解魔方的机器人攻略27 – 让萝卜头开口说话
由 动力老男孩 发表于 2010/06/05 21:32:06上次提到了“甜美的声音”，今天介绍一下如何让萝卜头发出声音。NXT的发声装置就是盒子上那个小喇叭，因为喇叭质量不是很高，所以别太指望萝卜头能演奏世界名曲。从开发角度来说，NXT内置了很多种发声的方式，详细内容可以参考leJOS中文教程 – 播放声音。例如，我们用下面的代码就可以让NXT蜂鸣两声：
Sound.twoBeeps();
NXT还可以直接播放8位的wav文件，播放命令是：
Sound.playSample(new File("Start.wav"));
下面介绍一下如何制作这样的wav文件。
首先要录制声音，用手头的任意录音工具都可以，例如手机，mp3，其实电脑本身也可以录音。萝卜头一共需要三句台词：“开始”、“结束”和“出错啦”。可以一次录完，把三段声音录在一起，每句台词之间留一点停顿，后期容易裁剪。
录好音之后，一般会生成*.wav或者*.mp3的文件。这种直接录好的文件一般都是双声道，而且采样频率比较高。这种高级音频萝卜头是没法识别的，要适当压缩成萝卜头可以处理的格式。
强烈推荐一款叫“CoolEdit”的音频处理工具，打开录好的音频文件，可以看到有声音的部分是波形图，中间停顿的部分几乎是平的直线。可以用鼠标拖动选择相应的音频，然后在菜单中选择“选中部分另存为..”，保存的格式选择“Wave PCM unsigned 8 bit,8000HZ,64kbps,单声道”，就可以生成相应的wav文件了。最后可以生成以下三个文件：
下面把这几个文件下载到NXT中，在命令行中运行：E:\lejos_nxj\bin\nxjbrowse.bat。如果萝卜头开机的话，这个工具的“download”功能，依次把三个文件都保存到NXT中。
最后在程序的相应地方加入播放代码即可，上一篇中已经看到了出错信息的播放，“开始”和“结束”的播放程序为：
if(hasCube && isChaotic)
{
//The cube is read, init the error status
hasError = false;
//Play some sound to notice the "Start"
Thread.sleep(1000);
Sound.twoBeeps();
Thread.sleep(1000);
Sound.playSample(new File("Start.wav"));
//Ignore solve cube codes......
if(!hasError)
{
//The cube has been solved
isChaotic = false;
Sound.playSample(new File("End.wav"));
Thread.sleep(1000);
//Rotate the cube two circles for annoucement
Robot.RotateBottom(8);
}
}
不錯, 收官了.
哈哈哈哈哈哈，终于等到这一天了！
O(∩_∩)O谢谢