做做AI，造造人 - 动力老男孩的博客

  pinMode(3, OUTPUT);
  pinMode(11, OUTPUT);
  TCCR2A = _BV(COM2A1) | _BV(COM2B1) | _BV(WGM21) | _BV(WGM20);
  TCCR2B = _BV(CS22);
  OCR2A = 180;
  OCR2B = 50;

  pinMode(3, OUTPUT);
  pinMode(11, OUTPUT);
  TCCR2A = _BV(COM2A1) | _BV(COM2B1) | _BV(WGM20);
  TCCR2B = _BV(CS22);
  OCR2A = 180;
  OCR2B = 50;

  pinMode(3, OUTPUT);
  pinMode(11, OUTPUT);
  TCCR2A = _BV(COM2A0) | _BV(COM2B1) | _BV(WGM21) | _BV(WGM20);
  TCCR2B = _BV(WGM22) | _BV(CS22);
  OCR2A = 180;
  OCR2B = 50;

  pinMode(3, OUTPUT);
  pinMode(11, OUTPUT);
  TCCR2A = _BV(COM2A0) | _BV(COM2B1) | _BV(WGM20);
  TCCR2B = _BV(WGM22) | _BV(CS22);
  OCR2A = 180;
  OCR2B = 50;

对 “Arduino系列教程之 – PWM的秘密（下）” 的 37 条 评论

1. ccen3020 说：

   2011/04/20 于 22:43

   相位修正PWM
   另外一种PWM模式是相位修正模式，也有人把它叫做“双斜率PWM”。这种模式下，计数器从0数到255，然后从255再倒数到0。当计数器在上升过程中遇到比较器的时候，输出0；在下降过程中遇到比较器的时候，输出1。说实话，我觉得这种模式除了频率降低了一倍之外，没看出和快速PWM有什么区别。可能是在集成电路的底层级别上有区别吧。原文说“它具有更加对称的输出”，好吧，也许老外都比较傻吧。

   =======================
   记得我们做电路比赛的时候老师说过，我记得不太清了，说错见谅～

   MCU的PWM波是通过生成一个波形然后通过一个比较器来获得方波的

   普通的单片机（我们用的是C8051F120）是通过产生锯齿波比较获得PWM波

   而DSP(TMS320C28335)则能产生三角波来获得PWM波

   因为三角波的对称性比锯齿波好，所以能够减少谐波

   之类之类，具体原理我不太明白（当时大一……什么都没学呢），反正是这么说的恩

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   • 动力老男孩 说：

     2011/04/21 于 21:27

     多谢ccen3020的详细解释，呵呵。不过我说老外比较傻是开玩笑的，后面还有一句“老外们其实并不傻”

     回复
2. wlreg 说：

   2011/05/04 于 12:45

   教程的大部分是看懂了，但是有一点地方没有看懂
   ——————————————————————
   pinMode(3, OUTPUT);
   pinMode(11, OUTPUT);
   TCCR2A = _BV(COM2A0) | _BV(COM2B1) | _BV(WGM21) | _BV(WGM20);
   TCCR2B = _BV(WGM22) | _BV(CS22);
   OCR2A = 180;
   OCR2B = 50;
   ——————————————————————
   前面的WGM都是在TCCR2A里设置的，但是上面这段WGM的第2位和第0位是在TCCR2A里设置，第1位是在TCCR2BA里设置，我就感觉有点凌乱了，那个WGM是不是在TCCR2A或者TCCR2B里设置都可以呢？WGM，COMnA，COMnB还有CSn是不是都是在TCCRnAhe TCCRnB里设置，而OCRnA和OCRnB是独立出来设置的呢？谢谢

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   • 动力老男孩 说：

     2011/05/04 于 18:40

     呵呵，你果然凌乱了。WGM20指的是 WGM2的第0位。
     不过WGM确实是被分到两个字节里设置的，不好理解。就像三个人去饭店吃饭，不巧的是桌子不够，正好其中有一个桌空一个位，另一个桌空两个位。这三个人只好将就一下分到两个桌吃饭。
     这种情况对习惯windows开发的人是不可思议的，但是在单片机里，寄存器非常少，只好这么处理了。

