做做AI，造造人 - 动力老男孩的博客

解魔方的机器人攻略11 – 爪子

由 动力老男孩 发表于 2009/12/15 21:49:07

这次不说废话了，直接上图，节约时间：

一大堆散件

组装起来

横杆加固，另外点缀些颜色

一组连杆，注意蓝色的那根需要磨得薄一点

组装好的连杆

与悬臂的连接

大体框架已经搭成了！

加个小人点缀一下

乐高 机器人 爪子 魔方

对 “解魔方的机器人攻略11 – 爪子” 的 9 条 评论

1. 杨振兴 说：

   2009/12/19 于 20:36

   大家好啊！
   动力老男孩好~
   恩，这个机器人，我照着你的搭建图，搭建得差不多了，你说的那个魔方小站，我一年前就是在那里买的魔方，在那人的博客上学得拼魔方呢。
   一，恩，现在，我就是不知道这个魔方要哪种？魔方小站淘宝上一堆的魔方呢，眼花缭乱了呢。
   二，还有啊，主要问题啊，这个魔方机器人的程序肯定不是用G—NXT编写的，不知道是什么软件呢？是“bricxcc”？
   三，最后就是博客主可否分享一下程序呀？ ~\(≧▽≦)/~啦啦啦~\

   回复
2. 杨振兴 说：

   2009/12/19 于 20:38

   看了看，错了，应该是第三个最主要。O(∩_∩)O~

   回复
3. 雪深 说：

   2009/12/30 于 15:15

   牛逼啊

   回复
4. 人因梦想而伟大 说：

   2009/12/31 于 12:23

   你好，我就直说，我想和你做朋友。当然我也要弄ai，没办法，你是爱好有实力，我是爱好没实力，所以就想和你交流一些想法，看看能不能有所互相的提高。我的qq：315039973。当然你要是不用qq。请你告诉我我怎么联系你，从网络上。

   回复
5. hohohoho 说：

   2010/05/01 于 16:38

   这个好做的多了，嗯。。。。。。不过装在一起之后会不会倒啊？

   回复
6. 0x5e 说：

   2013/07/27 于 17:05

   动力老男孩你好，我最近在你这儿学做解魔方机很久了， 我用的方案是android+arduino， 我是一名大二的学生， 乐高积木太贵了买不起 ，于是只能在淘宝上买塑料条和舵机搭建。底盘我已经做好了，但是做爪子的时候碰到些问题：我的塑料条都是比较扁平的，没有乐高这么好的自由度， 爪子和电机在摆放的时候要注意些什么呢？怎样才能让它翻的了魔方，并且回来的时候不会卡住？

   回复
   • 动力老男孩 说：

     2013/07/30 于 17:40

     乐高的自由度反而不如塑料条，所以你看乐高机器人转魔方动作是非常慢的。
     爪子的结构确实是设计的难点，我简单的想了下，可能有两种方案：
     1. 爪子是固定的“凹”形，需要抓住的时候前进卡在魔方上，转弯之后后退离开魔方
     2. 爪子具有张开和抓住的功能，然后原地旋转
     仅供参考，希望你能发挥想象力，用简单的设计来实现复杂的功能，这才是机械部分的乐趣所在。

     前几天给小孩买了一个瓢虫的小玩具，才1块钱，能按顺序做前进、后退、旋转和翻跟头。打开看里面，只有一个发条和简单的几个齿轮+拨杆。
     真感慨，这些设计玩具的都是神人啊

     回复
     • 0x5e 说：

       2013/08/04 于 20:56

       谢谢你的指导,机械部分我还是不太会, 现在打算用你说的第二种方法试试, 我买的塑料条只能实现两个自由度 ,三维的不太好搭,于是就做了个机械爪模型,过几天去淘宝店里找人3D打印一个试试^_^

       回复
       • tyw 说：

         2015/11/21 于 09:57

         我也在设计这个机械手，不知道层主成功了吗

         回复