蓝牙手机变身小车遥控器 (2)
由 动力老男孩 发表于 2010/03/17 22:32:49过生日这几天一直在腐败,今天抽时间把小车遥控器的攻略补上。这个小车遥控器一共需要四个程序,首先看看运行在笔记本上,用来接收手机指令的Web Service。
先创建一个Web Service工程,命名为 WCF_ReceivePhoneMessage:

创建 WebService 工程
在工程根目录里新建一个文件Web.config,并添加以下的设置:
- <appSettings>
- <add key="PortNumber" value="31718" />
- </appSettings>
这个是将来用来转发指令的Socket端口号。接下来再创建一个ping.asmx文件,这个就是传说中的Web Service的接口,代码如下:
- [WebService(Namespace = "http://www.diy-robots.com/")]
- [WebServiceBinding(ConformsTo = WsiProfiles.BasicProfile1_1)]
- [System.ComponentModel.ToolboxItem(false)]
- public class Ping : System.Web.Services.WebService
- {
- static private int PortNumber = Convert.ToInt32(ConfigurationManager.AppSettings["PortNumber"]);
- [WebMethod]
- public void SetData(string data)
- {
- if (!string.IsNullOrEmpty(data))
- {
- try
- {
- //Here are codes to get the IP address of local computer
- //You can also set it directly
- string ipAddress = "";
- IPHostEntry ipHost = Dns.GetHostEntry(Dns.GetHostName());
- foreach (IPAddress ipAddr in ipHost.AddressList)
- {
- ipAddress = ipAddr.ToString();
- if (ipAddress.IndexOf(":") < 0) break;
- }
- //Send TCP/IP data
- TcpClient client = new TcpClient();
- client.Connect(ipAddress, PortNumber);
- NetworkStream stream = client.GetStream();
- byte[] bytes = Encoding.ASCII.GetBytes(data);
- lock (stream)
- {
- stream.Write(bytes, 0, bytes.Length);
- }
- client.Close();
- }
- catch (Exception) { }
- }
- }
- }
段代码其实很简单,就是创建一个SetData函数,把传进来的string类型的参数转成byte数组,然后转发到制定的Socket端口。为了让这个Web Service生效,还需要在IIS里面生成一个应用程序。看下面这个图:

设置IIS
IIS设置设置好了,咱们在浏览器里简单测试一下程序是不是部署成功,输入下面的地址:其中ComputerNames是你自己电脑的名字
http://ComputerName/service/ping.asmx?op=SetData
这个页面只要不出错就算成功了,正确的显示应该是这样:

Web Service创建成功
本来想把手机上的程序也一起发完,不过又累又困,下回再说吧
上面这个web service的源代码可以在这里下载:
http://www.diy-robots.com/Resources/XiaoI/WCF_ReceivePhoneMessage.zip
加油, 回頭拍個視頻放上去
good
我用手机连接蓝牙串口控制双轴系统,不过不是arduino的,arduino一定需要pc端吗?
webservices方式底层也是短连接,架在response/request上的,而且传输的数据更多,还得解释XML协议。。
你这试验怎么会用传统方式不行,webservices倒是可以,并且还更好。。。
这件事确实相当诡异,我严重怀疑手机的TCP/IP不太稳定,而webservice可能内置了一些纠错的功能