做做AI，造造人 - 动力老男孩的博客

底盘小车 – 框架

由 动力老男孩 发表于 2010/03/07 10:36:59

春节期间给小爱做了一个测试版的底盘小车，这两周工作太忙，没有什么进展。今天先补上记录。

话说上个月有个网友，问能不能参观一下我的工作室。其实我是一个标准IT宅男，俗称闭家锁，一般不参加网友活动，更别说请人回家参观了。不过我在网上就非常好客，比如可以参观一下我的豪华工作台：

打孔的地方

下面那个脏兮兮的玻璃台子曾经是个鱼缸，小金鱼们已经被放生到昆玉河，目前下落不明。观察力敏锐的同学会发现工作环境光线很好。没错，其实我的工作室不仅光线好，还视野宽阔，空气清新，唯一的缺点是冬天有点冷：

工作室就是我家的阳台

不说废话了，首先看看之前做好的轮子，预留了一个方便安装的直线轴承。

轮子和轴承

量好尺寸，根据小爱将来的宽度做一点计算，然后用铅笔在铝条上划线。

划线

现在需要在铝条上折出两个直角。没想到3mm厚的铝条居然这么硬，如果直接用钳子掰的话，只能弯成一个大圆弧形。不过不要紧，工程师是不会被工具难倒的。想起之前拆的那个鞋架子。用两个木条做成夹棍，把铝条用螺丝固定在中间，最后垫在那块万能菜板上使劲敲，这样就弯出了比较完美的直角：

木条制作的“老虎钳”

接下来就是在我的豪华工作台上打孔了。那个手持的小电钻真是不太好用，钻头晃的很厉害。这里给大家介绍一个小经验，用钉子在划线的地方敲一个小坑，然后用钻头顶住小坑再开始打孔，这样位置就精确了，而且打孔速度会快很多。看看打好孔的铝条：

打孔后的铝条

临时装上轮子看看装配的尺寸是否合适

检查打孔的尺寸

好了，既然尺寸还凑合，拆下轮子继续划线打孔，把整个底盘的架子装好。

底盘架子

接下来是安装轮子和直流电机：

轮子和直流电机

驱动小车用两个直流电机就够了，另外一端使用的是两个万向轮：

万向轮

最终的成果是这样的：

大功告成

这个小车做好以后，我把Arduino实验板，直流电机控制板，电源，笔记本都架在小车上做了一个实验。可以顺利完成前进后退和转弯的动作。不过电机控制使用的是笔记本+USB线，所以暂时还不能实现遥控。这几天正在试验把我的手机作成遥控器，如果能搞定的话发上来跟大家分享。另外萝卜头的攻略还差几篇，接下来这段时间争取把它们写完。

小爱 小车 底盘 机器人 机械

对 “底盘小车 – 框架” 的 21 条 评论

1. dead_lee 说：

   2010/03/07 于 12:08

   有進展, 努力吧

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2. dot 说：

   2010/03/07 于 14:02

   不知动力怎么样

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3. 流浪的星星 说：

   2010/03/07 于 21:23

   期待中……

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4. crazy 说：

   2010/03/09 于 11:05

   加油啊……

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5. 372101 说：

   2010/03/11 于 12:49

   从图上看大轮为驱动轮，装了轴承后不知如何实现驱动？

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   • 372101 说：

     2010/03/11 于 13:15

     动力怎样传到轮上？因为轮上有轴承，轴会空转吧？

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     • 动力老男孩 说：

       2010/03/11 于 14:13

       不错，看图真仔细
       这个轮子是小孩玩的那种滑步车用的，原始状况是两边各一个轴承，属于动配合
       我拆掉了一边的轴承，换成锥齿轮固定，你看到的这个轴承其实不能转动，主要起支撑作用
       在前几篇博客里面有背面的图片，你可以看一下
       
