做做AI，造造人 - 动力老男孩的博客

疯狂大采购

由 动力老男孩 发表于 2010/01/28 23:02:54

最近一直没上来发攻略，主要的时间都在淘宝上逛街了。现在的小爱已经有一个大概的框架图，具体的搭建还需要不断的买材料，调整，再买材料，再调整。

发一些最近买的东西，留个纪念：

无敌风火轮，这是滑板车的轮子，准备做小爱的驱动轮

这是万向轮，一般用来做柜子，这个准备做小爱的辅助转向轮

这个是锥齿轮，可以用于轴的转向，其实这是麻将桌的配件，每个5毛钱

五金店买的一些金属材料，还没想好怎么用

另外一些舵机专用的支架，和上一个图有些重复

各种电机和舵机，一共十多个，刚拆包了几个做了测试

各种轴承

无数默默无闻的螺丝钉

另外还有一些开发板和传感器还没拍照，等下回做实验的时候发。希望明天几根定制的轴能送到，周末就可以组装点东西了。

小爱 机器人 零件

对 “疯狂大采购” 的 18 条 评论

1. chassic 说：

   2010/01/29 于 02:04

   小车？配件会不会太重呢？

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2. 动力老男孩 说：

   2010/01/29 于 09:20

   准备先做机器人的底座，确实就是一个小车
   因为想做成一米高的，所以配件都比较大
   希望电机能带的动

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3. dot 说：

   2010/01/29 于 17:20

   不知会是什么形状。

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4. 普通话测试 说：

   2010/01/30 于 07:45

   哇啦···建议先画好图再买东西哇····

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   • 动力老男孩 说：

     2010/01/30 于 11:35

     本来应该是这样的，不过现在AutoCAD都不会用了
     在纸上有画一点草图

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5. fanzehua 说：

   2010/01/30 于 21:15

   现在每天都习惯上来看看你在做什么。

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6. gad/zllang 说：

   2010/01/31 于 10:18

   1M多,那这机器 人就得做些事才像样了
   博主挺会折腾的,支持,,持续关注中

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7. woang 说：

   2010/03/04 于 14:40

   建议把功能先实现,然后再加外面的东西…

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8. Tianyi 说：

   2010/03/18 于 18:51

   这么多舵机专用的支架，得多少钱啊？
   我看淘宝上一两个架加几个螺丝就要三十几的。

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9. 魔忍 说：

   2010/04/01 于 16:52

   前辈好啊，我是看了机器人天空网上您的文章来的，进来看下下一跳 啊！买这么多东西啊?对机器人解魔方程序很感兴趣，对arduino也很喜欢，希望您能多写些这方面的实例。一句多查资料少玩游戏，受益终生啊！哈哈哈

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10. 小张 说：

    2012/05/02 于 03:14

    博主您好！非常佩服您的DIY精神，在向您学习致敬的同时。作为机械电子工程专业的学生，向您提出一点专业方面的纠正。那个一般都不叫伞齿轮，也许有那个个通俗的说法流传我不知道吧。但至少在我看过的机械专业的书籍上都叫做 锥齿轮 。
    还有一点就是，一般现在做机械设计的都不直接去画AutoCAD的图，只有车间加工的才画那个。我们现在业内的做法都是用三维的设计，设计好后转成二维投影的平面图，AutoCAD格式，然后送去加工。
    我对机器人也很感兴趣，结构设计和画图相对受过专业教育，看写代码只属业余水平，希望和博主多多交流，学科互补，如果结构绘图和设计方面的工作，可以试试代劳！
    我会继续关注您的博客！

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    • 动力老男孩 说：

      2012/05/02 于 10:39

      多谢提醒，呵呵，我老土了，看它像个伞形。
      另外，请问现在三维设计一般用什么软件呢？

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      • 小张 说：

        2012/05/02 于 13:27

        很多都是从台湾地区流传过来的，做一般的产品的结构设计倾向于PTC公司的Pro/Engingeer比较老牌，国内教程丰富，学的学生也很多，模具设计倾向于西门子公司的UG，他同时拥有美国航空和制造业两大工业背景的众多客户，比较简单的符合Windows用户习惯的新秀是Solidworks。最老牌的作复杂造型的Catia，但比较高端，貌似一般企业较少使用，据说正版的也很昂贵。再有其它的就比较少见了

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        • 动力老男孩 说：

          2012/05/02 于 17:41

          多谢多谢，看来是遇到业内人士了，呵呵。
          我以前只听说过AutoCAD，而且在我那个年代，AutoCAD还只能用命令行画图

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          • 小张 说：

            2012/05/03 于 19:23

            相比博主是已经工作了很多年的程序员了吧？我现在还在做毕设用Arduino弄轮式机器人呢！看了您的博客，我决定将来无论工作再忙，也要加入机器人DIY的行列了。
          • 小张 说：

            2012/05/07 于 02:36

            博主有空可以看看这个，浏览一下也行！纯当了解
          • 小张 说：

            2012/05/07 于 02:36

            http://www.robotsky.com/XiangM/2012-03-06/13310369447168.html
            居然忘了发网址，呵呵
          • 动力老男孩 说：

            2012/05/07 于 22:55

            多谢多谢，先收藏了