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解魔方的机器人攻略28 – 总结

由 动力老男孩 发表于 2010/06/05 21:48:08

经过这么长的时间，终于把萝卜头的制作攻略全部发完了。这次发攻略的过程，我把萝卜头重新搭建了一遍，把所有的代码也整理重写了。新版的小萝卜头看上去更好看一点（个人感觉，呵呵），代码容错能力也强了很多。现在在各种不同的灯光条件下，基本都可以正确识别颜色，并且转动过程中，魔方掉下来的情况也很少见了。终于松了一口气，对博客和对萝卜头都算有一个交代了。

我家圈圈很快就要降生，接下来的一段时间博客可能会很少更新。小爱的进度看来已经远远落后，目前还只是一个可以用手机遥控的小车。不过来日方长，我会继续制作并且和大家分享的。

NXT端的程序下载(源代码)

PC端的程序下载(exe)

下面转几个国外达人制作的魔方机器人，其中最快的已经可以在十秒左右解出魔方。据说人类的世界记录是7秒多，有志于突破人类极限的朋友，可以参考参考，我非常愿意为此贡献一点力量。

世界最快的乐高魔方机器人

目前最快的魔方机器人

作者把视频发在了youtube上，无法转载，有兴趣的同学请自行翻墙过去看看：
http://www.youtube.com/user/RoboticSolutions
介绍文章：
http://singularityhub.com/2010/02/17/lego-robot-solves-any-rubiks-cube-in-less-than-12-seconds-video/

五阶魔方机器人
用的也是Lego studio摄像头+NXT，5阶魔方还原算法自然是这个机器人的核心，但并非lego范畴，这里可以看到David Gilday愈加成熟的PC端处理程序，看起来相当酷。此外玩过多阶魔方的朋友都知道，这种魔方的翻转定位是最大的问题，所以这款机器人采用了一个相对丑陋的框式造型来帮助解决这个问题，气势上差了一点，但毕竟是第一款，6分43秒185步的测试水平也算世界纪录了。

视频地址

URL:
http://www.tudou.com/programs/view/HXeCwaDdXW0/

大型魔方机器人
大型机械臂，从取魔方，识别，到翻转，放回，仿佛可以看见不远将来家里的小机器人接过你随手拧乱的魔方，咻咻复原的可爱场景。
视频地址：

URL：
http://www.tudou.com/programs/view/TLuTp8mWLPM/

四阶魔方机器人
这是一款用NXT+N95手机的魔方机器人，旋转的结构很酷：
http://blog.izxg.com/?tag=%E4%B9%90%E9%AB%98

总结 攻略 机器人 魔方

对 “解魔方的机器人攻略28 – 总结” 的 14 条 评论

1. dead_lee 说：

   2010/06/06 于 20:47

   進步無止境啊.

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2. 狂热 说：

   2010/06/07 于 02:00

   现在的科技太帅了！

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3. chinagf 说：

   2010/06/10 于 23:10

   高手！实在是佩服至极！向你学习！

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4. 石家庄人 说：

   2010/06/16 于 16:14

   博主的文章很精彩，以后会经常来看。

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5. 沉冰浮水 说：

   2010/07/22 于 11:09

   这几天有折腾高级玩法的。。
   ———-
   个性签名没跟来。。

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6. 吴庆 说：

   2010/09/25 于 09:31

   我的思想深处也是沉迷于人工智能，希望可以向前辈学习。

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7. wcy_ch 说：

   2010/11/11 于 21:07

   我抄了你的作业,结果编译时报错,出错点在${project_loc}.
   我查了下,好象是安装 lejos时出错:我装的是0.8.5,没有libusb.
   能指点一下吗?谢谢!

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   • 动力老男孩 说：

     2010/11/12 于 09:11

     没有libusb不会出现编译错误，这个东西是把编译好的二进制文件下载到nxt时用的
     如果你有蓝牙的话，就可以不装libusb

     问题在于我这个程序的lejos版本好像是0.7的，编译错误主要原因是ColorSensor不一样了，希望下面两个链接对你有帮助
     http://www.diy-robots.com/?p=632
     http://www.diy-robots.com/?p=641

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8. 天行健 说：

   2011/05/17 于 15:16

   请教一下：您在最终版本里用的是8547的颜色传感器还是Hitechnic 的颜色传感器？

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   • 动力老男孩 说：

     2011/05/18 于 14:44

     用的是8547的，代码跟贴上来的不太一样

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9. yoga 说：

   2012/03/27 于 03:10

   唉，学习了好久，想抄作业都没跑的起来，因为传感器不同，看了链接之后把nxt端的代码给改了，程可是序端的不知道怎么改啊

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   • 风雪冲 说：

     2012/05/16 于 14:46

     前辈，不知您弄懂了没，我也学了好长时间了，nxt端的代码咋改的啊，能具体的代码示例下吗？谢谢了！！！

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10. neil 说：

    2013/02/14 于 10:42

    大大啥时候来个用摄像头扫描魔方颜色的教程啊~~c#里system.windows.media.media3D库不会用啊- -

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11. 0x5e 说：

    2013/07/26 于 21:06

    http://video.sina.com.cn/v/b/53741774-1290043727.html
    这个也很快

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