The leJOS NXJ 菜单系统
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The leJOS NXJ 菜单系统
主菜单当leJOS NXJ 启动时,它会显示leJOS NXJ图标三秒钟,然后显示主菜单: MYNXT BT >Run Default Files Bluetooth Sound System Version 最上面的一行显示电池电量图标,然后是NXT的名字,最后是蓝牙状态的图标,在这个例子里,蓝牙处于可用状态 这个菜单是由TextMenu类生成的文字菜单。可以用下面的按键来浏览这些菜单:
选择 "Run Default" 会运行当前被设置为默认的程序,请注意初始时没有默认程序。这个默认程序是在文件菜单中设置的。 返回顶部文件菜单当你选择 “Files” 菜单项, 会显示以下文件(这取决于你上传了哪些程序): MYNXT BT >View.nxj SoundScope.nxj LCDTest.nxj 如果你选中了其中的某个文件,将会出现下面的菜单: MYNXT BT View >Execute program(执行程序) Set as Default(设置为默认) Delete file(删除文件) 系统菜单这个菜单主要用来显示系统的一些信息和状态,并且允许你修改其中一些变量
蓝牙菜单这部分的作用是控制蓝牙芯片,如果蓝牙是关闭状态,看到的菜单将会是这样: MYNXT BT Bluetooth Status off >Power on 关闭蓝牙相对来说比较省电,但是就无法和其他设备进行蓝牙通讯了。按Enter按钮就可以启动蓝牙。 当蓝牙打开时,显示的菜单就变成这样: MYNXT BT Bluetooth Status on vis >Power off Search and Pair Devices Visibility Change PIN 包含“status”的那一行,显示蓝牙是否已经打开(on),并且是否对其他设备可见(Vis) 包含“Visibility”的那个菜单项,可以切换NXT是否对其他设备可见,这部分主要用于新建蓝牙连接时搜索用。状态栏的显示会根据蓝牙是否可见,在这两种状态间切换:“vis”(可见) 和“invis”(不可见) 返回顶部设备设备菜单项,用于列出当前NXT已经建立连接的已知设备: Devices >NXT1 NXT2 HOLUX_M-1200 选择其中一个设备,可以显示它的具体信息: Devices NXT1 001653007848 0 0 0 4 >Remove 第一行是设备的名字,第二行是蓝牙地址,第三行是4种可能的蓝牙连接状态 “Remove”菜单项用于从列表中删除当前设备 返回顶部搜索选择 “Search” 菜单,将会发起一个蓝牙设备搜索,这时候屏幕会被清空,只显示一行 “Searching…”。搜索过程会持续10秒钟左右 当搜索结束时,菜单会列出找到的所有蓝牙设备,例如: Found >NXT1 HOLUX_M-1200 MyPhone 所有支持SPP属性的可见蓝牙设备都会被列在这里。其中包括另外的NXT,GPS设备,手机等等。 选中其中某一项设备,可以看到以下菜单: Found NXT1 001653007848 >Add 选择“Add”,把设备添加到“已知设备列表”。这可以让leJOS程序连接蓝牙设备时更方便。 返回顶部音量MYNXT BT Sound >Volume: 8 KeyClick 6 在这个菜单里,你可以设置系统音量和按键音量,按Enter键来进行设置。每按一次,对应的音量值会从0升到10,然后再降到0 版本MYNXT BT Firmware Version 1.0 (rev. 2260) Menu Version 1.0 (rev 2260) 这个菜单仅仅是用来显示当前的leJOS版本信息 返回顶部 |