牙模块就够用，因为运算量很小，蓝牙技术也很成熟。
      关于四轴，我其实最终也没能平稳的飞好，后来因为玩别的东西就停下了，代码放上来的话反而可能误导大家

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  22. 低调灬你和我 说：
    2014/06/09 于 18:59

    怎么不更新了？！挺好！我喜欢！

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  23. 初学者 说：
    2014/07/06 于 20:19

    您好，我是个大一学生，看了您的视频后觉得十分有趣，也想自己做个，但是目前什么都不懂，
    想请教个最基本的问题，
    电动机是怎么驱动起来的？？

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  24. 初学者 说：
    2014/07/06 于 20:46

    动力叔能发个滑板的链接吗？
    找不到那种大轮的滑板

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  25. 天马 说：
    2014/07/29 于 11:22

    机械部分的设计在哪里有教程呀？

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    • 动力老男孩 说：
      2014/07/30 于 10:20

      不好意思，周末发照片攻略吧。最近在做别的东西玩，滑板很久没动了。
      想弄一个拿起来就亮，离开手就灭的灯泡。
      掏了一个led灯泡，里面装上锂电池，控制部分用那种触摸芯片，就是对电容敏感的触摸传感器。
      悲剧的是没有成功……

      回复
      • 蛋疼哥 说：
        2014/08/14 于 14:19

        这个你想怎么弄？我手里有成功的电路，电容触摸！~~
        可以帮你画块板子！

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        • 动力老男孩 说：
          2014/08/14 于 22:50

          我也是用的电容触摸，其实也差不多可以了，就是过于灵敏，有时候放在那里它自己就亮了……

          不过这只是一个小玩具，你是学生？

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          • 蛋疼哥 说：
            2014/08/16 于 12:45

            过于灵敏？用的是触摸IC么？一般他都有可以调节灵敏度的引脚，把那个电容加大一点就行了！~~

          • 蛋疼哥 说：
            2014/08/17 于 22:18

            老男孩哥，我现在也想搞一辆滑板，但是从来没玩过电调，大功率的无刷电机，今儿在实验室看了一天还是没好意思下手，东西有点微贵，实在是。。。。。电调究竟该如何选择？如果电机最大电流输出90A，那么电调应该选多大呢？还有想知道轮子链接的那根轴怎么折腾呢？

          • 动力老男孩 说：
            2014/08/19 于 22:36

            电调最好比电机的最大电流要大一些，因为电调容易发热，如果遇到散热不好、天气炎热、爬坡等情况，很容易就烧了。所以90A的电机，建议至少使用120A的电调。

          • 蛋疼哥 说：
            2014/08/21 于 22:43

            动力哥
            你那2个后轮链接的那根轴和你的滑板的那块板子之间是怎么连接的啊？
            能否发给图给看看，这个空间想象力不够！~~~
            学电子的，对于机械这一块不太明了！~~

          • 蛋疼哥 说：
            2014/08/21 于 23:17

            还有那个皮带轮那个地儿的能否给我来张图呢？
            来张大图呢？
            就直接拿您那个现有的滑板照张图来看看行么？
            发到我邮箱上面呗！~~咋样？

          • 动力老男孩 说：
            2014/08/25 于 15:04

            你的邮箱就是那个qq的邮箱吧？

        • 蛋疼哥 说：
          2014/08/31 于 11:55

          是的！~~~

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  26. 最是那一撇的风情 说：
    2014/12/15 于 16:26

    动力哥，手机控制这块不太懂，能给我发点相关资料么？接收模块只需要蓝牙模块么？要不要Arduino板子？

    回复
    • 动力老男孩 说：
      2014/12/15 于 23:39

      资料好多，搜 android+蓝牙通讯 就有了，比如这个：http://blog.csdn.net/menghnhhuan/article/details/7057484
      接收端需要arduino板子，蓝牙被当做一个串口，用arduino里面的serial进行通讯

      回复
  27. Mr.sail 说：
    2015/04/04 于 20:46

    问下动力哥，用arduino控制电调，pwm输出的频率是多少啊？还有就是，我用N5065电机的话，电调用80A的可以嘛？麻烦动力哥啦

    回复
    • 动力老男孩 说：
      2015/04/04 于 21:52

      我是2.5毫秒一个周期，算起来的话频率是 400Hz。电调80A的我试过，冬天可以，夏天会烧 T_T
      但我那个80A的电调没有风扇，也没有自己外接散热片。
      因为怕麻烦，所以直接换了150A的电调，至今没有出任何问题。其实我觉得120A应该也可以

      回复
      • Mr.sail 说：
        2015/04/05 于 10:41

        动力哥，用N5065动力够嘛？用的同步带轮哪里买的？什么型号啊

        回复
      • Mr.sail 说：
        2015/04/05 于 11:07

        刚接触arduino，这两天研究用arduino输出pwm来控制电调。把您的文章都看了一遍，现在有几点疑惑想请教一下。控制单个电调用原生pwm指令比较好还是调用servo呢？原生的pwm，cpu占用是不是少点？但是原生指令只能输出490hz，我的电调最大支持432hz。另外我想一块cpu实现电量管理，测速，蓝牙控制和语音控制的功能，在电调控制上应该选用哪种方式呢？

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        • 动力老男孩 说：
          2015/04/05 于 20:16

          用Servo比较好，原生的pwm是0~255，控制精度比较差。
          arduino用来读电量、测速、蓝牙控制没有问题，跟pwm不冲突。
          但是声控会有点儿困难

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          • Mr.sail 说：
            2015/04/06 于 00:27

            #include //引入lib
            Servo myservo; // 创建一个伺服电机对象
            int potpin = 0; // 设定连接可变电阻的模拟引脚
            int val; // 创建变量，储存从模拟端口读取的值（0到1023）
            void setup() {
            myservo.attach(9); // 9号引脚输出电机控制信号
            }
            void loop() {
            val = analogRead(potpin); // 读取来自可变电阻的模拟值（0到1023之间）
            val = map(val, 0, 1023, 0, 179); // 利用“map”函数缩放该值，得到伺服电机需要的角度（0到180之间）
            myservo.write(val); // 设定伺服电机的位置
            delay(15); // 等待电机旋转到目标角度
            }
            动力哥，已经修改过库文件，将50hz修改成400hz，现在这个程序能控制电调了嘛？不过，电调高电平要求0.9-2.0ms是怎么在程序上定义的呢？

  28. 陈传传 说：
    2015/07/22 于 16:26

    我打算做双驱的 ，正在考虑要单电好还是双电好！！能给点建议么

    回复
  29. 谭生 说：
    2015/09/14 于 17:28

    各位滑板车爱好者们，

    你们好，我们是专门生产电动滑板车无刷电机（有感）的厂家，1500W 电机，用我们公司的5065有感就可以实现，如需更大动力，有6354， 6364， 6374可供选择，有兴趣欢迎前来咨询。

    回复
  30. 风信子 说：
    2015/10/29 于 20:25

    您好，请问您用的什么电池啊，多大功率和容量的啊

    回复

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