蓝牙手机变身小车遥控器 (2)

过生日这几天一直在腐败,今天抽时间把小车遥控器的攻略补上。这个小车遥控器一共需要四个程序,首先看看运行在笔记本上,用来接收手机指令的Web Service。

先创建一个Web Service工程,命名为 WCF_ReceivePhoneMessage:

创建 WebService 工程

创建 WebService 工程

在工程根目录里新建一个文件Web.config,并添加以下的设置:

  1. <appSettings>  
  2.   <add key="PortNumber" value="31718" />  
  3. </appSettings>  

这个是将来用来转发指令的Socket端口号。接下来再创建一个ping.asmx文件,这个就是传说中的Web Service的接口,代码如下:

  1. [WebService(Namespace = "http://www.diy-robots.com/")]  
  2.    [WebServiceBinding(ConformsTo = WsiProfiles.BasicProfile1_1)]  
  3.    [System.ComponentModel.ToolboxItem(false)]  
  4.    public class Ping : System.Web.Services.WebService  
  5.    {  
  6.        static private int PortNumber = Convert.ToInt32(ConfigurationManager.AppSettings["PortNumber"]);  
  7.   
  8.        [WebMethod]  
  9.        public void SetData(string data)  
  10.        {  
  11.            if (!string.IsNullOrEmpty(data))  
  12.            {  
  13.                try  
  14.                {  
  15.                 //Here are codes to get the IP address of local computer  
  16.                 //You can also set it directly  
  17.                    string ipAddress = "";  
  18.                    IPHostEntry ipHost = Dns.GetHostEntry(Dns.GetHostName());  
  19.                    foreach (IPAddress ipAddr in ipHost.AddressList)  
  20.                    {  
  21.                        ipAddress = ipAddr.ToString();  
  22.                        if (ipAddress.IndexOf(":") < 0) break;  
  23.                    }  
  24.   
  25.                 //Send TCP/IP data  
  26.                    TcpClient client = new TcpClient();  
  27.                    client.Connect(ipAddress, PortNumber);  
  28.                    NetworkStream stream = client.GetStream();  
  29.                    byte[] bytes = Encoding.ASCII.GetBytes(data);  
  30.                    lock (stream)  
  31.                    {  
  32.                        stream.Write(bytes, 0, bytes.Length);  
  33.                    }  
  34.                    client.Close();  
  35.                }  
  36.                catch (Exception) { }  
  37.            }  
  38.        }  
  39.    }  

段代码其实很简单,就是创建一个SetData函数,把传进来的string类型的参数转成byte数组,然后转发到制定的Socket端口。为了让这个Web Service生效,还需要在IIS里面生成一个应用程序。看下面这个图:

设置IIS

设置IIS

IIS设置设置好了,咱们在浏览器里简单测试一下程序是不是部署成功,输入下面的地址:其中ComputerNames是你自己电脑的名字
http://ComputerName/service/ping.asmx?op=SetData

这个页面只要不出错就算成功了,正确的显示应该是这样:

Web Service创建成功

Web Service创建成功

本来想把手机上的程序也一起发完,不过又累又困,下回再说吧 :)

上面这个web service的源代码可以在这里下载:
http://www.diy-robots.com/Resources/XiaoI/WCF_ReceivePhoneMessage.zip



对 “蓝牙手机变身小车遥控器 (2)” 的 5 条 评论

  1. dead_lee 说:

    加油, 回頭拍個視頻放上去

  2. lechie 说:

    good

  3. 虎子哥 说:

    我用手机连接蓝牙串口控制双轴系统,不过不是arduino的,arduino一定需要pc端吗?

  4. riabox 说:

    webservices方式底层也是短连接,架在response/request上的,而且传输的数据更多,还得解释XML协议。。
    你这试验怎么会用传统方式不行,webservices倒是可以,并且还更好。。。

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