盗梦陀螺攻略6- 陀螺制作（大结局）

由 动力老男孩 发表于 2011/03/02 23:43:45

之前的几篇磁悬浮攻略，引来了一位业内高手 — 老顽童同学。该同学提出了很多意见（虽然看不太懂，但是从众多的专业术语看来，应该是比较靠谱滴）。庆幸我之前已经把电路部分的攻略发完，不然都不好意思往下写了。圈圈妈说的对，电子这个行业我还没迈过门槛哪。有兴趣的同学可以去围观老顽童的飞轮电机计划。

这篇攻略是盗梦陀螺的完结篇，好多人对这个金属质感的陀螺很有兴趣，希望了解它的材质和加工过程，下面就来揭晓谜底。

首先，原材料：三块钕铁硼磁铁，其中最大的是环形，另外一大一小两个圆片；一元硬币；一大一小两个乐高齿轮；一个乐高轴：

简单的大小排序组合，磁铁都在下面，乐高件都在上面，这样可以避免头重脚轻，用热胶粘上：

绕上铜丝，我的本意是弄成一个鼠笼，让它旋转的，最后没起作用：
铜丝绕成的“鼠笼”

在外面裹上纱布，这个是为了抹石膏方便，中空的结构可以让陀螺更轻。这个创意来源于10年前的一次骨折，北医三院的大夫教我的：
纱布

石膏来啦，广告贴，用医用石膏的最大好处是：不会被圈圈的保护者们赶出门去。
石膏这个东西很神奇，前一分钟还像豆浆一样稀，下一分钟就像牙膏似的，再一分钟就硬了：
牙医专用石膏

抹上石膏，好恶心的一大坨：
未经处理的陀螺

用小刀仔细刮平：
人肉加工，用小刀刮平

指甲油来啦，我选了古铜色，金属效果特别好。因为在家刷指甲油有味道，我带到公司刷的，顺便挑了一个手指头也测试了下。嗯，疑似有男士对我猛抛媚眼 :)
古铜色指甲油
注: 这个图是网上找的，不是我的手。

见证奇迹的时刻到了，看看最终成品：
最终的成品

注：这个有如熊掌的肉忽忽的手才是我的。

磁悬浮的攻略到此就结束了。最近很忙，因为圈圈的原因，也把电钻电烙铁之类的东西都收了，所以短期内不一定有新制作问世。有空的时候打算研究研究Android手机，Arduino板子和NXT的小功能，欢迎大家关注和讨论。顺便发个小广告，欢迎大家在新浪微薄上加我为好友：@动力老男孩。

查看盗梦陀螺的其他几篇攻略点这里。



对 “盗梦陀螺攻略6- 陀螺制作（大结局）” 的 52 条 评论

  1. 海云飞 说：
    2011/03/03 于 15:18

    非常，漂亮，动手做四轴吧，这个才是大男孩的玩具！

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  2. qqbyte 说：
    2011/03/04 于 08:59

    版主，我在2月份的 无线电 上认识你的，被你放的毒给毒倒了，
    能交个朋友吗？我也在北京，我对电子稍微熟一些，水平也就是知道TL-431不是三极管 :P ,电脑方面也就会简单的ASP。
    我的QQ1800820 注明robot.

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  3. juqkai 说：
    2011/03/04 于 10:31

    哇,动力老男孩,都上无线电了哇

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  4. juqkai 说：
    2011/03/04 于 10:35

    如果在这个陀螺边上贴上向个小磁铁,使其磁力线与上推的磁力线成一定角度,会不会使这个陀螺自己转动呢?

    我什么都不懂哈,只是看看热闹的,随便想点而已

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    • z 说：
      2011/03/04 于 22:07

      之前的文章有提到过要这么做，不过失败了。

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    • 动力老男孩 说：
      2011/03/04 于 22:26

      我试过，不会旋转，会晃动的非常厉害
      应该是因为小磁铁旋转时对传感器的影响不对称，让程序误认为是陀螺偏移很大

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      • juqkai 说：
        2011/03/11 于 09:19

        不好意思,有些地方没注意看.

        不过,如果不贴在陀螺上,而是用很细很硬的线,延长到磁力线外围呢?

        只要能旋转,那么我觉得晃动,应该可以通过调整程序控制细腻度来得到加强吧.

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  5. 海天老林 说：
    2011/03/05 于 18:02

    哦,很可惜呀,很想看看你做新的东西,真不希望你停手.
    附:这是我用8547搭的解魔方机器人,当然,我只是个搭手,呵,程序和搭建图都是网上的,大家都知道.
    附:8547解魔方机器人（柔情版）
    http://zpht2010.blog.163.com/blog/static/165611077201112810361382/

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  6. 海天老林 说：
    2011/03/06 于 22:48

    去年，我原来有想设计一个可以用手机蓝牙控制的玩具，后面上网查了一下，只有索爱手机厂家有设计这样一种玩具，其它还没有呢，
    没想到,你也有想到这个啊,呵

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  7. itiancai 说：
    2011/03/10 于 00:11

    期待2月的无线电，因为出差，看到自己定的杂志时恐怕是过刊N月了。哥们，我暂住后海，有机会向你请教。

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  8. sugar 说：
    2011/03/17 于 01:51

    你好，陀螺可以被改变成其他造型吗？

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    • 动力老男孩 说：
      2011/03/17 于 09:59

      可以，用几片磁铁当底盘，我昨天还把一个瑞士军刀漂着
      如果换成大家伙，还可以悬浮球鞋，台灯，鸡蛋，反正不影响磁场走向的东西都行

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  9. sugar 说：
    2011/03/17 于 04:42

