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解魔方的机器人攻略10 – 爪子电机

由 动力老男孩 发表于 2009/12/13 23:01:36

今天刚刚听说lego有一个叫做LDD的软件，可以直接生成搭建图。三人行必有我师，在这里感谢一下程序猎人。

真是应了一句老话“独学而无友，孤陋而寡闻”。从我决定开始做魔方机器人以来，基本上都是自己闭门造车。后来为了发攻略，又重头搭建了一遍，途中拍了无数照片。早知道就不费这个牛劲了，更郁闷的是搭完以后程序员的兽性大发，改了n多地方和无数代码。。。。

不过话说回来，牛劲既然已经费了，我还是坚持把这一系列照片发完，嘿嘿。大家先凑合看，如果有时间的朋友愿意帮我转成LDD的搭建图，本人将不胜感激。

下面是萝卜头小爪子的驱动电机搭建过程：

准备一个电机

连接电机轴，引出动力

几个连接件

不知道该说啥，照葫芦画瓢吧

这是下面的支架

和大底盘的对接过程

看！搭起来了，请注意这里的角度和距离都是计算过的，最好不要变化

这是两个悬臂

两个悬臂的安装位置

悬臂安装以后，为了更结实，又增加了一个

安装完成了

绕到后面看一眼

这个版本的爪子电机，可以看出是由电机直接连转轴驱动的。在很多次朋友参观的过程中，这个爪子由于力气不够大，被魔方卡住了，让我感到非常没有面子（算了，萝卜头表现欠佳，归根结底还是我没培养好）
下面就是兽性大发的部分了：改用了一对3：1的齿轮组，把萝卜头的臂力增强了3倍，所以现在彻底解决了爪子被卡住的问题。搭建过程没有再拍照了，只能看看结果照片，大家自由发挥吧：

添加了减速齿轮组的爪子电机

换个角度来个特写

乐高 机器人 爪子 结构 魔方 齿轮组

对 “解魔方的机器人攻略10 – 爪子电机” 的 11 条 评论

1. 程序猎人 说：

   2009/12/14 于 11:27

   竟然被感谢了。
   其实应该感谢博主，因为我之所以买了NXT套装，完全是看了博主的视频之后才出手的。

   在我的博客上加一个你的链接，希望不会介意。（有意见我就撤掉。 ）

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2. 杨振兴 说：

   2009/12/15 于 18:57

   你好。
   恩，因为感觉自己很冒昧，所以可能说话不怎么流畅，请别建议！
   我是一名上海的高中生，同时也是乐高爱好者，玩乐高两年多了吧，从RCX到NXT都玩过了。看了这个机器人，恩，当然不说假话，打心里底想能模仿出一个出来。我也看了你的博客，真的用了很多心思，修修改改用了一年的时间。也知道你是电脑工程师。恩，怎么说呢，如果出你的机器人，对我现在来说，太重要了。真的。
   恩，也许在这里说也听不到什么建议，也不知道你什么时候能看到。本想能否给你个电话，在博客中也了解到你可能在新加坡的。
   看见的话，有空，回个信息好吗？能否给个QQ，MSN，邮箱等。可以方便联系的，关于详情，我会和你细说的。真的对于现在的我好重要。
   谢谢。
   我留点联系方式
   杨振兴，手机1590056003
   QQ 398157816
   邮箱 yang-zhen-xing@hotmail.com
   同时也是MSN（很久没上）
   如果你用其中一个联系了我，在这里回个信息好吗？
   谢谢

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3. 动力老男孩 说：

   2009/12/15 于 21:34

   我会陆陆续续贴出全部攻略，因为工作很忙，更新可能有点慢
   如果有技术问题，欢迎直接在留言里提问
   另外你可以上一些乐高技术论坛，会有高手跟你讨论

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4. 程序猎人 说：

   2009/12/18 于 23:44

   隔一楼的那位兄弟要重现这个机器人做什么重要的事情？
   难道是交作业？或是追mm？
   后者的话，全力支持；前者的话，还是希望多靠自己的力量。
   哈哈…… 祝你追mm成功！（哪怕不是，也祝）

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5. 杨振兴 说：

   2009/12/19 于 20:44

   四楼的朋友，你好啊~~
   恩，你好啊，高中哪能谈恋爱啊。哈哈，不过现在都什么年代了呢，不谈的话，万一大学校花都有男朋友了，就不妙了。
   呵呵，开玩笑的啦。
   苦啊，高中。作业一堆，语、数、外、理、化、生、政、地、历。如果连机器人都有作文，那完了，这年代，废了。
   呵呵，恩，怎么说呢，一种狂热的爱好吧，从小就是这样，不然感觉怎么睡就是睡不着，脑子里就是“魔方啊，魔方，机器人啊，机器人”和念经似得。
   真的对这个机器人感觉特别神奇。
   呵呵。麻烦大家指导指导，先谢谢啦·~

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6. 动力老男孩 说：

   2009/12/19 于 22:51

   我更新的比较慢。你如果很有兴趣的话，正好可以在这一段时间思考下，如果是你自己来做，会做成什么样子，需要用到什么知识。不一定非要按照我的思路。

   另外，希望你不要耽误学习，考上好大学，玩机器人的机会更多！:)

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7. 八卦技术爱好者 说：

   2010/04/28 于 23:52

   哎呀我儿子8岁了，超级喜欢乐高，也喜欢魔方，常用乐高发动机和小零件搭个小车什么的，今年暑假打算让他也模仿您做这样的机器人试试看，就是编程这个步骤，是用乐高配套的软件和它特有的编程语言么

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8. hohohoho 说：

   2010/05/01 于 16:34

   好复杂啊！

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9. hohohoho 说：

   2010/05/01 于 16:36

   这么多零件，是不是要买几盒积木啊？我可米有这莫多资金（我乃小学生）！

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10. suyiyang 说：

    2011/07/03 于 11:28

    痛苦

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11. L 说：

    2011/08/23 于 23:21

    你好 我是一名魔方爱好者 当然在玩魔方之前也很喜欢乐高哈
    现在我想做一台打乱机器 有些程序方面的事项想请教
    能不能加我QQ799511330
    我有好多想请教你！！！拜托加我！！拜托了！！（加时注明乐高魔方）

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