       http://www.diy-robots.com/wp-content/uploads/2010/02/009.JPG

       那个锥齿轮你肯定猜不出是干什么的，那个是麻将桌的配件，大小尺寸刚合适，那些齿正好卡在轮子的槽里

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       • 372101 说：

         2010/03/13 于 11:02

         哈哈，原来如此，要搜罗到正好合适的零件还不那么容易！

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         • 动力老男孩 说：

           2010/03/13 于 21:40

           是啊，还好淘宝上的卖家有标明尺寸，我看到正好就买下了

           对了，你是软件学院的吧，是07还是97？
           我是360403
6. harry 说：

   2010/03/14 于 18:39

   楼主你好，刚刚发现这里，从第一篇帖子看到这里，感觉你可能是北航人，但是不确定，如果是的话那么我是你的学弟了。我最近在做一个解魔方的机器人，但是遇到了诸多挫折，不知能不能请您来给我些指点。如果愿意的话加我的QQ113397225吧，非常感谢~~~

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7. alfred 说：

   2010/03/15 于 13:51

   请问电机和轴是怎么连接的?使用的联轴器吗?

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   • 动力老男孩 说：

     2010/03/15 于 21:40

     对，是联轴器

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8. simatic 说：

   2012/05/14 于 12:13

   您图上蓝色的您称之为“小电钻”的东西我认为是电磨（直磨）。特点是转速高。一般用来做一些比小，比较细致的小东西。医院用来对付骨头。电磨的转速一般都在万转以上，这么高的速度最适合的就是磨东西，或者做小规模的切割薄板（手电钻干不了这个），钻孔不太适合而且夹头总是锁不紧也不能夹太大的钻头，对付木头会有一种糊味速度太高了。还是推荐你上一款手电钻，博世的GSB13RE含工具箱和各种钻头以及配件一共大概400元左右。买的时候注意，假的比较多。普通手电钻好一点的也就一百多。我正在使用充电电池的，我是手电钻发烧友。不过充电的没劲，电池不耐用，价格高。一般家用，对付水泥石头不是很多的情况下博世的GSB13RE已经很好了。

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   • 动力老男孩 说：

     2012/05/14 于 16:48

     遇到工具达人了，赞！

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     • darkorigin 说：

       2012/05/14 于 20:27

       其实也没必要发烧装备， 直接用个普通的电摩就好了，加个软轴就行
       我自己用的就是杂牌的（大概80块钱的，磨头没弄几个，精细的钻电路板的弄了5根，其他都是便宜的），也没啥不好。
       吸塑盒子装的配件很多，但是很多东西几年都用不到1次。

       还有，就是电摩最好是要配架子，手拿着不稳钻东西或者切割东西的时候不稳就可能把钻头或者切割片弄碎（我已经碎了一个钻电路板细孔的钻头了 开元件插脚孔用的）

       另外，杂牌的就是不要负载时间太长，比如拿着钻1个小时，或者切割1小时，即使是好的品牌的也难说。

       带电池的看起来很爽，其实电池的寿命。。。。你懂的
       用个软轴，比握着一个电摩要轻很多。舒服。

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       • 动力老男孩 说：

         2012/05/14 于 22:26

         是啊，当时看那么大一个箱子满心欢喜，确实有很多件从来都没有用过，哈哈

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       • simatic_net 说：

         2012/05/20 于 07:59

         手电钻和电磨是两种不同的工具。手电钻只能钻孔和拧螺丝。手电钻很普通，不是发烧工具，特别昂贵的手电钻才算发烧工具。角磨机只能切割，也只是普通工具。电磨既能钻孔又能切割，但都只能处理小的，比如钻小孔，切很薄的钢板。

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         • darkorigin 说：

           2012/05/20 于 13:07

           还有就是电磨不能长时间运转，毕竟结构紧凑，温度上升很快，容易烧的说~
   • darkorigin 说：

     2012/05/14 于 20:31

     我的外表也差不多，标称是可以达到3W转。
     是叫小电磨

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9. simatic_net 说：

   2012/05/20 于 08:02

   老鱼缸还是退役吧。一个稳定的工作台是很必要的，能够保证安全，也能提高效率。

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   • 动力老男孩 说：

     2012/05/20 于 20:39

     哈哈，那个放在外面久了居然风化了，某个冬天过后，我用手一掰就能掰下一块来，已经扔掉了

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