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   • zxzxy1988 说：

     2011/05/05 于 16:09

     单片机分为8位，16位，32位的，你可以理解为，8位的单片机，每次可以取8个bit（1个char型字符），16位和32位同理，每次取16bit和32bit（大小分别是2个和4个char字符）。
     为了对很多外设进行控制，因此会有各种“控制寄存器”，比如这里的TCCR2BA等等。一般的，每个寄存器都会有一个名字，而且功能相近的寄存器，名字会一样（比如TCCR2A和TCCR2B）。
     每个“控制寄存器”里面，会分割成不同的小块儿，每一个小块儿分别管不同的功能。（因为单片机资源有限么，所以就合并功能，比如高位的4bit管一个事儿，低位的4bit管一个事儿），这每一个小块也有一个名字（比如WGM2， WGM1）
     再为了节省资源，比如有个寄存器占了4bit，第二个寄存器占了5bit，那么如果分别用两个字节，就分别有4bit和3bit的浪费，啥都干不了了。为了省钱么，在16位单片机中，就把连着的两个char数据拿来（因为一次就能拿2个char），一共16bit，用了4+5bit之后，还能剩下7bit干别的事儿。
     但是这种情况在8位单片机中不大常见，因为8位单片机一次只能取1个char，再修改的时候，需要再取出连着的另一个char再修改。假如在这个时候发生了什么不该发生的事儿（比如来了个中断，另一个寄存器来不及修改），可能就会影响整体的性能和稳定性。
     做了这么多年单片机，一个感觉就是…资源真得省着用啊，不然动不动就不够用！！

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     • 动力老男孩 说：

       2011/05/06 于 11:48

       是啊，8位的太老了。以后Android系统也许可以开放一些控制接口，直接控制硬件，那就爽了。
       内存和存储随便用，CPU到1G 。
       哈哈，到时候数组我创建两个，用一个，闲置一个，哼哼

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       • zxzxy1988 说：

         2011/05/08 于 13:17

         嘿嘿，其实我觉得你完全可以建一个二维数组，咱就用其中的一维…就为了显示咱的空间大，哈哈！

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         • 动力老男孩 说：

           2011/05/08 于 23:01

           哈哈，还是你出手大方
3. 求助老男孩 说：

   2012/04/25 于 12:13

   我想问下如果用Arduino直接输入PWM来控制电脑的4pin风扇,还需要对输出的信号做处理是吗?我直接输出值,风扇表示不理会啊

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   • 动力老男孩 说：

     2012/04/25 于 14:34

     不同的风扇驱动方式差别很大，如果是4针的话，很可能是一根地线，其他3根依次升高或者降低，直接用PWM肯定是不行的

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     • 求助老男孩 说：

       2012/04/28 于 09:01

       那可行的办法就是PWM调制输出5-12V来调节,这样会有什么不良后果吗

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       • 动力老男孩 说：

         2012/04/28 于 17:20

         你需要用3路或4路PWM输出，然后用L298N放大输出，不能直接从Arduino输出，会烧板子的

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     • 浪客颖 说：

       2014/08/24 于 01:26

       新一代的电脑CPU风扇是4pin的，我查了一下，应该是地线，12V供电，测速和PWM。

       PWM作为风扇转速的控制信号，并非直接用这个PWM信号去让12V电压时断时续，PWM信号中真正有用的是其中的直流分量，需要通过一个低通滤波器滤出PWM信号中的直流分量，再用这个直流分量去控制晶体管或IC，从而把12v电压转换成风扇需要的驱动电压，也就是说，PWM风扇最终也是通过改变电压来实现风扇转速的变化。

       4pin风扇中有IC，从而改变风扇电压，来改变转速。

       我想问问这样Arduino uno 是否就可以控制4pin风扇了：
       “风扇直接接12V电源，通过Arduino UNO输出pwm信号给4pin CPU风扇来控制呢？
       并且通过收集转速信号。”？？？

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       • 动力老男孩 说：

         2014/08/25 于 13:58

         如果这样的话，应该是可以！

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4. 菜鸟小码农 说：

   2012/06/21 于 12:02

   如果使用计时器来做PWM是不是就无法通过上位机实时控制周期了啊。。。我用高低电平做的总是会多出1到2毫秒左右。。。想要做十分精确的实时控制PWM怎么办？？？求大大指点啊