    还有就是我能改变它的转速吗？
    另外还有个问题就是我可通过一个传感器改变转动的方向？
    谢谢

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    • 动力老男孩 说：
      2011/03/17 于 10:01

      目前转速不可控制，基本上来说，重心偏的越厉害，转的越快
      转向也是随机的，初始给一个方向，它就顺着这个方向一直旋转
      这不应该是一个标准做法（特别对称的陀螺转不起来）
      老顽童和我正在探讨其他方法，看能不能让悬浮物高速旋转

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  10. sugar 说：
    2011/03/18 于 03:39

    有没有办法使漂浮的高度再高一点呢~~~~

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  11. sugar 说：
    2011/03/19 于 22:23

    http://item.taobao.com/item.htm?id=4153336877
    这个这么大的不知能浮多高？74×9的

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  12. 李宙恒 说：
    2011/03/20 于 13:31

    动力哥 。。
    能解答一下我的疑问吗？？在PID算法那里问的。。

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  13. sugar 说：
    2011/03/20 于 22:36

    非常感谢两位的回答，我现在遇到一个问题是想让悬浮的物体静止不转动，这样能否做到呢？

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  14. 创意图库 说：
    2011/03/24 于 15:04

    很给力啊，动手能力很强~
    支持博主·学习中···

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  15. julie 说：
    2011/04/04 于 19:39

    请问楼主：那三块磁铁是怎样组装的？极性如何安排？谢谢！

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  16. 小电工 说：
    2014/02/17 于 09:34

    老师，为啥要做成陀螺形状的呢？只用一片强磁不可以吗？还有就是为什么要用环形磁铁啊?

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  17. 小电工 说：
    2014/02/19 于 11:16

    再次麻烦一下哈，我是把四个线圈放在环形磁铁内部露出一部分。这样和把四个线圈放在环形磁铁上面有区别吗？

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  18. 小电工 说：
    2014/02/19 于 11:34

    Q2：请教一下，我们的传感器没有连接放大电路就直接把信号给了arm单片机，这样可不可以啊？然后由arm通过驱动电路控制线圈。这样可不可以啊？万分感谢

    回复
  19. 小电工 说：
    2014/02/19 于 17:36

    动力哥，就是我现把悬浮物在中间不动，传感器的值在不停的变化，我的电流方向没法确定，我现在把悬浮物放在正上方读出传感器的值作为标志的，然后我在去用那个标志去判断电流方向，那个标志就是PID里面的设定值吧，但是我现在确定不下来！不知道去怎么确定 还有我们现在放大传感器的信号不知道具体放大几倍，如果我放大超过了单片机电源电压会不会把板子会烧了 非常感谢 动力哥！

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    • 动力老男孩 说：
      2014/02/21 于 13:36

      如果悬浮物不动的话，理论上传感器的值是不会变的。你这里说的变化应该是漂移量（况且你的手也会轻微振动），你看它一直在变，其实变化量很小。
      我用的放大器是LM358，用100K和4.7K的电阻，大约放大20倍左右。不用担心烧板子，因为它的输入电压是5V，变化量也就是0~5V。
      LM358可以对比两个管脚的电压差。你先要测量转子对传感器影响的电压范围，比如输出是3.4V到3.6V，那么你把电位器调到3.5V，管脚的电压差是正负0.1V，被放大器放大以后，就变成了正负2V。
      总之最主要的目的还是把量程放大，直接把传感器接入单片机，那个读数变化太小了

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  20. 悬浮小弟 说：
    2014/02/19 于 19:48

    小电工的问题也是我要问的 设定值不知道怎么确定 动力哥是怎么让电流反向的 我也没接运放直接给单片机的!！

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    • 动力老男孩 说：
      2014/02/21 于 13:38

      电路图 ：http://www.diy-robots.com/resources/meglev/diagram.pdf
      电流反向是通过那个双桥的L298N，它有两个信号脚，用01和10就可以控制正反向

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  21. 悬浮小弟 说：
    2014/02/22 于 11:56

    //传感器判断如果电流反方向的话 我就把pwm反过来用 不知道我的翻转的函数写的对不 我也是两个管脚链接两路pwm 让一路为0一路就是pwm的值 然后电路如果反过来 我就把另一路弄为0 一路是100减去pwm
    SetPoint是我设定的值 pwm1=pwm+PID_pwm1;
    if(temp>SetPoint)
    {
    Zhi_To_Pwm_1(pwm);
    Zhi_To_Pwm_2(5);
    }else
    {
    Zhi_To_Pwm_1(5);
    Zhi_To_Pwm_2(100-pwm);
    }

    if(temp1>SetPoint1)
    {
    Zhi_To_Pwm_3(pwm1);
    Zhi_To_Pwm_4(5);
    }else
    {
    Zhi_To_Pwm_3(5);
    Zhi_To_Pwm_4(100-pwm1);
    }

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    • 悬浮小弟 说：
      2014/02/22 于 12:33

      我是用的增量式PID PID算出来的值不知道给当前pwm加上还是减上 还有就是电流反过来之后 不知道给那个函数怎么赋值了 估计上面写得不太对 我调了很久了 翻不过来 我准备用位置式PID了

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  22. 悬浮小弟 说：
    2014/03/21 于 18:31

    动力哥 我现在可以明显的感觉到浮子的阻力 但是浮子震动的厉害 一会震动的就偏了 还有就是我调节PID的I怎么感觉不到他的作用 不知道怎么调 调了很久了！麻烦动力哥了

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  23. 盗版小朝 说：
    2016/02/26 于 19:56

    mark
    果壳小伙伴。

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