做做AI，造造人 - 动力老男孩的博客

对 “基于微分电路的上拉式磁悬浮” 的 19 条 评论

1. 老顽童 说：

   2011/03/08 于 23:27

   哈哈, 对! 就应该是这样的风格,才对咱的口味!
   如嫌不足,也是可以优化的. 但基调己是简洁了.

   你看看咱今天22点13分的帖子,只打算用2只集成霍尔去搞定2路输出.
   希望还是很大的,灵敏度如果不够,可以磁路导向适当增强.

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   • 动力老男孩 说：

     2011/03/09 于 09:55

     哈哈，好，期待老顽童的作品

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2. 海天老林 说：

   2011/03/09 于 09:24

   学习了,感觉这个好象比较容易DIY,转载到我博客上了,看下能不能也自己做个出来.

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   • 动力老男孩 说：

     2011/03/09 于 09:55

     看了你的博客，正在筹划机器人培训班？

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3. 海天老林 说：

   2011/03/09 于 10:47

   嗯,可是不知道有没有学生喜欢,自己先学一学.有机会收几个学生来学也行.让孩子们有些动手的机会.现在的孩子,特别是男孩子感觉在这方面的机会太少.

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   • 动力老男孩 说：

     2011/03/09 于 15:35

     在北京乐高班非常火的，呵呵
     应该有市场！

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4. 海天老林 说：

   2011/03/09 于 16:01

   我这边小县城,家长周末都是送孩子去练字，呵呵。

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5. 老薛 说：

   2011/04/06 于 13:06

   老兄这个做得很漂亮！

   我对磁悬浮和它的物理机制很感兴趣，对电子，对Arduino也非常感兴趣，自己也常做一点东西。所以你的网站我非常喜欢。你的两个磁悬浮的作品我也要做一下。

   你的这个作品是在你的盗梦磁悬浮陀螺之前啊，2008年就做了。原来发在什么论坛上的呢？

   你在以前的博文中曾经提到过恩绍定理，稳定平衡对于静磁场是不可能实现的。所以在你解释这个小磁球悬浮的时候，还可以说一下水平方向的平衡机制。这样大家就理解的更深一点。

   不知道老兄知不知道有一种悬浮陀螺，完全没有电路和反馈，只要旋转陀螺就可以悬浮的（淘宝上有卖的）。那个小东西非常有意思，它的悬浮完全是物理规律决定的。那个小东西我百玩不厌。

   不过那种悬浮陀螺基本上只有科研的价值，没有什么实用价值，因为平衡条件太苛刻了。还是你的有反馈电路的系统实用。

   老兄在你的盗梦陀螺基础上，我还梦想着做一小段模拟的磁悬浮铁路。不过那得等到我把你已有的盗梦陀螺复制出来之后了，估计得需要些年月。

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   • 动力老男孩 说：

     2011/04/06 于 19:07

     那个东西我也买过，你可以看我的另一篇文章里面有提到：
     http://www.diy-robots.com/?p=673

     水平方向的悬浮机制在那一系列文章里也提到了，你可以找找看

     在家玩磁悬浮铁路可是烧钱的爱好啊，呵呵，我看过一个低温超导的模型视频，特好玩。
     一个小火车载着一些液氮，喷着白气在磁铁铺的铁轨上飞奔

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     • 老薛 说：

       2011/04/07 于 01:55

       恩，我看到了那篇文章。多谢！原来老兄早就玩这个了。

       但是老兄的解释不完全正确。那种陀螺的水平悬浮机制比较复杂。当时它的发明人自己也没有正确理解为什么旋转的陀螺能够稳定悬浮。很多人都认为是旋转保证了它的稳定，但其实旋转只能保证陀螺不倒，却不能直接保证水平方向的稳定。

       直到近十年后，伟大的英国物理学家Michael Berry才发表了完整的理论。指出陀螺的旋转方向始终会和当地的磁场方向平行，这是水平稳定平衡的关键。而且并不违背恩绍定律。

       老兄做的上拉磁悬浮就更加不违背恩绍定律了，因为加入了反馈机制。如果没有反馈机制的话，在竖直方向是不稳定平衡，因为磁球稍微向上偏离平衡点，就会被上面的大磁铁吸过去；稍微向下偏离平衡点，就会掉到地上。

       但是水平方向的稳定平衡是容易的。没有反馈机制也是稳定的。因为把小磁球向左或向右偏离中心轴，磁力总是会把它拉回中心轴。

       所以反馈机制导致了竖直轴上的平衡，水平方向的平衡一开始就是满足的。

       关于磁悬浮铁路我也就是瞎想，还得先把老兄的悬浮陀螺做出来才行。我觉得不会花太多钱，因为只要能让陀螺在控制下能够稍微平移一下我就满足了。

       我也看过一个液氮超导的悬浮小火车，中国在这个方面还是比较领先的。似乎是西南交通大学在做这个方面。如果能有室温超导体，那这个东西就好用了。

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       • 动力老男孩 说：

         2011/04/07 于 09:57

         Michael Berry就是那个获诺贝尔奖的同学吧
         多谢老薛的介绍
         最高兴的事情就是博客有高手来访，哈哈

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         • 老薛 说：

           2011/04/07 于 11:12

           多谢博主回复。（和别人一样称你为动力哥不介意吧？:)）

           Berry教授估计只差真正的诺贝尔奖没得过，其他该得的都得了。包括以色列的沃尔夫奖，就是陈省身教授得过的那个奖。2000年的时候他和Geim获过搞笑诺贝尔奖，在你的文章中提到过的。Geim做实验，他做理论。

           我估计他应该能在近几年获得诺贝尔奖。他被提名多次了。

           Berry教授参与浮青蛙和研究Levitron的原理这个事情曾让我很受感动。一个真正的大师从不会在意一个研究的问题是否可以拿到经费，是否可以申请专利。只要好玩就行。
6. 老薛 说：

   2011/04/18 于 09:13

   动力哥，我也做了这个磁悬浮，还有悬浮石墨的实验。图片放在了新浪博客。多谢你的博客提供了这些好玩的project。

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   • 动力老男孩 说：

     2011/04/18 于 22:08

     去看了，那个石墨的真是太好了。
     我之前没有成功，一直怀疑网上是不是瞎忽悠，看来真的能实现
     可能是我的磁铁不够多，不够大，有空了淘宝买一些再试试
     石墨片不好找，有人说国内的铅笔芯浮不起来，粘土含量太高

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7. 老薛 说：

   2011/04/19 于 06:16

   要买一些<5mm的方形钕铁硼（请参考我的博客回复）。

   自动铅笔芯如果不好用的话，可以试一试那种画画用的碳笔，或者6B的铅笔芯。我没试过，只不过想当然地认为它们含碳量高。

   另外，多谢动力哥的点名表扬。:)

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8. dongfang 说：

   2011/04/26 于 08:40

   不错！

   给点材料上的建议：
   1.线圈不用自己绕，用夏天的10W小吊扇里的线圈好了。
   2.那个球形磁铁，淘宝上的搜“磁力珠”就能搜出一大把了。

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9. 功耗 说：

   2015/11/24 于 21:01

   我做了一个，好像产生自激振荡了，输出端是一直发出锯齿波，没办法悬浮。

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10. 李仕强 说：

    2018/08/27 于 16:55

    博主您好！我一直想做一个磁悬浮，但由于知识有限没做出来。看到博主的原理图后我画了一个PCB图，但输入0.1vpp正玄波测输出没波形，不知道什么原因？望博主指导。

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11. @@@ 说：

    2018/08/27 于 17:13

    希望博主帮我删了评论

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