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   • 动力老男孩 说：

     2012/06/24 于 22:15

     你是需要控制周期长度T还是高电平的时间t？
     如果周期不需要变化的话，可以用servo库，挺方便的，貌似还算精确。至少不会误差到毫秒级

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     • 菜鸟小码农 说：

       2012/06/28 于 09:50

       既要控制周期，也要控制占空比。。。

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       • 动力老男孩 说：

         2012/06/29 于 18:10

         这个有点儿麻烦了，看上去只能手动用digitalWhite来写0,1了

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         • 菜鸟小码农 说：

           2012/07/02 于 16:27

           目前这样写会有误差。。。想试试能不能用外加时钟芯片同步一下。。。
5. Janitor 说：

   2013/06/05 于 21:16

   感谢博主的经验分享。
   但是对于原文中以下部分我有一些疑惑。
   “这段代码看上去有点晕，其实很简单。_BV(n)的意思就是1< COM2A1，表示COM2A的第1位（靠，其实是第2位，不过程序员们是从0开始数数的）。所以_BV(COM2A1)表示COM2A = 10；类似的，_BV(WGM21) | _BV(WGM20) 表示 WGM2 = 011。”
   从ATmega328P datasheet 中的 Register summary中可以找到8位寄存器TCCR2A。COM2A1，COM2B1，WGM21，WGM20是TCCE2A中的位的名称，本身不是寄存器。
   Address Name Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3Bit2 Bit1 Bit0
   (0xB0) TCCR2A COM2A1 COM2A0 COM2B1 COM2B0 – – WGM21 WGM20
   所以_BV(COM2A0)即1<<COM2A0即01000000，依次类推命令
   TCCR2A = _BV(COM2A0) | _BV(COM2B1) | _BV(WGM21) |_BV(WGM20）
   可以转化为
   TCCR2A = 01000000 | 00100000 | 00000010 | 00000001
   即
   TCCR2A = 01100011

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   • 探索者 说：

     2015/06/28 于 11:39

     对于初学者，这个定时器的知识点也折腾了好久，看了博主的文章算有了初步认识，JANUTor 的解释 完全彻底的让我搞明白了。

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   • sunny 说：

     2016/02/15 于 10:30

     1<<COM2A0即01000000这个是为什么呀

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6. 巧克力面包 说：

   2015/09/22 于 18:43

   arduino 可以产生连续变化频率的PWM波吗

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   • 动力老男孩 说：

     2015/09/24 于 09:45

     连续变化频率的PWM，需要自己用代码实现，只能输出一路吧
     如果用系统功能，则可以输出多路

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7. 流云神行 说：

   2016/03/11 于 21:02

   现在正在做入门的蓝牙控制小车，遇到一个问题，我用serialEvent函数接受蓝牙数据，loop函数为空。然后用timer2每100毫秒中断一次，在中断里面执行PWM控制小车，因为是两轮，所以PWM用的是TIMEER1的pin口，发现当我执行analog(ENA,0)的时候，车轮不定时转动一次，原因不知道。。。

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   • 动力老男孩 说：

     2016/03/21 于 11:13

     有意思，我的滑板有时候也会突然转一下，也是原因未知

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8. 比利丸 说：

   2017/03/02 于 07:50

   请教老男孩。作为一名接触Arduino才一个多学期得高中狗，有哪些基础资料或书籍可以帮助我去理解这一整页晦涩难懂的PWM知识，或者说我应该从哪儿下手学习0.0

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9. caida0204 说：

   2017/03/05 于 20:43

   请问可以查表的官网有链接吗

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10. 小白 说：

    2017/06/19 于 16:04

    还是一头雾水，我要12.5k的频率要怎么整？算半天算不到这个频率去，求大神赐教

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    • 小白2 说：

      2017/06/21 于 15:28

      pinMode(11, OUTPUT);
      TCCR2A = _BV(COM2A0) | _BV(COM2B1) | _BV(WGM21) | _BV(WGM20);
      TCCR2B = _BV(WGM22) | _BV(CS22);
      OCR2A = 9;

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      • 小白3 说：

        2017/06/21 于 15:29

        但是我不知道占空比怎么调

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        • 小白4 说：

          2017/06/21 于 16:14

          终于整出来12.5k占空比怎么调了
          pinMode(3, OUTPUT);
          pinMode(11, OUTPUT);
          TCCR2A = _BV(COM2A0) | _BV(COM2B1) | _BV(WGM20);
          TCCR2B = _BV(WGM22) | _BV(CS22);
          OCR2A = 10;
          OCR2B = 9; //占空比调这个，自己示波器慢慢实验

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          • 小白5 说：

            2017/06/21 于 16:16

            但是这样浪费了一路11引脚，只有第三引脚可以用，有没有办法第11引脚也能使用吗?
          • 小白5 说：

            2017/06/21 于 16:25

            这个占空比精度也太差了，1到9总共只有9档可调，求更高精度的调节方法
11. 小白6 说：

    2017/06/24 于 09:51

    找到问题了_BV(CS22)等于10进制4改3，分频比256就改为64或更小占空比可调范围就正大了

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12. 小白6 说：

    2017/06/24 于 10:11

    pinMode(3, OUTPUT);
    pinMode(11, OUTPUT);
    TCCR2A = _BV(COM2A0) | _BV(COM2B1) | _BV(WGM20);
    TCCR2B = _BV(WGM22) | 2; //注意这边的2
    Serial.println(_BV(CS22), BIN);
    OCR2A = 80;
    OCR2B = 40; //这个数值不超过80，可以任意调占空比，分辨率就高了

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13. ziom 说：

    2023/04/03 于 12:33

    请教。我想输出pwm的频率为1hz。怎样写？在arduino的pin9输出

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